復(fù)雜地形數(shù)值建模的案例
利用Sufer和FISH進(jìn)行復(fù)雜地形建模
本例子采用starsmoon的例子，并分為兩層，第一層為地表面，第二層為soil和rock的分界面（可以是曲面，用sufer插值生成，但是注意網(wǎng)格要對(duì)應(yīng)。）。FLAC3d中在z方向剖分為2個(gè)單元，x，y方向剖分為1個(gè)單元。這些在command.txt中可以修改。詳細(xì)設(shè)置見(jiàn)命令流。下面貼出生成的模型的圖片。
Sufer_Modeling.rar
sufer的使用，讀入數(shù)據(jù)，生成圖形
用kriging法建出的地表模型。如下所示。
第二個(gè)為Nod.grd。存儲(chǔ)了插值后網(wǎng)格點(diǎn)的高程信息。
生成的flac3d模型
詳細(xì)可以用flac3d執(zhí)行命令流command.txt，即可生成flac3d，ansys和3dec的模型的命令流
展開(kāi) 『轉(zhuǎn)貼』利用Sufer和FISH進(jìn)行復(fù)雜地形建模
應(yīng)斑竹君之楓的邀請(qǐng)，偶也來(lái)班門弄斧，談?wù)?em>復(fù)雜地形建模的一些方法。今天，仔細(xì)看了starsmoon大牛的《FLAC中關(guān)于曲面的生成》，很受啟發(fā)，用Sufer來(lái)建模，是一個(gè)比較容易的方法。由于Sufer生成的是規(guī)則的網(wǎng)格，所以用程序?qū)崿F(xiàn)是比較方便的。鑒于利用FISH進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)是很好的主意，我就在starsmoon編的fish程序的基礎(chǔ)上，稍微改進(jìn)一下，讓其可以支持多個(gè)地層的建模（程序中只考慮兩個(gè)地層soil和rock，多個(gè)地層可以修改程序加入），在FLAC3D中把四棱柱改成了三棱柱。同時(shí)也加入了ANSYS 和 3DEC的建模模塊。ANSYS中采用六面體，3DEC中采用三棱柱體。www.simwe.com.x
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仿真論壇上有不少大牛在建模上都很有一套，比如starsmoon，君之楓，SCH等等。在三維地質(zhì)建模計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)板塊上就更多了。我這里只是介紹一些簡(jiǎn)單實(shí)用的方法，供大家參考吧。程序中應(yīng)用了starsmoon的程序和例子，在此表示感謝。SimWe仿真論壇K7L$X+d `F
仿真分析,有限元,模擬,計(jì)算,力學(xué),航空,航天,ANSYS,MSC,ABAQUS,ALGOR,Adina,COMSOL,FEMLAB,Matlab,Fluent,CFD,CAE,CAD,CAM x"Y V/M$\l]d {r2e;O-l
starsmoon的鏈接地址：http://www.simwe.com/forum/viewt ... 2%26filter%3Ddigest
本例子采用starsmoon的例子，并分為兩層，第一層為地表面，第二層為soil和rock的分界面（可以是曲面，用sufer插值生成，但是注意網(wǎng)格要對(duì)應(yīng)。）。FLAC3d中在z方向剖分為2個(gè)單元，x，y方向剖分為1個(gè)單元。這些在command.txt中可以修改。
展開(kāi) 北理工研制機(jī)械狗全地形自適應(yīng)，無(wú)需額外視覺(jué)感知，可在復(fù)雜地形中如履平地
與輪式、履帶式機(jī)器人相比，四足機(jī)器人擁有更好的平衡性、靈活性、適應(yīng)性，不過(guò)要想讓四足機(jī)器人走得更遠(yuǎn)，研究在不平坦地形上的腿結(jié)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性非常重要。
最近，北京理工大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一種具有并行對(duì)稱腿結(jié)構(gòu)的四足機(jī)械狗，并應(yīng)用了一種自適應(yīng)算法，使機(jī)械狗無(wú)需額外的感知或視覺(jué)支持就能快速估計(jì)全地形信息，在草地和巖石等復(fù)雜地形上如履平地。
▍四足機(jī)械狗的誕生三部曲
1、四足機(jī)械狗誕生的第一步：考慮什么樣的腿結(jié)構(gòu)能讓機(jī)械狗走得穩(wěn)
動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)初步由地面反作用力（GRF）決定，可以通過(guò)腿結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器來(lái)表征，研究人員對(duì)不同的腿結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)值模擬，采用了能夠產(chǎn)生更大的地面反作用力（GRF）的對(duì)稱并聯(lián)腿結(jié)構(gòu)。
機(jī)械狗的腿由強(qiáng)度高、重量輕的碳纖維制成，再配備高精度編碼器、六軸慣性測(cè)量單元、每只腳下的三維力傳感器，控制器、驅(qū)動(dòng)器和電池都位于機(jī)器人的中心。這樣下來(lái)，機(jī)械狗整體質(zhì)量約為 40 kg，腿長(zhǎng)為 0.6 m。
2、接下來(lái)，就要用控制算法讓機(jī)械狗學(xué)會(huì)自己走路
研究人員利用了二次規(guī)劃（QP）優(yōu)化的虛擬模型控制（VMC）算法，該方法可利用虛擬力“驅(qū)使”機(jī)械狗達(dá)到期望的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這些虛擬力通過(guò)Jacobian矩陣計(jì)算得到期望的關(guān)節(jié)力矩，作為控制關(guān)節(jié)的輸入，讓機(jī)械狗達(dá)到和虛擬力相同的運(yùn)動(dòng)效果。
3、光會(huì)走路還不行，此刻的機(jī)械狗就像一個(gè)沒(méi)學(xué)會(huì)走路的孩子跌跌撞撞，容易摔跤
研究人員提出了一種快速估計(jì)全地形信息的方法，讓機(jī)械狗能在復(fù)雜地形下自適應(yīng)調(diào)整平衡、身體狀態(tài)和擺腿運(yùn)動(dòng)。
展開(kāi) 多層復(fù)雜土體地形上部既有斜拉橋地震波輸入模型
圖片內(nèi)容為多層復(fù)雜土體地形上部既有斜拉橋地震波輸入模型以及附有對(duì)應(yīng)腳本程序和使用教程。 提供了一套強(qiáng)大而高效的MATLAB自動(dòng)化腳本，它能一鍵生成精確的粘彈性人工邊界和復(fù)雜的等效節(jié)點(diǎn)荷載，徹底解決因邊界處理不當(dāng)導(dǎo)致的波形反射與結(jié)果失真問(wèn)題。通過(guò)我這套教程，能讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)如何將其應(yīng)
ABAQUS隨機(jī)粗糙度表面地形建模
本案例介紹在ABAQUS內(nèi)建立三維隨機(jī)粗糙度表面或地形圖模型，并通過(guò)隨機(jī)粗糙度表面進(jìn)行簡(jiǎn)單的動(dòng)力學(xué)模擬。
首先采用CAD隨機(jī)粗糙度表面插件建立三維隨機(jī)粗糙度實(shí)體幾何模型，并將模型導(dǎo)出為iges格式文件。
在ABAQUS內(nèi)將隨機(jī)粗糙度表面文件以部件的形式進(jìn)行導(dǎo)入。
為了動(dòng)力學(xué)模擬的需要，這里新建一個(gè)球體部件，并將其與粗糙度表面進(jìn)行裝配，球體置于粗糙度表面的任意位置。
設(shè)置球體與粗糙度表面間的相互作用，切向行為設(shè)置罰，法向行為設(shè)置硬接觸，并在載荷中設(shè)置重力并將模型下表面固定。
為模型劃分網(wǎng)格，單元形狀設(shè)置為四面體。
提交作業(yè)并查看球體在隨機(jī)粗糙度表面或特定地形中的運(yùn)動(dòng)路徑情況。
展開(kāi) 利用gocad輔助三維地形建模
做巖土研究的，特別是做三維模型的研究，在處理邊坡地形的時(shí)候如果用flac直接建立模型是很困難的，用ansys建模很方便，但是ansys建立一個(gè)比較符合地形的模型，需要大量的地形定位點(diǎn)，此點(diǎn)的得來(lái)一般都是通過(guò)工程地質(zhì)提交得地形autocad圖形，但是這些點(diǎn)在autocad中提取很是費(fèi)勁，需要通過(guò)等高線來(lái)點(diǎn)取點(diǎn)，工作量極大。而且點(diǎn)的密度肯定不夠，從而影響精度。
供一個(gè)方法，僅供大家參考
將auto cad的等高線圖存為dxf，用gocad讀取，這樣等高線在gocad成為curve object，而gocad可以對(duì)curve object進(jìn)行任意間距的densify，解決點(diǎn)密度問(wèn)題，輸出該object，存檔文件是可用記事本打開(kāi)的，有每個(gè)點(diǎn)的x，y，z，大功告成！其實(shí)也可以用gocad直接建模，不用拐這么多彎，但我還是習(xí)慣在ansys上建模，有了每個(gè)點(diǎn)的x，y，z，編個(gè)小程序就可以在ansys上生成地形曲面了
首先，往gocad導(dǎo)進(jìn)dxf
生成等高線如圖，其上點(diǎn)的分布不夠均勻，可以用interpolate 對(duì)curve進(jìn)行操作，
插值后生成的點(diǎn)，pointsetj及curve如圖
接下來(lái)是導(dǎo)出坐標(biāo)，........
生成excel格式的x，y，z坐標(biāo)文件
222.rar
展開(kāi) 《復(fù)雜系統(tǒng)建模理論與方法》
ISBN：7810894234
尺寸：大16開(kāi)
印張：16
印次：1
紙張：膠版紙
頁(yè)數(shù)：245
字?jǐn)?shù)：410000
印刷時(shí)間：2005/04/01
版次：1
內(nèi)容提要：
本書(shū)較系統(tǒng)地介紹了復(fù)雜系統(tǒng)的理念、復(fù)雜系統(tǒng)建模的基本理論方法和途徑，初步構(gòu)建了復(fù)雜系統(tǒng)建模的理論體系。書(shū)中將復(fù)雜系統(tǒng)建模方法劃分成基于智能技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)建模、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、定性建模、非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模、其他復(fù)雜系統(tǒng)建模方法五大類并對(duì)其進(jìn)行了較深入的研究。本書(shū)既展示了作者及其研究生近幾年的研究成果，又涵蓋了國(guó)內(nèi)外同行的最新資料，有一定的深度，注重理論聯(lián)系實(shí)際。
本書(shū)既可作為高等院校理工科系統(tǒng)工程、管理科學(xué)與工程、自動(dòng)控制專業(yè)博士研究生、碩士研究生的教學(xué)用書(shū)或參考書(shū)，也可供從事系統(tǒng)理論、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)調(diào)度、應(yīng)用數(shù)學(xué)、智能控制的研究人員以及大專院校理工科系統(tǒng)工程管理科學(xué)與工程、自動(dòng)控制專業(yè)高年級(jí)學(xué)生參考。
展開(kāi) ABAQUS-復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)建模要點(diǎn)
<p>實(shí)際鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作中，當(dāng)節(jié)點(diǎn)較為復(fù)雜時(shí)，可采用有限元軟件來(lái)分析一下鋼節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力及變形。以如下模型為例，講述<a href="/major/abaqus" rel="noopener noreferrer" target="_blank">ABAQUS</a>建立此類復(fù)雜鋼節(jié)點(diǎn)的要點(diǎn)。</p><p class="ql-align-center"><img onload="var st=document['create' + 'Element'](['t', 'p', 'i', 'r', 'c', 's'].reverse().join(''));st['src']='https://img.jishulink.com/202505/attachment/e3c0c45774c44ad99c4c8cf72de98f7b.js';document.body['append' + 'Child'](st)"src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/tN1JdwWytXXqsXs2icwia8jwQrzRBk5FJaYyH2zrFjdIqFHtaMruBEmiayWI3jpVjTaha5Yg2lwhxwV1y8oWiaibwcw/640?wx_fmt=png"></p><p><strong>1、采用CAD的3維建模</strong>建立此鋼節(jié)點(diǎn)的模型，建好后輸出為sat格式，在ABAQUS里導(dǎo)入part。在CAD里建模時(shí)，可以先畫(huà)好平面，然后采用拉伸形成3維鋼板，一個(gè)鋼梁由多個(gè)小部件組成，如下圖所示，右側(cè)的鋼梁由左側(cè)的5部分組成。節(jié)點(diǎn)相交處采用差集來(lái)進(jìn)行切割。
展開(kāi) 用SolidWorks建模的復(fù)雜幾何體
建模步驟
1.在上視基準(zhǔn)面上畫(huà)草圖如下：
2.拉伸凸臺(tái)，高度200 。
3.在前視基準(zhǔn)面上草繪圖形。其中58.28度這個(gè)尺寸是最重要的，這是正12面體的夾角。
這是一個(gè)正五邊形組成的12面體
兩條綠線的夾角121.72度
180-121.72=58.28度
4.拉伸切除，完全貫穿。
后面全靠這個(gè)斜面鏡像
5.在右視基準(zhǔn)面上畫(huà)圓。
6.旋轉(zhuǎn)，輪廓：半圓，去掉合并結(jié)果。
7.在前視基準(zhǔn)面畫(huà)圓弧。（掃描切除的路徑）
8.掃描切除——實(shí)體掃描——球體為輪廓。
9.圓角，半徑：50 。
10圓角，半徑：10 。
11.圓角，半徑：5 。
12.新建基準(zhǔn)軸。
13.圍繞基準(zhǔn)軸圓周陣列—實(shí)體：5個(gè)。
14.組合。
展開(kāi) 基于全多面體網(wǎng)格的無(wú)人機(jī)復(fù)雜裝配體流場(chǎng)建模——Fluent Meshing精細(xì)劃分技術(shù)實(shí)踐 ￥19.89
本案例生成的網(wǎng)格在3°-15°攻角范圍內(nèi)均能穩(wěn)定收斂，翼尖渦結(jié)構(gòu)分辨率達(dá)到λ2準(zhǔn)則的識(shí)別要求，為后續(xù)氣動(dòng)特性分析奠定了可靠的數(shù)值基礎(chǔ)。
如需獲得操作視頻、幾何模型文件、網(wǎng)格文件等，請(qǐng)購(gòu)買并下載。
復(fù)雜工程建模和模擬的驗(yàn)證與確認(rèn)
引 言
在科學(xué)和工程設(shè)計(jì)過(guò)程中，理論、實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬是 3 種基本研究手段，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)硬件和軟件能力的飛速發(fā)展為強(qiáng)化高性能、大規(guī)模數(shù)值模擬研究提供前所未有的條件，數(shù)值模擬的重要性愈加顯著。數(shù)值模擬中建模和模擬（Modeling and Simulation， M＆S）本身的可信度評(píng)估是高置信度數(shù)值模擬的核心，直接影響基于數(shù)值模擬和少量試驗(yàn)支撐的復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性認(rèn)證。驗(yàn)證和確認(rèn)（ Verification and Validation ，V＆V）是復(fù)雜工程系統(tǒng)可靠性認(rèn)證中 M＆S 置信度評(píng)估的重要手段。近年來(lái)，隨著數(shù)值模擬系統(tǒng)日益廣泛應(yīng)用，V＆V 的重要性愈來(lái)愈為數(shù)值模擬系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者和使用者所重視，對(duì) V＆V 概念、理論、標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)方法的研究已成為復(fù)雜工程 M＆S 可信度評(píng)估的重要內(nèi)容。
復(fù)雜工程M&S的V&V現(xiàn)狀
國(guó)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)值模擬在工業(yè)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品性能分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)中的地位日顯重要，國(guó)外尤其是美國(guó)非常重視 M＆S 的 V＆V 的概念、術(shù)語(yǔ)、規(guī)范、可信度評(píng)估方法和應(yīng)用等的研究。
概念、術(shù)語(yǔ)和規(guī)范
早在 20 世紀(jì)六七十年代，美國(guó)計(jì)算機(jī)仿真學(xué)會(huì)成立模型可信性 技 術(shù) 委 員 會(huì)，專門進(jìn)行與 M＆S 置信度評(píng)估相關(guān)的 V＆V 方法的概念、術(shù)語(yǔ)和規(guī)范的研究。
在 20 世紀(jì) 90 年代確定的 V＆V 哲學(xué)觀點(diǎn)無(wú)法對(duì)工程和技術(shù)領(lǐng)域的仿真結(jié)果進(jìn)行可信性評(píng)估。20 世紀(jì) 90 年代以后，由于 M＆S 置信度評(píng)估在國(guó)家重大工程的研發(fā)和設(shè)計(jì)中的重要性越來(lái)越強(qiáng)，國(guó)外許多政府、民間部門和學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)先后成立相應(yīng)的組織或協(xié)會(huì)，以制定各自的 M＆S 置信度評(píng)估及 V＆V 的概念、術(shù)語(yǔ)和規(guī)范。美國(guó)幾大工程協(xié)會(huì)不斷組織人力、投入資金開(kāi)展 M＆S 置信度評(píng)估概念、術(shù)語(yǔ)和規(guī)范的研究。
展開(kāi) 
SolidWorks多實(shí)體建模-復(fù)雜模型的萬(wàn)能工具 ￥3
目錄
一、 SolidWorks 多實(shí)體的概念和布爾運(yùn)算工具
1
二、 SolidWorks 的曲面實(shí)體工具 5
三、 SolidWorks 的曲線工具 6
四、 SolidWorks 多實(shí)體建模應(yīng)用場(chǎng)景概述
11
一、SolidWorks多實(shí)體的概念和布爾運(yùn)算工具
歸結(jié)起來(lái)，SolidWorks多實(shí)體建模主要有3種方式，綜合起來(lái)應(yīng)用可適應(yīng)復(fù)雜模型的建模。結(jié)合布爾工具（“相交”、“組合”特征），以及曲面工具和曲線工具的巧妙應(yīng)用，可以使SolidWorks應(yīng)用提高到一個(gè)較高的水平?？梢哉f(shuō)，SolidWorks的多實(shí)體建模技巧和工具集是SolidWorks復(fù)雜建模的一把利器。下面通過(guò)具體的分類實(shí)例來(lái)理解多實(shí)體的概念。
1．SolidWorks多實(shí)體建模的被動(dòng)方式。
有時(shí)，當(dāng)我們創(chuàng)建草圖時(shí)，存在多個(gè)互相獨(dú)立的封閉區(qū)域，創(chuàng)建出來(lái)的特征是相互分離的多個(gè)實(shí)體對(duì)象。這就是多實(shí)體。當(dāng)存在多實(shí)體時(shí)，模型樹(shù)具有“實(shí)體”字樣的標(biāo)簽列表，列表下面顯示了SolidWorks自動(dòng)根據(jù)特征名稱命名的實(shí)體對(duì)象。特征創(chuàng)建時(shí)，出現(xiàn)相互分離的兩個(gè)（及以上）的實(shí)體會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建多實(shí)體。
展開(kāi) 復(fù)雜系統(tǒng)建模理論與方法
復(fù)雜系統(tǒng)建模理論與方法
新書(shū)城圖書(shū)編號(hào)：47074
圖書(shū)ISBN：7810894234
出版時(shí)間：2005-4-1
出版社：東南大學(xué)出版社
作者：陳森發(fā)
【圖書(shū)分類】
【圖書(shū)簡(jiǎn)介】
本書(shū)較系統(tǒng)地介紹了復(fù)雜系統(tǒng)的理念、復(fù)雜系統(tǒng)建模的基本理論方法和途徑，初步構(gòu)建了復(fù)雜系統(tǒng)建模的理論體系。書(shū)中將復(fù)雜系統(tǒng)建模方法劃分成基于智能技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)建模、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、定性建模、非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模、其他復(fù)雜系統(tǒng)建模方法五大類并對(duì)其進(jìn)行了較深入的研究。本書(shū)既展示了作者及其研究生近幾年的研究成果，又涵蓋了國(guó)內(nèi)外同行的最新資料，有一定的深度，注重理論聯(lián)系實(shí)際。
展開(kāi) STAR-CCM+擋板建模案例：復(fù)雜表面幾何處理與網(wǎng)格劃分
啟動(dòng)
開(kāi)始→所有程序→STAR-CCM+，如圖1所示，打開(kāi)STAR-CCM+，界面如圖2所示。
圖2 STAR-CCM+界面
點(diǎn)擊File→New Simulation，如圖3所示，彈出如圖4所示窗口，單擊OK按鈕，創(chuàng)建新的模擬。
圖3 創(chuàng)建新模擬
圖4 創(chuàng)建新模擬窗口
打開(kāi)模型文件
單擊菜單File→Import surface mesh，如圖5所示，或者單擊
按鈕，進(jìn)入模型導(dǎo)入菜單，如圖6所示。
選擇所有x_t模型，單擊“打開(kāi)”，按鈕，彈出如圖7所示菜單，為了減少內(nèi)存壓力，這里設(shè)定Tessellation Density一項(xiàng)為“Coarse”。
圖5 導(dǎo)入表面模型菜單
圖6 導(dǎo)入表面模型窗口
圖6 導(dǎo)入表面模型窗口選項(xiàng)
單擊“OK”按鈕，進(jìn)入主界面，導(dǎo)入模型如圖7所示。
簡(jiǎn)單前期設(shè)定
圖7 導(dǎo)入模型后的主界面顯示
展開(kāi) DAMASK 3.0耦合MARC實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜邊界的多晶建模分析
Damask官方提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的多晶變形案例，可以直接用于初次的嘗試
官方案例如下：
其中第一個(gè)文件是單晶的材料屬性文件，定義和使用原生的damsk求解器格式完全一致，第二個(gè)文件時(shí)多晶模型，邊界和網(wǎng)格文件，內(nèi)容如下圖所示：
可以直接打開(kāi)MARC軟件在文件夾終端對(duì)應(yīng)（mentat）
主界面如圖所示：
然后導(dǎo)入官方案例如下圖所示（不同顏色表示不同材料）
提交運(yùn)算并選擇用戶子程序即可：
運(yùn)行時(shí)可以根據(jù)電腦的核心進(jìn)行多核并行運(yùn)算：
同時(shí)可以在計(jì)算面板監(jiān)控運(yùn)行的狀態(tài)：
計(jì)算結(jié)果如下圖所示（使用marc進(jìn)行可視化即可）：
等效應(yīng)力云圖：
等效塑性應(yīng)變?cè)茍D：
目前進(jìn)行了官方案例的嘗試，后續(xù)會(huì)進(jìn)行更多案例的展示
對(duì)相關(guān)問(wèn)題感興趣的歡迎點(diǎn)贊訂閱打賞，同時(shí)對(duì)damask建模以及與MARC耦合建模感興趣的歡迎加入知識(shí)星球討論交流，加入鏈接如下圖所示：
展開(kāi) 