萬向軸的案例
基于Solid Edge的高級機構運動仿真
圖2 裝配后的單萬向聯(lián)軸結
如果讓右側叉軸作為輸入軸并以60r/min勻速旋轉，左側叉軸作為輸出軸，由于其輸出轉速是變速的，在Solid Edge集成的Simply Motion模塊中無法對該輸出軸進行速度和加速度分析。應用Dynamic Designer/Motion for Solid Edge，在Edge Bar中選中左側叉軸，單擊鼠標右鍵，選“繪制曲線”→“角速度”→“幅值”，如圖3所示；重復上述操作，在Edge Bar中選中左側叉軸，單擊鼠標右鍵，選“繪制曲線”→“角加速度”→“幅值”，圖4為將會出現(xiàn)在操作區(qū)中的輸出叉軸的角速度和角加速度曲線。
圖3 繪制輸出曲線的操作
圖4 輸出曲線
圖5為十字軸的角速度、角加速度幅值曲線，我們注意到這兩條曲線是疊加在一個圖上的，其中雙波峰曲線為角加速度幅值曲線。
圖5 十字軸輸出曲線
二、雙萬向聯(lián)軸結機構的運動分析
圖6所示為雙萬向聯(lián)軸結及其運動分析曲線，左側圖為中間叉軸的角速度、角加速度幅值曲線，右側圖為輸入、輸出十字軸角速度、角加速度幅值曲線，其中雙波峰曲線均為角加速度幅值曲線。進一步分析輸入、輸出叉軸的角速度和角加速度，可以驗證其運動和動力特征是一致的。
圖6 雙萬向聯(lián)軸結及其運動分析曲線
圖7 對比曲線
上述結論的驗證是在雙萬向聯(lián)軸結輸入、輸出叉軸在同一平面內且輸入、輸出角相等的情況下得出的，圖7所示的情況與圖6雷同，我們可看到其中間叉軸、輸入、輸出叉軸的角速度、角加速度的幅值及其相位均是相同的。
展開 汽車傳動軸知識1
此種傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性涂抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少了保養(yǎng)內容。
軸套
是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承無異，而且相對成本較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用于部份部件上。軸套大多都以銅制成，但亦有塑膠制的軸套。軸套多被放置于軸與承托結構中，而且非常緊貼承托結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。
類型
按彈性分
傳動軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬向節(jié)在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。
1. 剛性萬向節(jié):靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳遞動力的。
2.撓行萬向節(jié):靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。
按角速率分
剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)(如十字軸式萬向節(jié))、準等速萬向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié))和等速萬向節(jié)(如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié))。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。
1. 等速萬向節(jié):
主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。
2. 不等速萬向節(jié):
主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時不相等的萬向節(jié)，稱為不等速萬向節(jié)，也叫做十字軸式萬向節(jié)。
十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸在汽車傳動系中用得最廣泛，歷史也最悠久。
展開 【汽車設計教程】萬向傳動軸設計
【汽車設計教程】萬向傳動軸設計
使用 SOLIDWORKS 模擬的萬向節(jié)運動，每個細節(jié)都表達的很清楚 | 操作視頻
本期我們使用 SOLIDWORKS 來制作十字軸萬向節(jié)傳動軸的動畫，動圖內播放的是由 SOLIDWORKS Visualize 渲染完成的動畫。
打開模型后，通過設計樹可以看出這個機構是由機架、
2個萬向節(jié)叉、2個十字軸、內花鍵傳動軸叉和外花鍵傳動軸叉組成
。
通過視頻內的爆炸動畫可以了解各個零件在機構中的位置。
請大家參照視頻親自動手來完成各個零件之間的配合哦，當所有零件完成配合后，
在界面左下方點擊運動算例
1
，在這里給萬向節(jié)
叉添加一個旋轉馬達，當旋轉馬達設置完成后，點擊計算按鈕進行計算，到這里十字軸萬向節(jié)傳動軸的動畫就都設置完啦。
希望通過本期視頻，大家親自動手來操作一下，從而掌握制作這個動畫的操作方法哦。
關于
SOLIDWORKS
制作十字軸萬向節(jié)傳動軸動畫的詳細操作，歡迎大家觀看視頻。
想即刻上手操作？聯(lián)系我們獲取模型文件！
展開 
如何減輕車體機械振動 附機械振動基礎陳奎孚下載
加強萬向軸、啟動發(fā)電機、勵磁機動平衡試驗及軸身徑向跳動量的控制。
四、加強變速箱各配件質量控制
對齒輪質量嚴格控制，存在疲勞點蝕、膠合痕跡、塑性變形、嚴重盤偏磨等，缺陷的應避免使用。對齒形嚙合狀態(tài)應認真檢查，消除各軸軸線偏差引起的嚙合不良現(xiàn)象。
下載地址：機械振動基礎陳奎孚
2025第十二屆廣州國際汽車零部件加工技術及汽車模具展覽會
展品范圍：
汽車零部件產品：
各類汽車鋁、鎂合金壓鑄件、鑄件、鍛件、金屬沖壓件及加工成型精密部件等；動力系統(tǒng)（發(fā)動機缸體、缸蓋、支架、曲軸、連桿、活塞、鏈輪室蓋、正時鏈罩、機油泵殼體、油底殼等）；傳動系統(tǒng)（變速箱殼體、離合器殼體、傳動軸、主軸、副軸、發(fā)電機軸、馬達軸、齒輪等）；懸掛系統(tǒng)（彈簧、減振器、萬向軸、懸掛臂、擺臂、轉向節(jié)、橫梁、球頭等）；轉向系統(tǒng)（橫拉桿、直拉桿、轉向節(jié)、轉向節(jié)臂、萬向節(jié)、傳動軸、轉向軸等）；冷卻系統(tǒng)（散熱器殼體、水泵殼體等）；制動系統(tǒng)部件；內外飾部件；汽車輪轂等；
汽車零部件自動化加工及檢測設備：
汽車零部件加工機床上下料、智能取件、切割、智能裝配和線體自動化、智能焊接、噴涂、自動化打磨去毛刺拋光、超聲波清洗設備、工業(yè)機器人、3D打印設備、工業(yè)CT系統(tǒng)、三維掃描、X射線、無損檢測、工業(yè)測量設備、氣密性測試儀、打標設備等；
汽車零部件加工技術及成形工藝裝備：
金屬切、削、磨、銑、鉆、機床設備；沖壓設備、鈑金設備、折彎設備、激光切割、切削刀具、硬質合金、磨料磨具、金屬切削油、潤滑油等；熱處理技術與設備；壓鑄/鑄造設備；樹脂工藝等；
汽車模具/材料及配件：
各種注塑模具、沖壓模具、壓鑄模具、鑄鍛模具等；各種模具鋼、特殊鋼等模具材料；汽車模具生產用的輔料；模架、頂針、彈簧、熱流道、導柱導套、限位夾、鎖模扣、鑲件、夾具等配件；
汽車模具工藝技術及成型裝備：
金切精密加工設備、金屬成形設備、激光加工、自動化技術與裝置、檢測系統(tǒng)及設備、CAD/CAM/CAE及集成系統(tǒng)、信息化管理技術、模具及模具制件、切削刀具、脫模劑、潤滑油等；
EV車零部件及加工技術：
電機殼體及加工、動力電池系統(tǒng)殼體加工、熱管理系統(tǒng)閥體加工、控制器外殼鑄件及加工、新能源汽車部件檢測及制造自動化設備等
展開 設計仿真 | Adams Car 轉向力矩波動分析
對于周期性波動主要與轉向系統(tǒng)的十字萬向節(jié)的不等速特性和布置方案有關。
圖1 原地轉向方向盤轉向力矩曲線圖
02
轉向力矩波動理論
對于單十字萬向節(jié)，設主動叉由初始位置轉過φ_1角，從動叉相應轉過φ_2角，兩軸夾角為α，則從動叉與主動叉轉角關系為：
tan?〖φ_1=tan?〖φ_2?cos?α 〗 〗
則從動軸的角速度ω_2與主動軸的角速度ω_1的關系為：
ω_2=ω_1?cos?α/(1-〖sin〗^2?α?〖cos〗^2?〖φ_1 〗 )
圖2 十字萬向節(jié)不等速特性
這種角速度的波動會導致輸出扭矩的波動。因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。
雙十字萬向節(jié)具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動特性，通常會采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節(jié)主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。
對于雙十字萬向節(jié)，設第一個萬向節(jié)（靠近主動軸）的主動叉轉角為φ_11，從動叉轉角為φ_12；第二個萬向節(jié)（靠近從動軸）的主動叉轉角為φ_21（因為中間軸的連接，φ_12=φ_21），從動叉轉角為φ_22。根據單十字萬向節(jié)的轉角關系公式，對于第一個萬向節(jié)有：
tan?〖φ_11=tan?〖φ_12?cos?〖β_1 〗 〗 〗
對于第二個萬向節(jié)有：
tan?〖φ_21=tan?〖φ_22?cos?〖β_2 〗 〗 〗
由于φ_12=φ_21，β_1=β_2，可以推導出在理想情況下φ_22=φ_11，即實現(xiàn)了等角速傳動。
圖3 雙十字萬向節(jié)
實際上，空間布置原因，轉向系統(tǒng)傳動軸兩端萬向節(jié)主、從動軸軸線不在同一平面內。
展開 設計仿真 | MSC Adams Car 轉向力矩波動分析
對于周期性波動主要與轉向系統(tǒng)的十字萬向節(jié)的不等速特性和布置方案有關。
圖1 原地轉向方向盤轉向力矩曲線圖
02 轉向力矩波動理論
對于單十字萬向節(jié)，設主動叉由初始位置轉過φ_1角，從動叉相應轉過φ_2角，兩軸夾角為α，則從動叉與主動叉轉角關系為：
tan?〖φ_1=tan?〖φ_2?cos?α 〗 〗
則從動軸的角速度ω_2與主動軸的角速度ω_1的關系為：
ω_2=ω_1?cos?α/(1-〖sin〗^2?α?〖cos〗^2?〖φ_1 〗 )
圖2 十字萬向節(jié)不等速特性
這種角速度的波動會導致輸出扭矩的波動。因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。
雙十字萬向節(jié)具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動特性，通常會采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節(jié)主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。
對于雙十字萬向節(jié)，設第一個萬向節(jié)（靠近主動軸）的主動叉轉角為φ_11，從動叉轉角為φ_12；第二個萬向節(jié)（靠近從動軸）的主動叉轉角為φ_21（因為中間軸的連接，φ_12=φ_21），從動叉轉角為φ_22。根據單十字萬向節(jié)的轉角關系公式，對于第一個萬向節(jié)有：
tan?〖φ_11=tan?〖φ_12?cos?〖β_1 〗 〗 〗
對于第二個萬向節(jié)有：
tan?〖φ_21=tan?〖φ_22?cos?〖β_2 〗 〗 〗
由于φ_12=φ_21，β_1=β_2，可以推導出在理想情況下φ_22=φ_11，即實現(xiàn)了等角速傳動。
圖3 雙十字萬向節(jié)
實際上，空間布置原因，轉向系統(tǒng)傳動軸兩端萬向節(jié)主、從動軸軸線不在同一平面內。
展開 【制動器設計程序】第二版本
汽車手動變速器設計流程詳解
砸飯碗系列之【萬向傳動軸設計程序】拿走不謝！
都有人催更了！你們要的【驅動橋設計程序】來了！
【汽車設計教程】離合器設計
【汽車設計教程】機械變速器設計
【汽車設計教程】萬向傳動軸設計
【汽車設計教程】驅動橋設計
【汽車設計教程】懸架設計
【汽車設計教程】制動器設計
【汽車設計教程】汽車總體設計
【相關推薦】
【汽車設計教程匯總】期末復習 畢業(yè)設計 必備教程
【汽車設計程序匯總】離合器、變速器、傳動軸、驅動橋、制動器等等持續(xù)更新中
汽車構造系列教程【資源匯總】圖文+詳細語音講解！適合自學及復習！
【車輛工程】畢業(yè)設計、課程設計資源匯總
【論文查重全攻略】查重網站該如何選擇？怎樣降低重復率？都在這里了！
Ai智能降重！6折優(yōu)惠！第五代人工智能神經網絡降重模型！3元降重1000字！
轎車三維模型系列！【全套模型資源匯總】重新整理！
商用車三維模型系列！【全套模型資源匯總】重新整理！
【某2.0TSUV】整車CATIA數(shù)模匯總
完整！全套【小貨車CATIA三維數(shù)?！繀R總
汽車車身結構與設計匯總
【汽車底盤構造視頻講解】匯總
【發(fā)動機構造視頻講解】匯總
離合器設計必備5張二維圖紙模板！【轎車離合器】+【貨車離合器】+【雙片離合器】
變速器設計必備6張二維圖紙模板！【兩軸五檔】+【三軸五檔】+【兩軸六檔】+【變速器驅動橋】
懸架設計必備4張二維圖紙模板！【麥弗遜懸架】+【鋼板彈簧懸架】+【空氣懸架】
制動器設計必備7張二維圖紙模板！【鼓式制動器】+【盤式制動器】+【帶手剎的盤式制動器】
轉向器設計必備4張二維圖紙模板！
展開 設計仿真 | Adams Car 轉向力矩波動分析
對于周期性波動主要與轉向系統(tǒng)的十字萬向節(jié)的不等速特性和布置方案有關。
圖1 原地轉向方向盤轉向力矩曲線圖
02 轉向力矩波動理論
對于單十字萬向節(jié)，設主動叉由初始位置轉過φ_1角，從動叉相應轉過φ_2角，兩軸夾角為α，則從動叉與主動叉轉角關系為：
tan〖φ_1=tan〖φ_2?cosα 〗 〗
則從動軸的角速度ω_2與主動軸的角速度ω_1的關系為：
ω_2=ω_1?cosα/(1-〖sin〗^2α?〖cos〗^2〖φ_1 〗 )
圖2 十字萬向節(jié)不等速特性
這種角速度的波動會導致輸出扭矩的波動。因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。
雙十字萬向節(jié)具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動特性，通常會采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節(jié)主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。
對于雙十字萬向節(jié)，設第一個萬向節(jié)（靠近主動軸）的主動叉轉角為φ_11，從動叉轉角為φ_12；第二個萬向節(jié)（靠近從動軸）的主動叉轉角為φ_21（因為中間軸的連接，φ_12=φ_21），從動叉轉角為φ_22。根據單十字萬向節(jié)的轉角關系公式，對于第一個萬向節(jié)有：
tan〖φ_11=tan〖φ_12?cos〖β_1 〗 〗 〗
對于第二個萬向節(jié)有：
tan〖φ_21=tan〖φ_22?cos〖β_2 〗 〗 〗
由于φ_12=φ_21，β_1=β_2，可以推導出在理想情況下φ_22=φ_11，即實現(xiàn)了等角速傳動。
展開 汽車底盤異響的原因有哪些？你知道嗎？
傳動軸萬向節(jié)異響
前驅動等速萬向節(jié)若有故障，在車輛行駛中，特別是在轉彎或急加速時，會發(fā)出異響。裝有十字軸的萬向節(jié)若有故障，當車輛低速行駛時，在車身下部能聽到一種干摩擦似的響聲，車速提高時響聲顯著，車速降低響聲也不會消失。等速萬向節(jié)異響是因為萬向節(jié)游隙過大或發(fā)卡。引起萬向十字軸異響的主要原因是沒有潤滑裝置或維修不及時。
解決辦法：去維修站涂潤滑脂或維修。
以上內容僅供參考！
以上內容收集于：
車市聯(lián)盟；搜狐；百度經驗，
麻煩給小編點個贊！
行業(yè)新應用：電機驅動將成為機器人的動力核心
無框力矩電機是一種以輸出扭矩為衡量指標的無框架式永磁電機，具有體積小、質量輕、慣量低、結構緊湊、功率高、 適配性強等特點，在機器人關節(jié)、傳感器萬向軸、無人機推進系統(tǒng)應用廣泛。不同于傳統(tǒng)的永磁電機，無框力矩電機沒有機殼，只有轉子和定子兩部件，這讓機器結構設計不再受制于電機殼體的束縛，可以利用機器的自身軸承支撐轉子，將電機無縫內置于機器當中。
其次，在機器人的運動控制中會應用到大量電子器件，如多種類型的傳感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驅動芯片將是一個重要的發(fā)展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延長電機的工作時間和減少系統(tǒng)發(fā)熱，這對關節(jié)空間有限且依靠電池供電的機器人來說特別重要。此外，還有更小尺寸，高性價比，以及安全性、可編程性等，都是機器人電驅芯片的發(fā)展方向。
工采網代理的國產電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。
它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節(jié)或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。
電機驅動芯片具有諸多優(yōu)勢，精度高、輸出快、快速響應、簡單易用和低功耗等特點，已經廣泛應用于工業(yè)自動化、POS打印機、視頻安全攝像頭、機器人技術、汽車電子、電動玩具等領域。
展開 軋機潤滑基礎知識
一、軋鋼機對潤滑的要求
1、軋鋼機軋鋼機的主要設備包括軋鋼機工作機座、萬向接軸及其平衡裝置、齒輪機座、主聯(lián)軸器、減速機、電動機聯(lián)軸器和電動機以及前后卷取機、開卷機等。
2、軋鋼機對潤滑的要求
①、干油潤滑
如熱帶鋼連軋機中爐子的輸入輥道、推鋼機、出料機、立輥、機座、軋機輥道、軋機工作輥、軋機壓下裝置、萬向接軸和支架、切頭機、活套、導板、輸出輥道、翻卷機、卷取機、清洗機、翻錠機、剪切機、圓盤剪、碎邊機、垛板機等都用干油潤滑。
②、稀油循環(huán)潤滑
如寶鋼2030五機架冷連軋機為例，帶鋼冷卻與潤滑的乳液系統(tǒng)和給油系統(tǒng)的開卷機、五機架、送料輥、滾動剪、導輥、轉向輥和卷取機、齒輪軸、平整機等的設備潤滑；各機架的油膜軸承系統(tǒng)等。
③、高速高精度軋機的軸承，用油霧潤滑和油氣潤滑。
3、軋鋼機工藝潤滑冷卻常用介質
在軋鋼過程中，為了減小軋輥與軋材之間的摩擦力，降低軋制力和功率消耗，使軋材易于延伸，控制軋制溫度，提高軋制產品質量，必須在軋輥和軋材接觸面間加入工藝潤滑冷卻介質。
對軋鋼機工藝潤滑冷卻介質的基本要求有：①適當?shù)挠托?；②良好的冷卻能力；③良好的抗氧化安定性、防銹性和理化穩(wěn)定性；④過濾性能好；⑤對軋輥和制品表面有良好的沖洗清潔作用；⑥對冷軋帶鋼的退火性能好；⑦不損害人體健康；⑧易于獲得油源，成本低。
二、軋鋼機常用潤滑系統(tǒng)簡介
1、稀油和干油集中潤滑系統(tǒng)
由于各種軋鋼機結構對潤滑的要求有很大差別，故在軋鋼機上采用了不同的潤滑系統(tǒng)和方法。如一些簡單結構的滑動軸承、滾動軸承等零、部件可以采用油杯、油環(huán)等單體分散潤滑方式。而對復雜的整機及較為重要的摩擦副，則采用了稀油或干油集中潤滑系統(tǒng)。
展開 汽車傳動軸NVH 案例研究及改進
經過仔細辨別，聲音來自傳動軸，主要是中間部分。
2) 問題推測及論證
推測1: 中間支承安裝有偏置，導致中間支承內外圈橡膠與鋼球接觸狀態(tài)不理想。但檢查了防塵罩與橡膠圈，即使在偏置狀態(tài)下也無法干涉，況且清脆、高頻率、時有間斷的異響不符合金屬與橡膠之間的發(fā)聲特點，因此該推測被推翻。
推測2: 軸管內減震襯松動發(fā)出聲響。將一根在車上發(fā)生異響的傳動軸總成軸管鋸開，發(fā)現(xiàn)減震襯并未松動，而且即使松動，發(fā)出的聲音也并非清脆，因此該推測被推翻。
推測3: 鑒于中間十字萬向節(jié)的扭動手感比兩邊的緊，而且該部位路試后溫度高，再聯(lián)想到該十字萬向節(jié)總成軸承碗內無尼龍墊片，判斷可能是十字萬向節(jié)軸頸端面與軸承碗內底面干磨發(fā)出的聲音。
支持證據:
① 鋸開發(fā)生異響傳動軸中間的十字萬向節(jié)，發(fā)現(xiàn)十字萬向節(jié)軸頸端面已有燒傷痕跡;
② 異響聲音間斷/高頻，符合傳動軸轉速/十字萬向節(jié)軸頸與軸承碗相對擺動頻率;
③ 傳動軸裝在車上，行駛一段時間后，手感緊的十字萬向節(jié)會逐漸變松，減少十字萬向節(jié)軸頸端面與軸承碗內底面的摩擦，使部分異響消失。
因此，該推測成立。
( 3) 解決方案及驗證
解決方案: 發(fā)生該問題的原因是十字萬向節(jié)擺動扭矩過大，造成裝配后過緊，在車輛運行中容易出現(xiàn)磨損，因此將十字萬向節(jié)手工擊松以減小擺動扭矩后再使用，異響就會消失。
驗證試驗: ① 收集10 件在車輛形式中出現(xiàn)異響的產品，將中間十字萬向節(jié)手工擊松后裝車行駛，異響消失;
② 另選10 件產品，將十字萬向節(jié)人為擊緊后裝車行駛，有異響出現(xiàn); 拆下?lián)羲珊笤傺b車行駛，異響消失。
目前狀況: 現(xiàn)有的傳動軸經過擊松裝車后，基本消除異響; 更新傳動軸的設計，將十字萬向節(jié)的擺動扭矩控制在合理的范圍內，異響沒有出現(xiàn)。
展開 解析 | 永磁電機及電驅動的NVH研發(fā)過程
（獲得聲學參數(shù)）
第一步中提到的用來模擬齒輪嚙合力的多體模擬模型將考慮以下組件：
- 齒輪
- 軸
- 齒剛度變化曲線（非線性彈簧元件，通過齒輪嚙合現(xiàn)象來描述齒輪間的耦合）
- 滾動軸承的徑向和軸向剛度（使工作點線性化）
- 上游和下游的測試臺組件（萬向軸，剎車機構等）的質量轉動慣量和扭轉剛度。
齒輪對的整個MKS模型具有14個自由度，2×6自由度描述兩個軸和齒輪的平移和旋轉，并且對于上游和下游測試臺部件的旋轉需要兩個另外的自由度。通過使用拉格朗日參數(shù)，更多齒輪級也可以耦合在一起（？）。
對于啟動，輸入端通常施加恒定的負載轉矩，輸出端則是線性的速度斜坡函數(shù)。在輸出端設定的速度邊界條件，再次使用拉格朗日參數(shù)來實現(xiàn)，以防止瞬態(tài)解中的數(shù)值問題（？）。
求解計算力平衡和力矩平衡方程，可以獲得在整個轉速范圍內的（模擬所需要的）嚙合力。隨后使用傅里葉變換將其轉換成頻域，并用于模態(tài)響應模擬。
4：測量校正過程（PROZESSVALIDIERUNGMITTELS MESSUNGEN）
研發(fā)過程將以在聲學實驗平臺上對實體樣機上進行聲學測試來結尾。Magna的多功能的聲學實驗平臺不僅能夠測試內燃機（VKM）的振動噪聲信號，也可以測試電驅機構的驅動和受載時的振動噪聲信號。測量實體圖如下圖所示
測量的目的是驗證在驅動軸承上的整個驅動裝置（電動機，變速箱和電力電子裝置）的仿真模型的噪聲輻射和振動行為（是否和實體機構符合）。為了獲得盡可能有說服力的結論，在開始測量之前設定以下幾點：
- 剛度優(yōu)化設計的實驗平臺
- 使用優(yōu)化的彈性體，將驅動器與測試臺完美分離
- 和實車相近的驅動機構懸架結構
實驗平臺的特性將在模擬中被一一復制。
展開 