聲源定位的案例
2017年4月26日，重慶，振動噪聲研討會暨聲源定位新產品巡回發布會
為增進國內聲學工程技術人員和研發決策者對噪聲測試分析技術在汽車、航空航天、及其他機電產品開發過程中的最新技術發展及應用，我們將于4月26日在重慶舉辦為期一天的振動噪聲研討會暨聲源定位新產品巡回發布會。
本次聲源定位新產品巡回發布會，將介紹聲學測試在工業領域的應用情況及總體趨勢，以及一系列聲學測試技術及高級的工程方法。幫助聲學研發工程師更好更快的完成產品開發。另外，全新的聲源定位解決方案是本次會議的亮點，用于快速進行故障診斷和詳細的工程分析。
會議信息：
時間：2017年4月26日（星期三）
地點：重慶長都假日酒店草莓廳
地址：重慶市渝北區五紅路96號
費用：免費
日程安排：
08:30-09:00 簽到
09:00-12:00
仿真與試驗（LMS）解決方案概覽
LMS聲源定位解決方案全覽
LMS Sound camera聲源定位新產品巡回發布
13:30-16:30 LMS Test.Lab產品及新功能介紹
旋轉機械NVH測試及最新進展
模態測試與分析及最新進展
數采系統及最新進展
問題解答
會務聯系人：柳女士，katia.liu@siemens.com，010-85292930
展開 手持便攜式聲學相機漢航NTS.LAB ACP系統介紹
1前言
針對復雜的機械產品（例如汽車、飛機、重工和家電產品等），清晰地定位出聲源位置是開展噪聲治理的重要前提。目前，基于傳聲器陣列測量來定位聲源已逐漸成為市場和學術界最受歡迎的手段之一。雖然當前的聲源定位系統發展迅速，并且得到了較為廣泛的應用，但是仍然存在著一些不足之處。在數據采集方面，當前的聲源定位系統多采用測量傳聲器構成傳聲器陣列采集聲信號。測量傳聲器的輸出為模擬量，測量精度較高，但需要配合專用的前置放大器和數據采集儀才能完成聲信號的采集工作。單個測量傳聲器的大小即與成人手指相當，專用的數據采集儀更是體積龐大，這使得整個聲源定位系統的便攜性大打折扣。與此同時，測量傳聲器與數據采集儀高昂的價格也進一步限制了聲源定位系統的發展與普及。在數據后處理方面，當前的聲源定位系統多采用計算機或工控機作為聲源定位算法的運行平臺。這樣的系統硬件平臺雖然可以實現較為復雜和高級的聲源定位算法，但是由于算法在計算機上是基于軟件邏輯運行的，其運行速度很難與純硬件邏輯相比，這使得整個系統的實時性較差。
基于以上因素，漢航（北京）科技有限公司開發了兩種類型的聲學相機，一種采用漢航自主設計的數字式MEMS傳聲器作為數據采集設備，以FPGA作為數據計算處理平臺的便攜式聲源定位系統，該系統具有精度高、體積小、成本低、實時性好等優點，具有較高的工程應用價值和應用范圍。另一種采用精密式麥克風陣列（包括面陣列和球陣列）及漢航高精度Hunter系列數據采集硬件。
本次主要介紹基于MEMS的手持便攜式聲學相機漢航NTS.LAB ACP系統。
展開 2017年4月18-19日，上海，聲學仿真與測試研討會
會議亮點：
涵蓋聲學測試與仿真、聲功率、聲源定位、聲品質、聲學材料等方面的聲學工程基礎
深入了解和解決電動汽車/混合動力汽車的電機、整車外場NVH問題
特邀西門子STS全球振動噪聲仿真產品經理，比利時專家主講
理論與工程實踐相結合，同中外聲學專家現場交流，針對您實際工作中遇到的問題答疑解惑
隨著噪聲和振動方面的法規要求日漸嚴格，NVH工程設計面臨的壓力也越來越大。為幫助國內工程師提升振動噪聲測試和仿真技術的理論知識和應用水平，Siemens PLM Software將在上海舉辦為期2天的聲學仿真與測試研討會，此次研討會將對重要聲學概念、現象原理、系統方法以及振動噪聲控制手段等相關聲學工程進行系統培訓，對廣大噪聲控制和聲學仿真研究人員，夯實聲學相關理論和應用會有很大幫助。此外，培訓將以新能源汽車行業應用為藍本進行應用講解，其建模分析方法同樣可以擴展到工程機械、船舶重工、軍用車輛、電力行業、能源設施等行業。
在這兩天的專題培訓中，我們將從振動和聲學基礎講解開始，介紹聲功率、聲源定位、聲品質、聲學材料等方面的聲學工程基礎。結合汽車行業，從汽車艙內NVH特性展開，介紹如何通過混合仿真（有限元及試驗）的方法確定電機系統激勵和表面振動特性，如何進行有效的對電機建模，如何建立系統級整車混合模型并進行優化，以及整車外場通過噪聲及行人警示音的設計。在這個過程中，您還可以針對您工作中遇到的問題現場同中外聲學專家答疑解惑。
展開 2013年10月23日(常州)LMS公司振動噪聲試驗解決方案技術交流會
此外，我們將介紹全新的LMS SoundBrush –“聲學刷”手持式三維聲源實時定位儀，方便快捷的噪聲診斷工具，幫助您快速完成聲源定位。
會議日期：10月23日（周三），注冊時間8:30~9:15
地點：常州德泰大酒-店 四樓 如意廳
詳細地址：常州市鐘樓區小河沿1號（新世紀商城旁），（0519）85221688
主講人：禹丹江 博士，LMS China試驗高級技術經理
費用：免費（LMS提供免費的會議資料及工作午餐）
常州地區會議日程安排：
09:15 – 09:30
LMS公司整體介紹：世界領先的振動、噪聲、耐久性等試驗和CAE分析軟件提供商
09:30 – 12:00
LMS結構動力學試驗及分析
振動工程原理簡介：振源－傳遞路徑－響應
結構動態試驗：模態試驗及分析方法
旋轉機械的扭轉振動問題
12: 00 – 13:00 午餐
13: 00 – 15:30
LMS聲源識別解決方案：聲強、聲源定位、聲學刷的聲源識別方法
機械行業客戶應用案例分析
15:30 – 16:00 問題解答
請您詳細填寫會議回執后，在10月22日之前傳真或email如下地址：
會務聯系人：盛婷颋 女士
電話：021-38893105
傳真：021-38894929
e-mail：tingting.sheng@lmsintl.com
報名回執下載地址：
http://www.lmsintl.com/download.asp?id=09D3D6BA-2563-4C12-A621-5991643BE770
展開 
淺談 MATLAB 語音與聲學應用 附振動力學基礎與MATLAB應用下載
因為，我們知道實際使用場景中，往往會有多個聲源。
比如客廳里的電視、空調、聊天的家人、吵鬧的小朋友，還有聲音在墻壁和玻璃發生反射的回波。
如果希望在這樣典型的使用環境中，正常使用語音喚醒和指令識別，就需要借助麥克風陣列進行聲源定位，也就是 DoA 估計（Direction of Arrival Estimate）。
而后對從麥克風陣列得到的多通道音頻，進行特定方向的波束成形，以盡量只對說話人方向的聲音進行拾音，而抑制其他方向聲音的干擾。
這里的麥克風陣列的設計和構成對聲源的分離至關重要。
MATLAB 的相控陣工具箱可以對麥克風陣列進行設計與仿真。
比如下圖，你可以方便的設計和仿真，這些常見的線陣、面陣，甚至于共形陣的麥克風陣列排布，也可以嘗試采用不同的麥克風陣元帶來的影響。
那么設計好麥克風陣列的基本設計后，我們還要涉及與之相對應的聲源定位和波束成形算法，并進行硬件在環的驗證……
是不是有點麻煩？
MATLAB 提供了一系列 DoA 估計和波束成形的算法模塊，如下視頻所示您可以快速在 MATLAB 內，設計和嘗試不同的 DoA 估計和波束成形的算法。
視頻中演示了有三路聲源，
男聲、女聲以及一群人大笑，混在一起難舍難分。
而后演示了，可以方便的通過波束成形，提取出需要的目標聲源。
還可以直接實時連接麥克風陣列硬件，方便的在 MATLAB 內，直接進行聲源定位和波束成形算法調試與硬件原型測試。
◆ ◆ ◆ ◆
2. 采用深度學習的方式進行語音提取
以上介紹的方法是，采用傳統的波束成形的方式，利用麥克風陣列的空間方向選擇性，只選擇性的接受特定方向上的語音指令。
展開 2013年10月22日(鎮江)LMS公司振動噪聲試驗解決方案技術交流會
此外，我們將介紹全新的LMS SoundBrush –“聲學刷”手持式三維聲源實時定位儀，方便快捷的噪聲診斷工具，幫助您快速完成聲源定位。
會議日期：10月22日（周二），注冊時間8:30~9:15
地點：江蘇大學汽車工程研究院報告廳
詳細地址：江蘇省鎮江市京口區學府路301號，(0511)88791785
主講人：禹丹江 博士，LMS China試驗高級技術經理；曾林發 江蘇大學教授
費用：免費（LMS提供免費的會議資料及工作午餐）
會議日程安排：
09:15 – 09:30
LMS公司整體介紹：世界領先的振動、噪聲、耐久性等試驗和CAE分析軟件提供商
09:30 – 12:00
LMS SoundBrush“聲學刷”手持式三維聲源實時定位儀介紹及其演示
LMS SoundBrush用戶體驗
12: 00 –13:00 午餐
13:00 – 14:00
車輛振動噪聲研究與控制（江蘇大學 曾林發教授）
14:00 – 16:00
LMS振動噪聲試驗分析方法
振動噪聲分析思路：源－傳遞路徑－響應
結構動態試驗：模態試驗及分析
傳遞路徑分析的思路和方法
16:00 – 16:30 問題解答
請您詳細填寫會議回執后，在10月21日之前傳真或email如下地址：
會務聯系人：盛婷颋 女士
電話：021-38893105
傳真：021-38894929
e-mail：tingting.sheng@lmsintl.com
報名回執下載
http://www.lmsintl.com/download.asp?id=6B5BDF7D-1B3E-4E2F-BAFE-46EF68BFF910
展開 2017年4月26日，佛山，振動噪聲仿真及試驗研討會
另外，工程師將向您介紹Siemens PLM Software全新推出的聲源定位解決方案，用于快速進行故障診斷和詳細的工程分析。
會議信息：
日期：2017年4月26日（星期三）
地點：佛山順德金茂華美達廣場酒店 商務會議室23室
地址：廣東省佛山市順德區北滘鎮林上路2號
費用：免費
日程安排：
08:30-09:00 簽到
09:00-12:00 試驗部分：振動噪聲試驗分析技術
LMS Scadas前端新產品在家電行業的解決方案
模態測試及分析技術最新進展及運用
聲源定位技術最新進展及運用 - 全新的LMS聲學照相機（Sound Camera）
聲品質技術最新進展及運用 - Jury Testing主觀評價
13:00-16:30 仿真部分
振動噪聲仿真分析技術：LMS Virtual.Lab聲學、振動仿真工程解決方案
振動聲學建模理念和分析流程
聲學仿真技術的最新進展和應用
系統級振動噪聲和混合建模技術進展和應用
聲學有限元網格自動生成功能介紹
行業應用案例分析
多領域系統仿真技術：LMS Imagine.Lab Amesim兩相流技術仿真解決方案
確定制冷循環零部件的尺寸，尤其是確定換熱器的尺寸
設計并測試現存的或者新開發的系統性能
研究制冷循環的穩定性，對控制方案進行測試
評估空調系統的能效以及對電負荷或發動機負荷、燃油消耗、污染排放的影響
計算系統COP
制冷劑單向和兩相（對流沸騰和冷凝）對流換熱
系統各處的壓降、溫度、制冷劑流量、焓分布
制冷劑干度的變化
氣相和液相間質量的轉換
壁面與濕空氣間的對流換熱以及冷凝水的影響
兩相流的應用在家電行業較常見，如空調系統、冰箱冰柜制冷系統等。
展開 2014年3月25日廣州LMS振動噪聲測試及仿真技術研討會 暨SCADAS XS
時間：2014年3月25日（星期二）
地點：廣州凱旋華美達酒-店 二樓華苑A廳
地址：廣州市越秀區廣州大道明月一路9號（廣州大橋邊），電話：020-8737 2988
費用：免費
主講人：資深工程師：李飛先生，孫新波先生
報名截止時間：2014年3月22日
日程安排：
08:30-09:15 簽到注冊
09:15-12:00
全新掌上數據采集系統——LMS SCADAS XS介紹
現場演示設備
如何利用采集到的試驗數據進行聲音品質測試分析
基于時域TPA的通過噪聲工程解決方案
聲學材料性能測試
噪聲源定位確定噪聲來源(聲源定位)
動力總成及車輛輔助設備的聲源定位及貢獻量分析案例
12:00-13:30 午餐
13:30-16:00
Virtual.Lab解決方案介紹
振動噪聲仿真分析解決方案及應用案例
典型聲源確定及建模方法
噪聲傳播路徑分析
響應分析及后處理（故障診斷）
聲學仿真技術面臨的挑戰及應對策略
歡迎參加“LMS振動噪聲測試及仿真技術研討會暨SCADAS XS——全新掌上數據采集系統發布會”，有機會贏取獎品！
LMS現場準備了豐厚獎品歡迎新老客戶踴躍參與。（以下圖片式樣僅供參考，以現場實物為準）
報名方式（任選其一）：
在線報名（推薦）
請點擊此處進行在線注冊；
或將此鏈接復制到瀏覽器中打開：http://223.4.244.207/lms_cms/join.action?id=39；
前10名在線注冊報名的參會人將得到LMS精美紀念品一份（會議現場領取）。
展開 2017.03.21-南昌-振動噪聲測試及仿真技術交流會
會議信息：
日期：2017年3月21日（星期二）
時間：08:30-09:00簽到，09:00正式開始
地點：華東交通大學南區專家樓會議室（一樓）
地址：南昌市經濟技術開發區雙港東路
費用：會議免費，提供午餐
報名截止日期：3月17日
日程安排：
08:30-09:00 簽到、領取資料
09:00-10:15 LMS試驗解決方案如何助力汽車NVH性能研發
汽車NVH信號測試分析；
汽車模態試驗（EMA、OMA、ODS等）分析；
汽車聲學（聲學包裝、聲源定位、聲品質等）解決方案；
汽車旋轉零部件（發動機、電機、傳動軸等）NVH性能研發解決方案；
汽車NVH性能研發工程案例分享。
10:15-11:00 LMS試驗解決方案如何助力軌道交通及通用機械NVH性能研發
軌道交通及通用機械（車體、轉向架、鋼軌等）模態試驗分析；
軌道交通及通用機械聲學（車內外法規測試、聲屏障插入損失、聲源定位等）解決方案；
軌道交通及通用機械聲學材料吸隔聲，車輛零部件輻射聲功率解決方案；
軌道交通旅客乘坐舒適度開發；
軌道交通及通用機械NVH性能研發工程案例分享。
展開 如何正確選擇傳聲器？全場景選型指南
針對聲強測試、聲源定位、主動降噪等多通道測試場景，要求傳聲器具備出色的相位性能，保證多只傳聲器之間的相位一致性。例如，4197型聲強傳聲器對專門設計了相位修正單元（專利技術），確保精準的聲強測量。陣列傳聲器內置的TEDS信息包含了傳感器的復頻響數據，陣列軟件可自動讀取并修正，以保證聲源定位精度。4988-A、4989-A-001等1/4”傳聲器，具有良好定義的相位性能且最小相位偏差，可為主動降噪算法優化提供可靠的數據支撐。
選型總結
傳聲器的選型是一套完整的邏輯體系：先以測試所處的聲場特性為基礎，確定傳聲器的核心類型；再根據測試目標的聲級、頻率范圍，鎖定傳聲器的核心性能參數；隨后結合測試的環境工況，確認傳聲器的環境適配與防護能力；最后根據專項測試需求，補充關注相位等特定性能指標，即可快速選到適配測試場景的傳聲器，為聲學測試工作筑牢數據精準的基礎。
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全新《HBK聲學與振動產品簡明目錄》
您還可以通過如下方式聯系我們，了解更多產品與應用詳情：
郵箱：cn.info@hbkworld.com
網址：www.hbkworld.com/zh
電話：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
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展開 一種基于V模型下針對三合一電驅總成的NVH優化型研發方案
上海電氣160 kW電動力總成在中汽研半消聲實驗室
通過在中油門工況下采集近場聲壓數據，后處理成為瀑布圖，可以觀察到三合一電驅總成各個聲源階次的分布，見
圖16
。
Figure 16. Noise characteristic of EDS
圖16
. 三合一電驅總成噪聲特性
由于是二級減速，共有兩組齒輪嚙合，產生7.75和31階次嚙合及其諧波階次的噪聲。電機主要產生24和48階次噪聲。控制器的變頻噪聲主要表現在基于載波頻率10 kHz的階次。以電機電磁力階次為例，見
圖17
，總壓級的部分峰值點是主要由階次噪聲貢獻的。
Figure 17. Overall noise sound pressure and order contribution
圖17
. 總壓和階次貢獻
5.2. 聲源定位和仿真對比
在相同工況下通過聲源定位測試，同樣發現一級齒輪嚙合31階噪聲和48階電磁噪聲在控制器上蓋位置較為明顯，同仿真ODS分析結論一致，見
圖18
和
圖19
。
Figure 18. 31th order noise source localization
圖18
. 31階次噪聲聲源定位
Figure 19. 48th order noise source localization
圖19
. 48階次噪聲聲源定位
6.
展開 
聲學發展史之——智能聲學
聲源定位
聲源定位可以幫助音箱聽到人在哪里說話，然后主要關注人說話的方向，以比較高的信噪比來采集人發出的指令。聲源定位最常見的手段就是波束成型（Beamforming），通過麥克風陣列來實現對聲源的定位。波束成型的方法最早可能出現于一戰時期。我在之前的聲學可視化系列文章聲學發展史之——聲音可視化 (Sound Visualization) · 下里也有過簡單介紹。
Perrin Acoustic Array在一戰中的使用，用來監測敵機的方位。發明者Sergeant Jean Perrin（圖右一）獲得了諾貝爾物理學獎
以最簡單的Delay-and-sum beamforming為例。我們把兩部手機放到一個有網格的平面上，每部手機上都有一個喇叭，喇叭發出聲音信號，被另一個平面上的一組麥克風采集到。b圖中縱軸是麥克風，橫軸是時間。可以看到每個麥克風接收到的信號有不同程度的延遲。這個很好理解，每個麥克風距離喇叭的距離都不同，距離除以聲速就是延遲。再看d圖。我們現在進行逐行逐格掃描，每一個網格都是假設的聲源位置，算出該網格和每個麥克風的距離，進而得出延遲，然后在橫軸時間軸上對延遲進行補償。由于d圖中的網格并不是實際聲源的位置，所以下邊的彩色圖中能看出補償之后還是有延遲。而e圖顯然是找對了聲源位置，在補償延遲之后，所有麥克風的信號都是一樣的。這個時候對所有麥克風的信號求和得到的值是最大的，所以通過這種尋找空間最大值的方式可以得到喇叭的真實位置[4]。
然而現實是，如果這么簡單的話，那我們做研發的就得餓死。所以不管現實多么魔幻，還是要心懷感恩 ;) 比如距離很近的多聲源、低頻聲源、室內混響、高背景噪聲等都給波束成型的準確定位帶來挑戰。
展開 噪聲源測試分析技術及汽車通過噪聲工程解決方案技術交流會
會議時間：2013年7月16-17日
注冊時間：7月15日14:00-18:00；7月16日8:00-9:00
會議地點：中國汽車技術研究中心（天津中汽世紀酒@店）
地址：天津市東麗開發區先鋒東路68號（先鋒東路與三經路交口）
費用：免費
主講人：Bart Verrecas，LMS提供中文翻譯
日程安排：
第一天：7月16日 技術交流研討
08:30-09:15 簽到注冊
09:15-12:00 噪聲源測試分析技術
噪聲源測試分析技術概述
動力總成陣列法聲源定位技術
車內3D陣列聲源定位技術
全新的噪聲源診斷工具 - 聲學刷（LMS SoundBrush）
12:00-13:30 午餐
13:30-16:00 從通過噪聲法規標準試驗到通過噪聲的工程分析手段
通過噪聲法規標準發展趨勢介紹
ISO 362新標準對汽車研發的影響
控制通過噪聲的各種工程分析手段
利用聲源遮掩技術分析通過噪聲
通過噪聲專用陣列法噪聲源識別
通過噪聲聲源量化排序（傳遞路徑分析）
第二天：7月17日 整車通過噪聲消聲室現場試驗
09:15-12:00 現場試驗內容包括：
發動機噪聲源識別試驗（陣列法及LMS SoundBrush）
室內通過噪聲試驗
通過噪聲專用陣列聲源識別試驗
通過噪聲聲源量化排序（傳遞路徑分析）試驗
（注：由于試驗室使用時間限制，將根據參會人員意見選擇現場試驗內容）
住宿信息：
酒@店名稱：天津中汽世紀酒@店（會議酒@店）
房間價格：350元--標準價/單人間（含雙早）
由于會議地點在天津市郊，請大家提前自行預訂，推薦入住會議酒@店--天津中汽世紀酒@店。
展開 Siemens PLM Software最新振動噪聲試驗技術及機電液一體化仿真技術交流會
――LMS SoundBrush介紹
現場演示設備
聲源識別技術在發動機行業的應用
聲源識別技術概述
動力總成聲源識別專用技術
問題解答
中午 12:00-13:30 午餐（六樓多功能廳10-11號廳）
在線報名：
請登陸以下網址進行在線注冊：http://223.4.244.207/lms_cms/jsp/join.action?
網絡課程 | 3月10日B&K聲級計全系列介紹及新款解密，點擊立刻報名！
培訓內容
B&K 2250和2270型聲級計的功能、用途及簡單操作
2270型聲級計的高級功能，包括聲強測試及聲源定位、聲強法聲功率測試、建筑聲學測試等
解密B&K新款聲級計2245的功能及用途
培訓時間
3月10日（周二）10:00-11:00AM
培訓對象
該課程的目標人員為負責測量和/或分析聲學與振動信號的技術人員和工程師
費用 免費
備注
培訓將通過網絡授課的方式進行，請自備具備上網條件的電腦
報名方式
點擊 https://www.wjx.top/jq/58085707.aspx，即刻報名！
