柔性體仿真的案例
柔性多提動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)研討會(huì)
會(huì)議簡(jiǎn)介
ANSYS Motion是基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的新一代工程解決方案，能夠在統(tǒng)一的求解器系統(tǒng)中快速、準(zhǔn)確地分析剛?cè)狁詈稀槠?、傳?dòng)系統(tǒng)、鏈條/履帶系統(tǒng)等提供專業(yè)的定制解決方案，并提供無網(wǎng)格高級(jí)柔性體仿真技術(shù)和集成于Workbench平臺(tái)的高效仿真流程。
本次研討會(huì)將會(huì)向各位展示最新的動(dòng)力學(xué)仿真功能，并分享大量的國(guó)外案例和先進(jìn)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，提供與研發(fā)總監(jiān)面對(duì)面交流的機(jī)會(huì)。
【會(huì)議信息】
費(fèi)用：500元/人
日期：2019年11月14日 9:00-17:00
地點(diǎn)：永新廣場(chǎng)16樓，上海市黃浦區(qū)南京西路128號(hào)
【演講技術(shù)專家】
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Wan Goo Kim，ANSYS Motion開發(fā)技術(shù)總監(jiān)
擁有19年的多體動(dòng)力學(xué)軟件開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，先后負(fù)責(zé)開發(fā)Recurdyn和ANSYS Motion，為現(xiàn)代、豐田、富士重工、LG、三星等眾多客戶提供完備的多體動(dòng)力學(xué)方案。
擅長(zhǎng)領(lǐng)域：
汽車部件、裝配體、定制化和整車動(dòng)力學(xué)仿真
齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)NVH特性仿真
履帶式車輛動(dòng)力學(xué)特性仿真分析
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朱東哲，ANSYS Motion開發(fā)工程師
畢業(yè)于漢陽大學(xué)畢業(yè)，擁有豐富的汽車和變速箱應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，支持的客戶包括：現(xiàn)代、雙龍、斯巴魯?shù)取?擅長(zhǎng)領(lǐng)域：
汽車部件、裝配體、定制化和整車動(dòng)力學(xué)仿真
重工業(yè)動(dòng)力學(xué)仿真
無級(jí)變速器傳動(dòng)效率和動(dòng)力學(xué)特性分析
【會(huì)議日程】
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【報(bào)名方式】
請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)行報(bào)名：http://event.31huiyi.com/1750441060/index?c=jishulink
報(bào)名截止時(shí)間：2019年11月13日17:00
展開 Altair網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)-12/10、22-HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時(shí)間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時(shí)間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。它是一個(gè)通用的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高度的流程自動(dòng)化和客戶化定制。具有簡(jiǎn)潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時(shí)也是第一款支持多求解器輸出的多體動(dòng)力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動(dòng)力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點(diǎn)輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計(jì)算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；提/供了完整的多體動(dòng)力學(xué)求解系列，可進(jìn)行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、車輛動(dòng)力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對(duì)耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對(duì)具有復(fù)雜非線性特性的模型進(jìn)行仿真。
本次研討會(huì)將主要介紹HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報(bào)名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)報(bào)名，注冊(cè)地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 柔性體跌落碰撞及反彈數(shù)值仿真 ￥800
<p>本案例基于COMSOL軟件模擬了一柔性體跌落到斜坡后的碰撞變形行為以及反彈的全過程，仿真結(jié)果如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202203/afac5e47840d4e6eb37f0fc4f5b34e3a.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p>感興趣的朋友可下載模型源文件，歡迎交流</p><p><br></p>
展開 仿真案例｜使用多體動(dòng)力學(xué)軟件仿真柔性可卷太陽能電池陣列的展開過程
為了仿真狹縫支撐管的展開過程，必須執(zhí)行的功能是：
1）狹縫管圍繞位于太陽能電池陣列支撐管末端的芯軸成型
2）狹縫管卷在芯軸上以仿真卷繞過程
3）狹縫管必須展開成合適的形狀
圖2顯示了在芯軸上卷繞狹縫管的概況。
圖2：在芯軸上卷繞狹縫管的順序
一旦支撐管在芯軸上成型，就開始進(jìn)行卷繞仿真，支撐管圍繞芯軸平穩(wěn)卷起，直到形成卷繞裝配結(jié)構(gòu)。約束和施加的載荷用于控制卷繞運(yùn)動(dòng)，并保持支撐管上所需的張力。該過程中，仿真準(zhǔn)確地模擬了狹縫管卷繞支撐管的整個(gè)過程，結(jié)果包括壓扁狹縫管引起的預(yù)應(yīng)力，它將為太陽能電池陣列結(jié)果展開仿真提供初始配置和條件。在展開仿真過程中，正確定義阻尼機(jī)制所提供的約束力對(duì)于正確控制展開是非常重要的。
全太陽能電池陣列模型擴(kuò)展
在上述單個(gè)狹縫管的仿真基礎(chǔ)上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實(shí)體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時(shí)為簡(jiǎn)化模型并自動(dòng)化繁瑣和重復(fù)的任務(wù)，在多體動(dòng)力學(xué)軟件中開發(fā)了一個(gè)垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。
圖3：完整太陽能電池陣列多體模型
這些功能可從主菜單欄的選項(xiàng)卡在軟件圖形用戶界面中訪問。菜單欄如圖4 所示。每個(gè)應(yīng)用程序都有一個(gè)設(shè)置功能和一個(gè)運(yùn)行功能。
圖4：圖形用戶界面(GUI)菜單欄顯示了用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真的應(yīng)用功能。
展開 
ADAMS剛?cè)狁詈?em>仿真前置—ANSYS WB轉(zhuǎn)換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關(guān)面/線/點(diǎn)作為參考物進(jìn)行設(shè)置；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點(diǎn)：</p><ol><li>設(shè)置SPC點(diǎn)（遠(yuǎn)程點(diǎn)）的目的：由于在ADAMS中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，不存在可供選擇的標(biāo)記點(diǎn)，因此需要在生成柔性體時(shí)人工設(shè)置連接副的標(biāo)記點(diǎn)。</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個(gè)數(shù)會(huì)嚴(yán)重影響ADAMS的計(jì)算速度，注意保證計(jì)算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 仿真案例｜使用多體動(dòng)力學(xué)軟件仿真柔性可卷太陽能電池陣列的展開過程
全太陽能電池陣列模型擴(kuò)展
在上述單個(gè)狹縫管的仿真基礎(chǔ)上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實(shí)體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時(shí)為簡(jiǎn)化模型并自動(dòng)化繁瑣和重復(fù)的任務(wù)，在多體動(dòng)力學(xué)軟件中開發(fā)了一個(gè)垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。
圖3：完整太陽能電池陣列多體模型
這些功能可從主菜單欄的選項(xiàng)卡在軟件圖形用戶界面中訪問。菜單欄如圖4 所示。每個(gè)應(yīng)用程序都有一個(gè)設(shè)置功能和一個(gè)運(yùn)行功能。圖形用戶界面(GUI)菜單欄顯示了用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真的應(yīng)用功能。
圖4：菜單欄
“Form Tube”應(yīng)用程序主要用于創(chuàng)建初始卷曲狀態(tài)下模型之間的運(yùn)動(dòng)副和接觸。“Roll-up Tube”主要用于將狹縫管卷繞到芯軸上。完成此任務(wù)時(shí)，將從系統(tǒng)中獲取卷繞扭矩?cái)?shù)據(jù)。“Deploy Tube”主要用于展開仿真。仿真過程中，在芯軸底部施加恒定的力和平衡扭矩，用以仿真實(shí)際系統(tǒng)中施加的剪切力，該力可防止狹縫管從芯軸上不受控制地脫落。
（詳細(xì)介紹可于文末下載）
太陽能電池陣列展開仿真結(jié)果
展開仿真顯示了材料從芯軸上展開并恢復(fù)到其半圓形狹縫管橫截面時(shí)，狹縫管的展開和應(yīng)力釋放。圖5顯示了展開期間和展開之后支撐管的應(yīng)力釋放云圖。第一幅圖顯示了展開過程中的應(yīng)力分布，而第二幅圖顯示了狹縫管展開結(jié)束時(shí)的應(yīng)力分布。
圖5：展開期間和結(jié)束時(shí)狹縫管中的應(yīng)力
展開期間芯軸位置的時(shí)間歷程圖以及位于芯軸中心的旋轉(zhuǎn)彈簧施加的扭矩時(shí)間歷程，如圖6所示。彈簧充當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻尼器，阻尼隨芯軸的旋轉(zhuǎn)速度線性變化。
展開 專業(yè)非線性柔性多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件
同時(shí)，為了確保足夠的精度，模擬軟件的求解器必須解決系統(tǒng)級(jí)的動(dòng)力學(xué)屬性和部件級(jí)的結(jié)構(gòu)柔性之間的相互依賴關(guān)系。只有非線性的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法才可以高效地滿足這些需求。
非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)
為了同時(shí)解決特定時(shí)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)變形和三維運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)問題，F(xiàn)EDEM采用了非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法。被模擬的機(jī)械裝配由使用線彈性有限單元模型描述的一個(gè)個(gè)的零件，并通過線性或非線性的連接副連結(jié)在一起。
每個(gè)部件在使用基于動(dòng)態(tài)超單元形式作了相應(yīng)的自由度縮減后，與有限元自由度相關(guān)的系統(tǒng)平衡方程被建立起來，并求解。FEDEM利用它獨(dú)創(chuàng)的單元形式和獨(dú)有的求解器實(shí)現(xiàn)模擬解決方案。這種方法體現(xiàn)了幾種超越傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢(shì)：
結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)屬性之間的相互依賴性可以被自動(dòng)地解決。
因?yàn)樵诜匠滔到y(tǒng)中，應(yīng)變能采用了隱式表達(dá)式，所以時(shí)間域求解器在數(shù)值上是高度穩(wěn)定的。
一個(gè)單一集成的處理方法取代了傳統(tǒng)的兩個(gè)進(jìn)程處理方法：(A)載荷發(fā)生器（來自于物理測(cè)試與/或多體動(dòng)力學(xué)模擬）。(B)并行、單獨(dú)，每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)分析。
這種方法是工程實(shí)用方法，邏輯上仿效實(shí)際物理樣機(jī)
完整而高效的工作流程
機(jī)械裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)的建模和評(píng)估過程是高度集成的。當(dāng)對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，并且裝配中單獨(dú)零部件的有限元模型已經(jīng)生成時(shí)，工程師需要按照以下合理的步驟進(jìn)行：
通過導(dǎo)入每個(gè)有限元模型建立機(jī)械裝配，配置部件間的關(guān)系、加入連接副、彈簧、阻尼、作用力、控制系統(tǒng)等，指定機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
定義并執(zhí)行動(dòng)力學(xué)時(shí)域模擬，F(xiàn)EDEM在運(yùn)行時(shí)域求解器的過程中，自動(dòng)地把每個(gè)單元模型縮減成超單元。這些縮減的模型可以在其他動(dòng)力學(xué)事件和FEDEM模型中重復(fù)使用。
后處理和結(jié)果評(píng)定。動(dòng)力學(xué)結(jié)果可以從時(shí)域求解器里非常容易地獲得。結(jié)構(gòu)力學(xué)的結(jié)果可以從集成的超單元恢復(fù)處理器中獲得。
展開 研討會(huì)：Samcef Mecano柔性體非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真
2013年10月18日（周五）上午10:00舉辦“Samcef Mecano柔性體非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真”網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)。
Samcef Mecano是用以解決非線性結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題的分析軟件。Samcef Mecano采用獨(dú)特的MOTION IN FEA方法，基于非線性有限元理論模擬柔性多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，將機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真與結(jié)構(gòu)非線性有限元分析無縫集成，可以在同一求解器內(nèi)實(shí)現(xiàn)非線性剛?cè)狁詈蠁栴}的有效求解，同時(shí)Samcef Mecano還可以聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化仿真。
目前，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真分析方面主要有兩類分析軟件，一類是以結(jié)構(gòu)強(qiáng)度為主要分析對(duì)象的有限元分析軟件；另一類是以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)為主要研究對(duì)象的多體動(dòng)力學(xué)軟件，這些軟件的共同特點(diǎn)是擅長(zhǎng)解決純?nèi)嵝泽w或者純剛性體模型的動(dòng)力學(xué)問題，無法或者很難處理非線性剛?cè)狁詈系膭?dòng)力學(xué)問題。例如，傳統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)軟件在進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治鰰r(shí)，往往需要借助其它有限元軟件計(jì)算結(jié)構(gòu)部件的模態(tài)信息，獲取一個(gè)結(jié)果文件再傳遞到多體動(dòng)力學(xué)模型當(dāng)中去，這個(gè)過程非常繁瑣，而且很難考慮諸多結(jié)構(gòu)非線性因素（如材料非線性、接觸摩擦等邊界條件非線性）以及熱等因素的影響。而傳統(tǒng)的有限元軟件則在實(shí)現(xiàn)如大旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方面存在明顯不足。
Samcef Mecano包含非線性有限元求解器、高效的接觸算法、豐富的剛性及柔性連接運(yùn)動(dòng)副和用于機(jī)電一體控制仿真的數(shù)據(jù)接口，可以在同一模型中同時(shí)包含非線性有限元、接觸、摩擦、熱、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和控制，充分考慮各種柔性和非線性因素，最真實(shí)的模擬機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)行為，獲取更加精確的動(dòng)態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)柔性體非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真。
具體見附件。
LMS samtech 網(wǎng)絡(luò)研討會(huì).pdf
展開 Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場(chǎng)仿真軟件，用來模擬單個(gè)物理場(chǎng)、以及耦合多個(gè)物理場(chǎng)。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場(chǎng)模塊，無論模擬哪個(gè)工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個(gè)軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥６?em>體動(dòng)力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場(chǎng)耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動(dòng)力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動(dòng)力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動(dòng)力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治?，很多有限元軟件都可以?shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動(dòng)副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢?duì)于不重點(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對(duì)于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | Adams接觸定義指南（五）：柔性體接觸及技巧
柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進(jìn)行建立的。柔性體的實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)位置是通過模態(tài)疊加的方式進(jìn)行計(jì)算。接觸計(jì)算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計(jì)算與剛性體接觸位置的計(jì)算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應(yīng)用IMPACT方法計(jì)算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。本文主要針對(duì)柔性體的接觸理論、接觸計(jì)算的方法以及接觸參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行闡述。
01 柔性體接觸的理論
柔性體接觸理論主要把包括如下幾個(gè)方面：
02 柔性體接觸計(jì)算的原理
不管是剛體、柔性體、2D或者3D單元，接觸力的計(jì)算均需要滲透深度作為接觸函數(shù)的輸入，從而得到接觸過程中的接觸力。
接觸類型為柔性體與柔性體的接觸類型時(shí)，幾何通過每個(gè)物體的曲面節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)格定義。而有限元網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)被分組成三角形。當(dāng)柔性體接觸時(shí)，將會(huì)形成一個(gè)相交的空間區(qū)域。只有該相交區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)，會(huì)產(chǎn)生接觸的作用力。而總的接觸力會(huì)分布到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上，節(jié)點(diǎn)的接觸力的大小與各個(gè)節(jié)點(diǎn)的滲透深度成正比關(guān)系。
當(dāng)相交空間的區(qū)域內(nèi)I柔性體與J柔性體各自節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不一樣時(shí)，這種情況并不會(huì)影響接觸力的計(jì)算。因?yàn)?em>柔性體的相關(guān)接觸關(guān)系，需要保證整個(gè)接觸區(qū)域的接觸力合力大小相等方向相反。而節(jié)點(diǎn)數(shù)量不一致，并不違反上述的要求。
03 柔性體接觸的限制
01
柔性體的接觸定義是基于線性理論，對(duì)于大變形的接觸，結(jié)果精度相比實(shí)際會(huì)有一定的出入；
02
柔性體接觸定義類似于使用接觸函數(shù)，而接觸函數(shù)是一個(gè)非線性彈簧阻尼器。
展開 涉及如何生成mnf文件（patran，nastran）柔性體仿真（adams）
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part4.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part1.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part2.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part3.rar
Siemens PLM Software轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 仿真研討會(huì)
會(huì)議時(shí)間：7月26日 北京 / 7月28日 西安
會(huì)議亮點(diǎn)：
? 具有30多年歷史的全球最成熟轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析解決方案
? 業(yè)界最強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模和分析能力
? 國(guó)內(nèi)外眾多廠商經(jīng)典案例，比利時(shí)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)專家主講
報(bào)名截止日期：7月22日
費(fèi)用: 免費(fèi)
主講人：Patrick Morelle博士
主講人簡(jiǎn)介：Patrick Morelle博士，1980年畢業(yè)于比利時(shí)列日大學(xué)物理學(xué)系，1980-1987年間在列日大學(xué)力學(xué)系擔(dān)任助理教授職務(wù)，1987年獲結(jié)構(gòu)機(jī)械學(xué)博士學(xué)位。1989年加入Siemens PLM Software，擔(dān)任優(yōu)化及結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研發(fā)組長(zhǎng)。1997年起兼任巴黎達(dá)芬奇大學(xué)中心（Pole Universitaire Leonard de Vinci）榮譽(yù)教授及院長(zhǎng)職務(wù)。2000年起任LMS SAMTECH公司德國(guó)辦事處總經(jīng)理，目前負(fù)責(zé)Samcef Rotors和Samcef Mecano在全球的市場(chǎng)推廣工作。
會(huì)議信息：
具體信息及報(bào)名方法見附件。
Samcef邀請(qǐng)函-7.26北京-7.28西安.doc
展開 ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
ANSYS Motion 是全新一代的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會(huì)進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗(yàn)證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、車輛動(dòng)力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、動(dòng)力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場(chǎng)景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
主要內(nèi)容：
多體動(dòng)力學(xué)仿真的目的
ANSYS Motion 功能簡(jiǎn)介，優(yōu)勢(shì)及workbench版的介紹
齒輪傳動(dòng)模塊（Drivetrain toolkit）功能介紹及案例分享
履帶鏈?zhǔn)侥K（Links toolkit） 功能介紹及案例分享
車輛模塊（Car toolkit）功能介紹及案例分享
無網(wǎng)格模塊（EasyFlex toolkit）功能介紹及案例分享
報(bào)名方式
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或者點(diǎn)擊報(bào)名：http://event.31huiyi.com/1727652711/index?c=jishulink
展開 samcef機(jī)電耦合分析
SAMCEF 機(jī)電耦合仿真
機(jī)電耦合系統(tǒng)時(shí)由機(jī)械系統(tǒng)，電磁系統(tǒng)以及聯(lián)系兩者的耦合電磁場(chǎng)組成。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中，產(chǎn)品的各部分是獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真的，等機(jī)械和電子部分都設(shè)計(jì)完成并制作出物理樣機(jī)后，才能進(jìn)行整體測(cè)試。借助于機(jī)電耦合建模和仿真技術(shù)，可以在物理樣機(jī)研制前通過對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，得到數(shù)控機(jī)床整體性能，為機(jī)械與電氣參數(shù)的匹配提供依據(jù)。目前可以做機(jī)電耦合的軟件有以下幾種：
（1）美國(guó)的Mathworks公司研制開發(fā)的MATLAB，新推出的SimMechanics 工具箱可以直接對(duì)多剛體機(jī)器和他們的組件進(jìn)行建模，與Simulink模塊聯(lián)合運(yùn)行可以進(jìn)行耦合建模與仿真。但是，其缺點(diǎn)也十分明顯，因?yàn)镾imMechanics 仿真模塊中提供的僅僅是多剛體的仿真，無法進(jìn)行柔性體的仿真，并且可視化、形象程度較低，無法與專業(yè)的有限元分析軟件相比。
（2）美國(guó)MSC 公司的ADAMS，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真。ADAMS/Controls 是ADAMS 的插件模塊，為ADAMS中建立的機(jī)械模型添加控制系統(tǒng)。通過ADAMS/Controls 模塊，可以使在ADAMS中建立的模型與EASY5、MATALB等系統(tǒng)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)耦合建模與仿真。但是其缺點(diǎn)是：在進(jìn)行柔性體仿真是，必須借助于外界有限元軟件（ANSYS）通過接口技術(shù)將柔性體導(dǎo)入ADAMS中仿真分析，操作較為繁瑣并且導(dǎo)入的柔性體只可以做線性分析。
（3）LMS公司的SAMCEF軟件是歐洲CAE領(lǐng)域普遍采用的有限元軟件，功能強(qiáng)大，尤其擅長(zhǎng)于剛體柔體耦合的復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模和分析。
展開 多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams專業(yè)課程培訓(xùn)-2016年11月（技術(shù)鄰用戶享九折）
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培訓(xùn)課程大綱
第一天
Part 1：機(jī)械系統(tǒng)的組成原理
l 機(jī)械系統(tǒng)的組成要素
l 機(jī)械系統(tǒng)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
Part 2：機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析基礎(chǔ)
l 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析問題簡(jiǎn)介
l 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析問題簡(jiǎn)介
Part 3：Adams軟件功能及基本操作
l Adams的基本功能和設(shè)計(jì)流程
l Adams的主要模塊介紹
l Adams的基本操作
Part 4：機(jī)構(gòu)的建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
l 連桿機(jī)構(gòu)建模與分析
l 壓力機(jī)建模與仿真
l 凸輪機(jī)構(gòu)的建模與仿真
l 行星輪系的建模與仿真
Part 5：Adams實(shí)操訓(xùn)練
第二天
Part 1：Adams的基本函數(shù)及其應(yīng)用
l IF函數(shù)功能詳述與應(yīng)用
l STEP函數(shù)功能詳述與應(yīng)
l SPLINE函數(shù)功能詳述與應(yīng)用
l DIFF函數(shù)簡(jiǎn)介
l CONTACT函數(shù)功能詳述與應(yīng)用
Part 2：剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)建模與仿真分析
l 非連續(xù)柔性體建模與仿真
l 剛?cè)徂D(zhuǎn)換方法的柔性體建模與仿真
l Adams/Flex模塊及應(yīng)用
l Adams/Line模塊及應(yīng)用
Part 3：Adams模型的控制設(shè)計(jì)
l 傳感器的創(chuàng)建與應(yīng)用
l 仿真描述的設(shè)計(jì)與執(zhí)行
l Adams/Controls 模塊的應(yīng)用
Part 4：機(jī)械系統(tǒng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)
l 設(shè)計(jì)變量的定義
l 點(diǎn)的創(chuàng)建及其坐標(biāo)參數(shù)化
l 機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模
l 機(jī)構(gòu)的仿真分析
Part 5：Adams實(shí)操訓(xùn)練
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