差速鎖控制器的案例
汽車差速鎖控制器
概述
汽車差速器可以使同一驅動軸的左、右車輪實現以不同的轉速轉動，當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，保證兩側驅動車輪作純滾動運動。但是，當兩個車輪中有一個車輪發生打滑時，由于差速器本身的設計結構，扭矩被分配給了打滑的車輪，從而使車輛失去動力無法前行。差速鎖可以實現差速器的鎖止，禁止差動功能，保證動力可以傳遞給兩個車輪，讓汽車擺脫困境。
Eaton 差速鎖是行業內較好的差速鎖解決方案。經緯恒潤基于汽車電子行業領域豐富的研發經驗，為 Eaton 差速鎖提供具備市場競爭力的電子控制單元。配套 Eaton 差速鎖的電子控制單元是經緯恒潤開發的第 2 代差速鎖電子控制單元。
基于之前的差速鎖電子控制單元的開發經驗，經緯恒潤積極開發了第 3 代差速鎖電子控制單元，該電子控制單元滿足ISO26262 ASIL-B 功能安全等級，后期適配長城汽車、北汽越野等國內標桿車型。
產品特性
? 平臺化設計，通過診斷工具配置不同功能，便于整車廠進行二次開發，以滿足不同車型配置
? 支持 CAN-FD，具有網絡安全、FOTA 等功能
? 系統滿足 ISO16750、CISPR25-2008，ISO7637，ISO11452，ISO10605 規定的電性能及 EMC 性能要求
? 使用壽命長，按照 15 年或 25 萬公里使用壽命開發
? 功能安全等級ASIL-B
控制原理
? 接收 CAN 線或硬線差速鎖控制信號控制線圈電流執行解鎖、 鎖止動作
? 控制器可反饋差速鎖差速狀態、故障狀態等信息
? 根據地形信息在特定情況下執行自動上鎖、解鎖
主要參數
配套客戶
展開 Eaton差速鎖控制器
概述
汽車差速器可以使同一驅動軸的左、右車輪實現以不同的轉速轉動，當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，保證兩側驅動車輪作純滾動運動。但是，當兩個車輪中有一個車輪發生打滑時，由于差速器本身的設計結構，扭矩被分配給了打滑的車輪，從而使車輛失去動力無法前行。差速鎖可以實現差速器的鎖止，禁止差動功能，保證動力可以傳遞給兩個車輪，讓汽車擺脫困境。
Eaton差速鎖是行業內較好的差速鎖解決方案。經緯恒潤基于汽車電子行業領域豐富的研發經驗，為Eaton差速鎖提供具備市場競爭力的電子控制單元。配套Eaton差速鎖的電子控制單元是經緯恒潤開發的第2代差速鎖電子控制單元。
基于之前的差速鎖電子控制單元的開發經驗，經緯恒潤積極開發了第3代差速鎖電子控制單元，該電子控制單元滿足ISO26262 ASIL-B功能安全等級型。
產品特性
平臺化設計，通過診斷工具配置不同功能，便于整車廠進行二次開發，以滿足不同車型配置
支持CAN-FD，具有網絡安全、FOTA等功能
系統滿足ISO16750、CISPR25-2008，ISO7637，ISO11452，ISO10605規定的電性能及EMC性能要求
使用壽命長，按照15年或25萬公里使用壽命開發
功能安全等級ASIL-B
控制原理
接收CAN線或硬線差速鎖控制信號控制線圈電流執行解鎖、鎖止動作
控制器可反饋差速鎖差速狀態、故障狀態等信息
根據地形信息在特定情況下執行自動上鎖、解鎖
主要參數
展開 氣體質量流量控制器MFC2000系列在
氣體質量流量控制器MFC2000系列在水廠氯氣質量流量控制中的應用技方案
氣體質量流量控制器MFC2000系列在水廠氯氣質量流量控制中的應用技方案
因此氯氣投加自動控制系統將水廠產水余氯控制在安全合理的范圍之內,具有十分重要的現實意義。 控制器自動加氯有3種投加模式。
(1 )流量比例模式。流量比例加氯用于恒定氧化劑要求的流量變化水流,流量x投加量=閥門]位置。
(2)余氯控制模式。余氯控制用于氧化劑需求量變化而水廠流量恒定的情況。余氯通過在時滯期結束時進行糾正,提供積分控制。
(3)復合環路控制模式。復合環路控制模式用于水廠流量和氧化劑需求量均變化的情況,兼具流量比例和余氯控制的優點。
為了實現了在復合環路控制模式下,加氯機隨水量、水質余氯變化時的自動投加,減少人工勞動強度,保障供水安全。工采網推薦在水廠氯氣質量流量控制中使用美國Siargo MEMS氣體質量流量控制器- MFC2000系列。
氣體質量流量控制器- MFC2000系列流量控制范圍從幾毫升到200L/min的流量選擇。MFC2000質量流量控制器采用SIARGO公司專有的MEMS流量傳感芯片，集成了時域流量傳感技術和智能電子技術。與市場上傳統的量熱式流量傳感技術相比，這種獨特的時域流量傳感技術消除了一些常見氣體的敏感性。而對于另外一些敏感性氣體，可以配合軟件實現氣體識別。MEMS芯片表面采用氮化硅陶瓷材料鈍化，并結合防水、防油納米涂層，產品性能和可靠性得以大幅提高。時域流量傳感技術還提供了更好的線性度,并使溫度效應大幅降低。
產品特點
1.質量流量，時域傳感技術量程比100:1
2.壓力范圍0.1~0.8MPa
3.可測量多種氣體不需要特別修正機械接口可定制
4.各種標準通訊選項可供選擇
展開 車身域控制器-BCM、DCM、空調控制器
隨著整車發展，電氣架構越來越復雜，為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。
主要功能
? 外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
? 內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等
? 雨刮洗滌系統、喇叭控制等
? 自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略
? CAN和LIN通訊
? ISO15765診斷
? J1939_DM1診斷
? OSEK/AUTOSAR網絡管理
? BootLoader程序更新功能
? Limphome工作模式
特點及優勢
? 集成私有CAN/LIN網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
? 具有Limphome功能：在MCU失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
? 可擴展CANFD，提高總線速率，支持OTA下載
? 支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 
伺服液壓運動控制-選擇PLC還是運動控制器？（轉自液壓傳動與控制）
一些閉環運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現閉環控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。
當你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數量，實現難度，可用時間，生產效率，精度要求以及經濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據以往的經驗，我知道哪種類型的應用可以用PLC，哪種不適用。
對于大多數的控制系統設計者來說，成本是首當其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓很多，但也僅限于此。
模擬量的反饋必須轉化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢如何把一個模擬量轉化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！
1. 該仿真顯示了當指令位置突然改變100mm時將會發生什么。控制輸出在100%飽和，執行器突然加速。實際位置則慢慢的接近100mm的目標值。
模擬量控制的PLC設置
PLC控制的一個挑戰發生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負載很大，也會產生超調，并帶有衰減振蕩。
關于此問題可以有多種解決方案。
展開 比亞迪的e3.0平臺研究2——八合一控制器和域控制器
接昨天的文章，我覺得很有意思的是，比亞迪e平臺3.0除了正式導入刀片電池、800V以外，這次特別強調了集成化，一個是動力總成部件的集成化，熱管理的集成化設計，還有就是4個域控制器和BYD OS的導入。認識這些東西需要時間，也需要后續拆解的信息交叉驗證，目前能拿到的材料中，兩個重要的信息是八合一控制器和電子電氣架構里面的4個域控制器。
一、八合一控制器和動力域控制器
我覺得多合一這個技術講究的還是“快”字。多合一的技術從北汽就開始嘗試；在通用的BEV3上也有系統性的開發——這個集成也叫“8合1”電驅+電控系統，包括了電機、逆變器和減速器，整車控制器、集成PDU、OBC和兩個DC/DC；華為之前也在車展上給了一個方案，高度集成的多合一電驅動系統，包含BCU、PDU、DCDC、MCU、OBC、電機、減速器七大部件的超融合動力域解決方案。
圖1 最早之前的北汽，后續通用和華為都開始做8合一，X合一
比亞迪這次的系統，集成驅動電機、減速器、驅動電機控制器、PDU( 高壓配電箱) 、DC-DC （高低壓直流轉換器）、Bi-OBC （車載充電器）、VCU （整車控制器）以及 BMS （電池管理器）。
圖2 比亞迪八合一控制器
我覺得這里需要確認的一個事情：由于DCDC和ACDC的高度融合，大家都開始用單板融合的方案。而在比亞迪的設計中，VCU和BMS是單板融合的，電機控制器是分離的，可能這三個控制部分全部整合在一起了。這也就是比亞迪之前所說的四個域控制器里面的智能動力域控制器，集成了VCU、BMS、Inverter、PDU、DCDC和ACDC的控制部分。
展開 集成式電機控制器選型設計與控制策略
2 架構原理
2.1 電氣架構設計
動力電池提供驅動電源，正負極高壓電從動力電池傳到集成式電機控制器，經過控制器內部的電源分配，高壓電主要分配到IGBT逆變器，把高壓直流電轉換成高壓交流電為主驅電機提供電源，另外一部分分配到輔助高壓用電器（本文示例為電除霜設備 （PTC）），為其供電。接觸器KM1、KM2與熔斷器電阻R1組成預充電路，由于集成電機控制器內部有濾波電容C1，預充電路能夠起到限制動力電池接通瞬間對濾波電容C1的充電電流，以保護IGBT逆變器不會因濾波電容C1瞬間的短路電流而損壞。電除霜設備為電感性用電器，支路電路可以直接開斷，只用一個電除霜接觸器KM3即可。
集成式電機控制器控制中樞是HCU （高壓控制單元），對于控制器外部，HCU是直接與外部電路連接的，外部電路給HCU提供低壓電源與喚醒信號，同時HCU與外部電路通過CAN通信交互傳遞控制命令與檢測信息；對于控制器內部，HCU根據霍爾傳感器 （L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6）、溫度傳感器（TH2） 檢測控制器電路的電氣溫度信息，查看電路狀態，同時通過接觸器控制電路開閉，已達到控制各高壓用電器的目的。
展開 集成式電機控制器選型設計與控制策略
2 架構原理
2.1 電氣架構設計
動力電池提供驅動電源，正負極高壓電從動力電池傳到集成式電機控制器，經過控制器內部的電源分配，高壓電主要分配到IGBT逆變器，把高壓直流電轉換成高壓交流電為主驅電機提供電源，另外一部分分配到輔助高壓用電器（本文示例為電除霜設備 （PTC）），為其供電。接觸器KM1、KM2與熔斷器電阻R1組成預充電路，由于集成電機控制器內部有濾波電容C1，預充電路能夠起到限制動力電池接通瞬間對濾波電容C1的充電電流，以保護IGBT逆變器不會因濾波電容C1瞬間的短路電流而損壞。電除霜設備為電感性用電器，支路電路可以直接開斷，只用一個電除霜接觸器KM3即可。
集成式電機控制器控制中樞是HCU （高壓控制單元），對于控制器外部，HCU是直接與外部電路連接的，外部電路給HCU提供低壓電源與喚醒信號，同時HCU與外部電路通過CAN通信交互傳遞控制命令與檢測信息；對于控制器內部，HCU根據霍爾傳感器 （L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6）、溫度傳感器（TH2） 檢測控制器電路的電氣溫度信息，查看電路狀態，同時通過接觸器控制電路開閉，已達到控制各高壓用電器的目的。
展開 氣體質量流量控制器是否支持手動控制？
氣體質量流量控制器（Mass Flow Controller, MFC）作為核心執行元件，廣泛應用于半導體、光伏、分析儀器、實驗室研發等場景，很多用戶在選型或使用過程中常會提出一個關鍵問題：氣體質量流量控制器是否支持手動控制？
作為全球領先的流量測量與控制解決方案提供商，布瑯軻鍶特（Bronkhorst）將結合產品特性與實際應用，為您詳細講解這一問題。
布瑯軻鍶特-氣體質量流量控制器：https://www.bronkhorst-china.com/
一、什么是“手動控制”？
在討論MFC是否支持“手動控制”前，需明確含義，通常，“手動控制”可指以下幾種操作方式：
本地手動調節：通過設備本體上的按鍵或旋鈕直接設定流量值；
遠程手動設定：通過上位機軟件、PLC或HMI人為輸入設定值，而非自動程序控制；
模擬信號手動輸入：通過0-5V、0-10V或4-20mA等模擬信號由外部電位器或控制器手動調節。
二、布瑯軻鍶特MFC是否支持手動控制？
答案是：全面支持，且方式多樣。
布瑯軻鍶特的氣體質量流量控制器（如EL-FLOW? Select、IN-FLOW?、MASS-STREAM?等系列）在設計上充分考慮了用戶操作的靈活性與便捷性，支持多種“手動控制”模式：
本地手動操作（部分型號）
部分高端型號（如mini CORI-FLOW?、FLEXI-FLOW?）配備OLED或LCD顯示屏及本地按鍵，用戶可直接在設備上進行零點校準、量程切換、流量設定等操作，實現“無需上位機”的現場手動控制。
展開 PID控制器 - 控制設計入門
# 發布年份：2021 課程時長：2小時 課程大小：264.5MB 視頻格式：MP4 ## 課程學習內容 課程結合基礎控制理論，講解自主編寫控制程序的相關知識。主要學習通用控制專業術語、軟件環境下PID控制器的設計方法，以及不同場景與問題下PID
液晶顯示控制電路點陣液晶控制器芯片VK0192
Z253+150
特點
? 工作電壓 2.4-5.2V
? 內置32KH z RC 振蕩器（上電默認）
? 可外接32KH z時鐘源
? 偏置電壓（BIA S）為1/4
? C O M 周期（D U TY）為1/8
? 內置顯示RA M 為24x8位
? 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率
? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ 腳 (開漏)
? 3/4線串行接口
? 軟件配置LC D 顯示參數
? Q.2.8.8.5.2.1.8.9.6.6
? 寫命令和讀寫數據2種命令格式
? 讀寫顯示數據地址自動加1
? VLCD腳調整LCD輸出電壓（＜VDD）
? 封裝LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm)
應用領域
? 電表/瓦斯表
? 按摩儀/美容儀
? 醫用儀器
? 車載設備
? 冷氣機/暖風機
RAM映射LCD控制器和驅動器系列：
VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16
VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24
VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28
VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28
VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM）
VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓
展開 
西門子PLC控制系統和繼電器控制系統的聯系與區別
西門子PLC
控制系統和繼電器控制系統，這是實現自動控制所采用的兩種不同手段，對生產具有重要的作用。但是它們在使用的過程中，并非是毫無聯系的，
PLC
控制系統和繼電器控制系統既有著聯系又有著區別。下面北京天拓四方工程師就跟大家說說
PLC
控制系統和繼電器控制系統的聯系和區別：
一、
PLC
控制系統和繼電器控制系統聯系是：
1、采用
PLC
控制，往往在采集輸入信號時，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號時，還要用繼電器做“功率放大”。要實現什么樣的控制，是被控制的對象和你自動控制的目的所決定的，與采用什么手段無關。
2、兩種方法基本上都可以實現同一種功能：它們的運用都需要“門電路”的知識。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。
二、
PLC
控制系統和繼電器控制系統的差別：
1、繼電器控制系統適用于簡單一些的邏輯控制，而
PLC
可以實現更復雜的邏輯控制。
2、是實現控制邏輯所用的硬件不同：繼電器控制系統，其邏輯功能由傳統的繼電器來完成的，比如控制時間，就有相應的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關；
PLC
是可紡編程控制器，它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其式作狀況與計算機更接近些。對于已經接好的線路，可以通過改變PCL的程序來改變控制邏輯和參數，具有更靈活的運用方式。
展開 西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
西門子PLC控制變頻器實現3段速控制電路，首先我們先看下原理圖。
從上面的原理圖中我們先來分析下所需要的元件都有哪些，我給大家做了個圖片：
參數設定
Pr.77：參數禁止寫入選擇：參數值為1（停止過程中可以寫入）
ALLC：功能：參數全部清除：設定值為1（參數恢復初始值）。
Pr.79：功能：操作模式選擇：設定值為3（外部與面板PU組合運行）。
Pr.178：功能：正轉運行STF：參數值60（為端子STF設置為正轉運行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4輸入選擇AU：參數值：4（講AU端子設置為端子4輸入有效無效選擇，只有當ON時候才有效）。
數字輸入公共端SD：數字輸入的公共端入SD,STF,STOP等數字量輸入。
模擬量公共端5：頻率設定信號端子2,14的公共端子，ON狀態輸入有效
Pr.267：功能：端子4頻率輸入模式選擇：參數值：2（在端子4-5之間輸入0-10V信號有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能選擇：參數設定99（端子異常時候輸出我們選用的是常開點A1,C1）.
下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了：
原理分析：
一變頻合閘
1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(0-10V) 或電流信號（4-20mA）轉換成中間變量（0-32000）。
展開 西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
電工電氣自動控制電路圖實例(28 例）
PLC編程實例（30例），電氣小白從小電路程序入手
從上面的原理圖中我們先來分析下所需要的元件都有哪些，我給大家做了個圖片：
參數設定
Pr.77：參數禁止寫入選擇：參數值為1（停止過程中可以寫入）
ALLC：功能：參數全部清除：設定值為1（參數恢復初始值）。
Pr.79：功能：操作模式選擇：設定值為3（外部與面板PU組合運行）。
Pr.178：功能：正轉運行STF：參數值60（為端子STF設置為正轉運行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4輸入選擇AU：參數值：4（講AU端子設置為端子4輸入有效無效選擇，只有當ON時候才有效）。
數字輸入公共端SD：數字輸入的公共端入SD,STF,STOP等數字量輸入。
模擬量公共端5：頻率設定信號端子2,14的公共端子，ON狀態輸入有效
Pr.267：功能：端子4頻率輸入模式選擇：參數值：2（在端子4-5之間輸入0-10V信號有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能選擇：參數設定99（端子異常時候輸出我們選用的是常開點A1,C1）.
下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了：
原理分析：
一變頻合閘
1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(0-10V) 或電流信號（4-20mA）轉換成中間變量（0-32000）。
展開 電氣控制原理動圖之低壓電器、電動機及控制線路、傳感器
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今天從低壓電器、電動機及控制線路、傳感器及控制原理三部分來分享22張超贊的原理動圖。
