間歇運動機構的案例
【機械原理】機械設計中，如何將連續的旋轉運動轉化為規律的間歇運動
今天我們聊聊在機械設計中，我們必須掌握的間歇運動機構！有些機械需要其構件周期地運動和停歇，能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構，稱為間歇運動機構。
常見的間歇運動機構有：棘輪機構、槽輪機構、凸輪間歇運動機構和不完全齒輪機構。
一、棘輪機構
由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。它主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運動輸入構件，棘輪為運動輸出構件。
當搖桿順時針擺動時，鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內，使棘輪同時轉過一定角度。當搖桿逆時針擺動時，棘爪在棘輪的齒上滑過，棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續的往復擺動時，棘輪便得到單向的間歇轉動。
棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作臺的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用于單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。
棘輪機構優缺點：
優點：棘輪機構具有結構簡單、制造方便和運動可靠，并且棘輪的轉角可以根據需要進行調節等；
缺點：棘輪機構傳力小，工作時有沖擊和噪聲。因此，棘輪機構只適用于轉速不高，轉角不大及小功率的場合；
二、槽輪機構
槽輪機構由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。
槽輪機構有外嚙合和內嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反，而內嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構典型結構如圖所示，它由主動轉盤、從動槽輪和機架組成。
展開 PROE運動仿真模塊的伺服電機怎么實現間歇運動
在一銷釘上加一伺服電機怎么設置才能讓它實現間歇運動·～～
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請賜教~~~詳細一些
復雜機械動圖，工程師未必都能看得懂
01 凸輪式間歇運動機構
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凸輪式間歇運動機構由主動凸輪、從動轉盤和機架組成。主動凸輪的圓柱面上有一條兩端開口、不閉合的曲線溝槽或凸脊，從動轉盤端面上有均勻分布的圓柱銷。當凸輪轉動時，曲線溝槽或凸脊撥動從動盤上的圓柱銷，使從動轉盤做間歇運動。
02 齒輪齒條傳動
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齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉運動轉變為齒條的往復直線運動，或將齒條的往復直線運動轉變為齒輪的回轉運動。
齒輪齒條機構是由齒輪和齒條構成的，齒輪前面我們有很詳細的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
齒條的主要特點：
（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。
（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。
（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。
03 帶傳動
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帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。
04 齒輪傳動
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此結構類似于汽車差速器，主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。
發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足:(左半軸轉速)+(右半軸轉速)=2(行星輪架轉速)。
展開 SOLIDWORKS間歇運動設置的技巧
建立三維模型的初衷很多，為了出二維工程圖時的材料明細表和內部結構展示，為了進行有限元分析后的應力云圖，為了員工培訓視頻的制作，更是為了進行運動機構有效性的校驗。如下圖，就是一個需要進行運動校驗的機構。
在SOLIDWORKS中可以讓模型運動起來的方法很多，其中最常用的方式就是采用裝配體的配合工具，通過自由度約束來實現。但是對于上述的模型，兩個零件的接觸面在不停的發生變化，顯然配合的形式不能滿足要求。
在SOLIDWORKS中Motion運動是一個功能非常強大的運動仿真工具，可以在插件中啟用這一功能，并進行深入的運動學仿真。
在處理間歇類運動時零件的接觸不停變化，SOLIDWORKS Motion中的“接觸”便是可以模擬真實的零件之間的相觸關系，從而實現機構運動的仿真。
設置完成后，最終的運動結果如下圖所示：
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復雜機械動圖，全懂的都是牛人！
01 凸輪式間歇運動機構
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凸輪式間歇運動機構由主動凸輪、從動轉盤和機架組成。主動凸輪的圓柱面上有一條兩端開口、不閉合的曲線溝槽或凸脊，從動轉盤端面上有均勻分布的圓柱銷。當凸輪轉動時，曲線溝槽或凸脊撥動從動盤上的圓柱銷，使從動轉盤做間歇運動。
02 齒輪齒條傳動
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齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉運動轉變為齒條的往復直線運動，或將齒條的往復直線運動轉變為齒輪的回轉運動。
齒輪齒條機構是由齒輪和齒條構成的，齒輪前面我們有很詳細的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
齒條的主要特點：
（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。
（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。
（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。
03 帶傳動
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帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。
展開 淺析機構運動仿真分析在機構設計中的作用
首先對UG/ Scenario和機構運動仿真進行簡要介紹，然后以自卸車舉升機構為例，介紹了機構運動仿真分析在機械設計中的方法和技巧。
引言
傳統機械設計總是先制定設計方案，然后再采用理論力學的方法計算其運動學或者動力學特性，而后再進行優化、強度分析及結構設計等。這個過程單就運動學或者動力學特性分析而言，要經過大量的理論分析及計算。本文作者以一汽集團的自卸車舉升機構設計為例，采用UG軟件的運動仿真功能來說明一種運動學或者動力學特性分析的新的設計方法。
1、介紹
機構運動仿真分析，可以實現機械工程中非常復雜、精確的機構運動分析，在實際制造前利用零件的三維數字模型進行機構運動仿真已成為現代CAD工程中的一個重要方向及課題。機構仿真分析所解決的問題有以下幾點：位移、速度、加速度、力，解決零件間干涉、作用力、反作用力等問題。一般說，工程師首先將零件的三維模型建好，其次確定運動零件，并確定各運動零件之間的約束關系，最后利用特定分析軟件進行機構分析，如ADAMS、ANSYS等。其中的關鍵環節為建立零件間約束關系及載荷定義，并求解。
UG軟件是美國EDS公司推出的大型CAD/CAE/CAM軟件，它的運動分析模塊（UG Scenario）是一個模擬仿真分析的設計工具，它是ADAMS軟件的一個子集。它既能進行運動學（Kinematic）分析，又能進行動力學（Dynamic）分析。典型步驟如下：首先將要分析的裝配圖存入一個Scenario文件，確定分析所需構件（LINKS），再建立構件之間的運動副（JOINTS），然后定義整個機構承受的載荷（FORCES），進行機構運動仿真，從中得出所分析的運動副處的位移、速度、加速度及力的數值及特性曲線，為下一步做有限元分析或作強度分析、結構設計、優化設計打下了基礎。
展開 機構運動仿真分析
1.3、創建rigid body
rigid body用于施加轉速，通過旋轉來帶動機構運動。
1.4、創建約束
本例中的約束是在ANSA中完成的，這個因人而異。
二、求解設置
1.1、分析步設置
選擇合適的分析類型，設置好計算時間。
1.2、接觸設置
摩擦系數設置為0.1，選擇合適的接觸類型。
1.3、鉸鏈創建
本例中需要創建很多鉸鏈，具體操作步驟請看視頻。
1.4、重力加速度
施加向下的重力場，用于模擬真實工作環境。
1.5、加載
轉動輪處施加轉速值，并添加幅值曲線，確保計算過程中的收斂性。
1.6、提交計算
三、后處理
1.1、位移云圖
1.2、應力
1.3、速度
1.4、某個節點的速度曲線
四、詳細操作視頻教程網址如下：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15726
展開 ProE機構運動仿真
ProE機構運動仿真
ProE機構運動仿真.doc
結構靜力分析指南.pdf
機構運動及動畫制作
機構運動及動畫制作.part1.rar
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機構運動及動畫制作.part4.rar
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機構運動及動畫制作.part7.rar
機構運動及動畫制作
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ProE機構運動仿真
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機構運動及動畫制作
Pro/E機構運動及動畫制作
如何快速實現連桿機構運動分析
如何快速實現連桿機構運動分析
作者：智誠科技ICT技術工程師 – Ming Liang
為了快速的設計及描述桿件的運動軌跡，位移,速度計及加速度等動力參數, 設計連桿機構時我們可以在草圖中使用線條來代表桿件。但是如何用這些線條代表的桿件來實現我們的運動分析呢？
我們通過一個例子來介紹這種有草圖線條快速設計連桿機構的運動分析。如下圖機構，我們要分析擺桿的運動軌跡。
1、在草圖中設計好連桿后，選擇一根線/連桿，右擊選擇制作“制作快”命令，將所有的線/連桿制作成塊。
2、將制作的塊保存
3、新建裝配體零件，選擇“插入”---“布局”
4、插入第二步保存的塊
5、對每根線/連桿定義如下圖的幾何約束：重合，水平
6、推出布局，在motion定義一個旋轉馬達，分析運動算例
7、在結果中定義跟蹤路徑即可
展開 基于Solid Edge的高級機構運動仿真
本文以單、雙萬向聯軸結機構為例，簡述運用Solid Edge 三維造型和裝配模塊進行機構的裝配、運動模擬及運動分析、動力分析的過程。
在機構設計中，分析輸入/輸出構件運動的相關性是比較困難和繁瑣的，但若能方便地得到輸入/輸出構件及相關中間構件的運動曲線，解決這類問題就會容易許多。
Solid Edge 具有功能強大的三維造型模塊和裝配模塊，而Dynamic Designer/Motion for Solid Edge實現了Dynamic Desinger和Solid Edge的無縫集成，用戶不必離開自己所熟悉的Solid Edge界面，就可以對所設計的裝配體進行運動仿真。
Dynamic Designer產品由Simply Motion、Motion和Professional組成，用戶可以根據設計的復雜程度進行選擇，也可以根據實際應用的情況逐步升級到更高一級的產品。在機構設計中，熟練使用以上模塊，完成零件的三維實體造型，模擬整個機構的裝配，分析裝配干涉情況，進而實現運動模擬、運動干涉分析和動力分析，即可實現機構的精確設計，優化機器的性能和可靠性，從而減少從設計到產品的開發周期。
本文以單、雙萬向聯軸結機構為例，簡述了運用以上模塊進行機構的裝配、運動模擬及運動分析、動力分析的過程。
一、單萬向聯軸結機構的運動分析
圖1是應用Solid Edge的Part模塊制作的十字結、叉軸和支架。在支架的制作中要注意精確定位左右軸孔的位置及角度，以便準確安裝。
圖1 十字結、叉軸和支架的實體造型
圖2為裝配后的單萬向聯軸結，裝配中左右叉軸與支架、十字結的定位關系均為軸對齊、面對齊。
展開 凸輪轉往復運動轉化機構ADAMS分析 ￥5
自已做的凸輪轉往復運動轉化機構ADAMS分析，其中3D模型借用
