防抱死制動系統(tǒng)的案例
電動汽車仿真系列-基于Simulink的防抱死制動系統(tǒng)
1、引言
防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是一種汽車安全系統(tǒng)，允許機(jī)動車車輪在制動時(shí)根據(jù)駕駛員輸入與路面保持牽引接觸，防止車輪抱死并避免失控打滑。防抱死制動系統(tǒng)通常提供改進(jìn)的車輛控制，并減少在干燥和濕滑路面上的停車距離。該系統(tǒng)獨(dú)立于踏板力調(diào)節(jié)制動管路壓力，使車輪速度回到最佳制動性能所需的滑移水平范圍。
2、ABS系統(tǒng)的組成
ABS制動系統(tǒng)的主要部件包括：
（1）電子控制單元（ECU）
它接收來自電路中傳感器的信號并控制制動器。ECU通過調(diào)節(jié)車輪打滑來協(xié)助車輛操作員防止車輪抱死。
（2）液壓控制單元或調(diào)節(jié)器
它接收來自ECU的操作信號，以在ABS條件下應(yīng)用或釋放制動器。它使用三個(gè)與主缸和制動回路串聯(lián)的電磁閥執(zhí)行命令-每個(gè)前輪液壓回路一個(gè)閥，兩個(gè)后輪一個(gè)閥。因此，可以通過控制液壓來啟動制動器。
（3）動力助力器和總泵總成
當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時(shí)激活。主缸將施加的踏板力轉(zhuǎn)換為液壓，液壓同時(shí)傳遞到所有四個(gè)車輪。它還能提供制動時(shí)所需的動力輔助。
（4）車輪傳感器單元
速度傳感器由包裹在線圈中的磁鐵和齒形傳感器環(huán)組成。磁鐵和齒圈之間的接觸產(chǎn)生的電場產(chǎn)生交流電壓。電壓頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。它監(jiān)控車輪轉(zhuǎn)速，并將此數(shù)據(jù)傳輸至ABS控制模塊。
3、ABS的工作原理
ABS的工作原理
如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出鎖定信號，則ECU向液壓單元發(fā)送電流。這將使電磁閥通電。該閥的作用將制動回路與總泵隔離。這將阻止該車輪上的制動壓力升高，并使其保持恒定。它允許車輪速度增加和打滑減少；
當(dāng)速度增加時(shí)，ECU重新施加制動壓力，以將車輪打滑限制在特定值；
液壓控制單元根據(jù)系統(tǒng)傳感器的輸入控制每個(gè)車輪分泵中的制動壓力。這一結(jié)果控制了車輪速度。
展開 防抱死制動系統(tǒng)如何工作的，這次看明白了
LearnEngineering制作的動畫，講解的是汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理！ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。
（視頻來源：電梯文庫）
抱死，是指汽車在剎車過程中一次制動，輪胎不再旋轉(zhuǎn)。容易造成汽車失去控制，造成交通事故等危害。防抱死，顧名思義是防止汽車一次制動，采用間歇性制動剎車。
ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時(shí)還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。
其工作原理為：緊急制動時(shí)，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到防止車輪抱死的目的。
ABS的工作過程實(shí)際上是“抱死—松開—抱死—松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效克服緊急制動時(shí)由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。
汽車的制動性能是汽車的主要性能之一，重大交通事故往往與制動距離過長、緊急制動時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)，所以汽車的制動性能是汽車安全行駛的重要保障。目前ABS防抱死制動系統(tǒng)已被廣泛運(yùn)用于汽車上。
（文章來源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪）
展開 汽車制動系統(tǒng)知識
電控單元
ABSABS防抱死制動系統(tǒng)是一種汽車電子系統(tǒng)，它包括一個(gè)電子控制單元、數(shù)個(gè)輪速感應(yīng)器和一個(gè)內(nèi)含電磁閥的閥門總成。電子控制單元通過輪速感應(yīng)器傳來的脈沖變動來掌握車輪的運(yùn)行狀況。當(dāng)某一個(gè)車輪有可能產(chǎn)生抱死狀態(tài)時(shí)，電子控制單元就會向電磁閥發(fā)出指令，使其通過快速開關(guān)來達(dá)到控制剎車，調(diào)整轉(zhuǎn)速的目的。一般來說，這種快速開關(guān)閥門的動作每秒鐘可達(dá)12次之多。某些高級車型的ABS可以擁有四套回路系統(tǒng)，即“四回路ABS”。這種高科技產(chǎn)品主要有電子式和機(jī)械式兩種類型。電子式安全系數(shù)較高，價(jià)格也高，原來只是配置在大型豪華轎車之上，中小型普通轎車也開始配置；機(jī)械式安全系數(shù)較低，價(jià)格也低，一般只在商用車上使用。在我國，東風(fēng)汽車公司自1992年開始組織開發(fā)ABS，并于1995年12月通過技術(shù)鑒定。四川車安技術(shù)開發(fā)公司研制的“車安”牌ABS，已經(jīng)在部分微型車上使用。ABS已成為20世紀(jì)汽車科技的主流，所有汽車都配置ABS的時(shí)代已經(jīng)為期不遠(yuǎn)。著名馬克思主義教育家馬卡連柯在談到人的自制力時(shí)曾經(jīng)比方說：“沒有制動器就不可能有汽車”。可見，汽車的制動系統(tǒng)與人自制力一樣，都是須臾不可離開的東西。但是，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)雖然可以起到緊急剎車的作用，卻容易導(dǎo)致汽車輪胎的抱死。當(dāng)輪胎被抱死之后，由于慣性，汽車仍然會在路面上滑行一段距離。輪胎由滾動變?yōu)榛校ゲ料禂?shù)增大，附著系數(shù)降低，汽車橫向位移，極易導(dǎo)致磨損、爆胎、側(cè)滑、甩尾等事故的發(fā)生。為了克服傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的抱死現(xiàn)象，人們發(fā)明了ABS防抱死制動系統(tǒng)（Anti—lock Braking System）。該系統(tǒng)的原理就是緊急剎車時(shí)，既保持輪胎轉(zhuǎn)動，又防止輪胎抱死，以維持最大的剎車力量；同時(shí)也對車輪進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確、有效、安全的控制，使車輪的縱向附著系數(shù)達(dá)到峰值，側(cè)向附著系數(shù)也保持較高狀態(tài)，從而達(dá)到提高制動速度、縮短制動距離、穩(wěn)定制動方向、防止車輪抱死的效果。
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【技研】汽車電子防抱死制動系統(tǒng)
輪速傳感器百科知識
現(xiàn)代汽車的ABS系統(tǒng)中都設(shè)置有電磁感應(yīng)式的輪速傳感器，它可以安裝在主減速器或變速器中，分為主動、被動兩種基本形式。
概念簡介
輪速傳感器是用來測量汽車車輪轉(zhuǎn)速的傳感器。對于現(xiàn)代汽車而言，輪速信息是必不可少的，汽車動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC)、汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、自動變速器的控制系統(tǒng)等都需要輪速信息。所以輪速傳感器是現(xiàn)代汽車中最為關(guān)鍵的傳感器之一。
分類及特點(diǎn)
一般來說，所有的轉(zhuǎn)速傳感器都可以作為輪速傳感器，但是考慮到車輪的工作環(huán)境以及空間大小等實(shí)際因素，常用的輪速傳感器主要有:磁電式輪速傳感器、霍爾式輪速傳感器。
磁電式輪速傳感器
磁電式輪速傳感器是利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的，其主要部件如下圖所示。圖1 磁電式輪速傳感器
它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、不怕泥污等特點(diǎn)，在現(xiàn)代轎車的ABS防抱死制動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
但是磁電式輪速傳感器也有一些缺點(diǎn):
(1)頻率響應(yīng)不高。當(dāng)車速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生誤信號;
(2)抗電磁波干擾能力差，尤其是輸出信號振幅值較小時(shí)。
霍爾式輪速傳感器
霍爾式輪速傳感器利用霍爾效應(yīng)原理制成，如下圖所示。霍爾式輪速傳感器在汽車上也獲得了較多應(yīng)用。圖2 霍爾式輪速傳感器
霍爾式輪速傳感器具有如下特點(diǎn):
(1)輸出信號電壓振幅值不受轉(zhuǎn)速的影響;
(2)頻率響應(yīng)高;
(3)抗電磁波干擾能力強(qiáng)。
結(jié)構(gòu)原理
磁電式輪速傳感器
(1)結(jié)構(gòu)
磁電式輪速傳感器一般由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成，傳感頭由永磁鐵、極軸、感應(yīng)線圈等組成。齒圈是一個(gè)運(yùn)動部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。輪速傳感頭是一個(gè)靜止部件，傳感頭磁極與齒圈的端面有一定間隙。如下圖所示。
展開 汽車制動器知識.
配套車型情況
序號 企業(yè)名稱 主要配套車(機(jī))型1 亞太機(jī)電 輕、微車、橋車2 紅宇精密 SC6350、SC70803 萬向錢潮 各種國產(chǎn)汽車及出口4 天津客車橋 VIOS、TJ7101、TJ7131、SY65005 重慶馳騁 SC6350、HFJ6370、CH63706 浙江科特 各種汽車7 柳州五菱 五菱微客、微貨8 河南萬向 CH1018A、SC7080等9 山東肥城云宇 各種汽車10 湖北華陽 EQ11 吉輕制動器 CA6361、CA6360、CA101012 陜西華興航空機(jī)輪 昌河、長安13 哈爾濱北方 QCJ7081、HFJ6370、CA6350、JNJ708014 萬安集團(tuán) 客車15 青島華瑞 SY6486汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是我國發(fā)展比較迅速的電子制動系統(tǒng)之一，ABS分氣動ABS和液壓ABS兩種，氣動ABS主要適用于氣制動的商用車，液壓ABS主要適用于液壓制動的乘用車。目前我國從事ABS研發(fā)和生產(chǎn)的中外企業(yè)有20多家。氣動ABS目前國內(nèi)有WABCO、廣州科密、東風(fēng)制動、重慶聚能、浙江萬安等企業(yè)在生產(chǎn)。由于人們對ABS認(rèn)識不高和多數(shù)廠商對推動安裝ABS不是非常積極，目前我國氣動ABS的安裝率不足20%，應(yīng)該有比較大的發(fā)展前景，而且氣動ABS是國內(nèi)國產(chǎn)化程度相對較高的電子制動產(chǎn)品。而我國液壓ABS的配套主要在乘用車市場，而且配套率相當(dāng)高，但是我國乘用車配套的液壓ABS市場基本上都被外資企業(yè)所壟斷。
展開 什么是感載比例閥
感載閥的作用在于保證行駛過程中前后輪負(fù)荷的合適比例并確保在汽車緊急制動時(shí)后輪不抱死。
注：感載比例閥（SABS）與防抱死制動系統(tǒng)（ABS）完全是兩碼事。
感載比例閥的組成
它安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。殼體進(jìn)油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。
工作原理
感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化(外界作用力)來改變彈簧的預(yù)緊力，隨著車輛載荷的增加，相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，使得在任何載荷條件下都能得到一個(gè)近似理想的制動力分配。
當(dāng)外界作用力小時(shí)，感載比例閥的柱塞在彈簧預(yù)緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當(dāng)外界作用力大于彈簧預(yù)緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關(guān)閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續(xù)增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復(fù)動作使分泵的液壓不斷得到調(diào)整，也即不斷調(diào)整了后輪制動力。
展開 【汽車儀表盤知識】
3 制動器警報(bào)燈
制動器警報(bào)燈呈現(xiàn)紅色，圖案是圓圈內(nèi)有一個(gè) "!"符號。如果紅色制動器警報(bào)燈點(diǎn)亮，說明制動系統(tǒng)存在下列情況:
(1)制動器的摩擦片嚴(yán)重磨損;
(2)制動液液面過低;
(3)駐車制動器已經(jīng)拉緊(駐車制動開關(guān)閉合);
(4)在一般情況下，若紅色制動器警報(bào)燈點(diǎn)亮，ABS警報(bào)燈會同時(shí)亮起，因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動系統(tǒng)有故障的情況下，ABS也無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。
4 制動防抱死警報(bào)燈
</strong>制動防抱死警報(bào)燈呈現(xiàn)黃色(或琥珀色)，圖案是圓圈內(nèi)有"ABS"字樣。
對于裝備防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的汽車，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至"ON"位時(shí)，儀表盤上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮 3 s 6 s，這是ABS的自檢過程，屬于正常現(xiàn)象。自檢過程一結(jié)束，如果ABS正常，該警報(bào)燈就會熄滅。如果自檢后ABS警報(bào)燈持續(xù)點(diǎn)亮，說明ABS電控單元檢測到有不利于防抱死制動系統(tǒng)正常運(yùn)行的故障 (例如當(dāng)車速超過20 km/h時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不正常)，或EBV(電子制動力分配系統(tǒng))已經(jīng)關(guān)閉。在這種情況下如果繼續(xù)行駛，由于制動系統(tǒng)的功能已經(jīng)受到影響，電子制動力分配系統(tǒng)不再調(diào)節(jié)后輪的制動力，制動時(shí)后輪可能提前抱死或出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，因而有發(fā)生事故的危險(xiǎn)，應(yīng)該進(jìn)行檢修。
在車輛行駛中，ABS警報(bào)燈閃爍或常亮表示故障的程度不同，閃爍表示故障已經(jīng)被ECU確認(rèn)并且存儲;常亮表示ABS的功能喪失。如果在行車中發(fā)覺汽車的制動性能不正常，但是ABS警報(bào)燈不亮，說明故障出在制動系統(tǒng)的機(jī)械部分和液壓部件上，而不在電子控制系統(tǒng)。
5 驅(qū)動防滑控制指示燈
驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)指示燈的圖案是圓圈內(nèi)有一個(gè)"△"符號。
展開 汽車都由哪些五金配件組成
1、發(fā)動系統(tǒng)：發(fā)動機(jī)總成、濾清器、氣缸及部件、油封、油泵油嘴、節(jié)油器、氣門挺柱、油管、連桿總成、曲軸凸輪軸、軸瓦及連桿瓦、氣門及部件、油箱、活塞、飛輪齒圈、漲緊輪、皮帶、增壓器、化油器、三元催化器、燃油噴射裝置、起動機(jī)及配件，其他發(fā)動系統(tǒng)等汽車發(fā)動系統(tǒng)配件。
2、制動系統(tǒng)：剎車片、離合器、摩擦片、空氣壓縮機(jī)、手剎、支架、軸頭、真空加力器、剎車蹄、制動泵、拉索、卡子、制動器總成、剎車鍋、制動室、剎車鼓、滑塊、吊耳、控制閥、干燥器、剎車盤，防抱死制動系統(tǒng)/ABS。
3、行走系統(tǒng)：前橋、后橋、減震系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、橋殼、半軸、平衡塊、緩沖器、輪輞、輪轂、車架總成、汽車輪胎、農(nóng)用車輪胎，工程機(jī)械輪胎及其他行走系統(tǒng)等汽車配件。
4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：橫拉桿總成、拉桿、拉桿球頭、拉桿、轉(zhuǎn)向主動臂、轉(zhuǎn)向從動臂、轉(zhuǎn)向器防塵套、轉(zhuǎn)向機(jī)總成、轉(zhuǎn)向減振器、轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向器墊片修理包、動力轉(zhuǎn)向油箱、拉桿調(diào)節(jié)螺栓、轉(zhuǎn)向從動臂襯套、動力轉(zhuǎn)向管、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向盤，其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等汽車配件。拉桿球頭又叫球頭接接桿，如手動檔就是一個(gè)拉桿球頭。其精密程度要球高，主要是受力變形量及使用耐疲勞性能。
5、車身附件：車殼、車門、汽車玻璃、車鏡、車牌架、座椅及附件、汽車軸承、扶手、把手、拉手、中網(wǎng)、葉子板、駕駛室及配件、安全氣囊、汽車安全帶、玻璃升降器、汽車天線、雨刮器、汽車消聲器、汽車?yán)取④囎佑妹芊鈼l保險(xiǎn)杠、行李箱、行李架、擠壓件、沖壓件、排氣管，其他車身附件等等汽車配件。
這些五金配件中有沖壓件，有機(jī)械加工配件，還有鈑金件，了解了他們分別屬于哪里類配件，汽車廠家才能找到合適汽車配件供應(yīng)商。
展開 集成式電子液壓制動系統(tǒng)的復(fù)合制動協(xié)調(diào)控制
對制動力切換的過渡工況問題，Numasato等對液壓制動系統(tǒng)與電機(jī)的響應(yīng)特性進(jìn)行校正，解決兩者響應(yīng)特性上的差異，但同時(shí)導(dǎo)致了系統(tǒng)整體的響應(yīng)滯后.TERUO通過搭建濾波器，讓電機(jī)額外響應(yīng)制動力需求的高頻信號，但由于高頻信號所占原信號的比例不大，導(dǎo)致該策略控制效果不理想.朱智婷等提出了一種包含制動力分配修正和電機(jī)力補(bǔ)償模塊的協(xié)調(diào)控制策略，制動減速度跟蹤誤差明顯減小，但該策略僅停留在仿真階段.清華大學(xué)呂辰基于所開發(fā)的具有協(xié)調(diào)式能量回饋功能的制動防抱死系統(tǒng)(energy-regeneration anti-lock brake system，EABS)，提出了回饋制動耦合非線性主動補(bǔ)償控制算法，令驅(qū)動電機(jī)對軸系彈性及齒側(cè)間隙耦合等非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行主動補(bǔ)償，仿真結(jié)果表明制動過程中沖擊度減小了67%，但沒有做進(jìn)一步的試驗(yàn)驗(yàn)證.
展開 智能底盤技術(shù)(2) | 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展概述
實(shí)際上自20世紀(jì)30年代起，汽車行業(yè)開始對制動防抱死系統(tǒng) (Anti-lock Brake System, ABS)進(jìn)行了研究，但是受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，一直沒有可以量產(chǎn)的方案。直到70年代后期，數(shù)字電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和液壓控制技術(shù)的進(jìn)步給ABS系統(tǒng)帶來了革命性的影響。德國博世公司推出基于液壓控制的ABS，控制效果相當(dāng)理想，博世也與1978年正式量產(chǎn)。在這以后，Bosch、ITT Automotive、Kelesy-Hayes、Wabco等許多公司不斷加強(qiáng)對ABS的研究，各種新型的ABS層出不窮，性能不斷優(yōu)化而價(jià)格逐漸降低，使越來越多的轎車將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置
。
ABS的優(yōu)越性表現(xiàn)在如下的幾個(gè)方面：
能有效地利用輪胎與路面間的附著能力，縮短制動距離，尤其是在冰雪路面上可縮短10%-15%；
制動過程中，車輪仍然可以滾動，保持了前輪的可操縱性，防止后輪的側(cè)滑，維持了行車方向的穩(wěn)定性；
由于制動防抱，車輪不會抱死拖滑，減少了輪胎的磨損，可以提高輪胎的使用壽命，減少空氣中的污染
不過ABS也有局限性。首當(dāng)其沖的便是ABS激活的前提是駕駛員踩制動引起車輪有抱死傾向，這意味著ABS在驅(qū)動工況下（如冰面加速起步打滑）的穩(wěn)定性控制就束手無策了。為解決這驅(qū)動工況的穩(wěn)定性問題，1986年，博世公司推出了牽引力控制系統(tǒng)TCS，并將制動防抱死系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)集成到一起并應(yīng)用于梅塞德斯S級轎車上，這標(biāo)志著ABS/TCS集成時(shí)代的來臨。
展開 
汽車保險(xiǎn)杠
從轎車的安全設(shè)施來講，一般分為兩大類，一類是主動性安全設(shè)施，例如制動及ABS防抱死制動系統(tǒng)，實(shí)行防患未然；另一類是被動性安全設(shè)施，例如保險(xiǎn)杠、安全氣囊，再加上個(gè)車門保險(xiǎn)杠來個(gè)堅(jiān)壁清野。汽車設(shè)計(jì)者從交通事故中發(fā)現(xiàn)，汽車發(fā)生側(cè)面碰撞的案件比較多，尤其是路面濕滑或車速較快的情況下，因各種原因造成汽車攔腰碰撞的可能性大大增加。因此，近幾年有關(guān)防側(cè)撞的安全問題已經(jīng)引起人們的關(guān)注，有些國家還制定了嚴(yán)格的汽車防側(cè)撞安全條例，規(guī)定汽車要實(shí)施防側(cè)撞的安全措施。
轎車上實(shí)行防側(cè)撞的安全措施有二種常見方法，一種是從設(shè)計(jì)上改進(jìn)轎車車廂的結(jié)構(gòu)，使其能起到分散 側(cè)撞沖擊力的作用；另一種是安裝車門保險(xiǎn)杠，增強(qiáng)車門的防撞沖擊力。后一種方法實(shí)用， 簡單，對車身結(jié)構(gòu)的改動不大，已經(jīng)普遍推廣使用。早在93深圳國際汽車展覽會上，參展的本田雅閣牌轎車將一扇車門剖開一部分，專門露出車門保險(xiǎn)杠給觀眾看，以示其良好的安全性能。
安裝車門保險(xiǎn)杠，就是在每扇車門的門板內(nèi)橫置或斜置數(shù)條高強(qiáng)度的鋼梁，起到車前車后保險(xiǎn)杠的作用，做到整部轎車前后左右都有保險(xiǎn)杠“護(hù)駕”，形成一個(gè)“銅墻鐵壁”，使到轎車乘員有一個(gè)最大限度的安全區(qū)域。當(dāng)然，安裝這種車門保險(xiǎn)杠對于汽車制造商來講，無疑會增加一些成本，但對于轎車的乘員來講，安全性和安全感都會增加了許多。
展開 《車輛動力學(xué)基礎(chǔ)》
目錄
第1章 緒論
1.1 機(jī)動車輛時(shí)代的啟蒙階段
1.2 車輛動力學(xué)簡介
1.3 建模的基本方法
1.4 動態(tài)車軸載荷
1.5 例題
參考文獻(xiàn)
第2章 加速性能
2.1 受功率限制的加速度
2.2 例題
2.3 受附著力限制的加速性
2.4 例題
參考文獻(xiàn)
第3章 制動性能
3.1 基本方程式
3.2 制動力
3.3 制動器
3.4 輪胎與路面摩擦
3.5 例題
3.6 美國聯(lián)邦政府對制動性能的要求
3.7 制動力配比
3.8 防抱死制動系統(tǒng)
3.9 制動效率
3.10 后輪抱死
3.11 踏板力增益
3.12 例題
參考文獻(xiàn)
第4章 道路負(fù)載
第5章 乘適性
第6章 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向
第7章 懸架
第8章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第9章 車輛側(cè)翻
第10章 輪胎
附錄A：SAE J770e車輛動力學(xué)專業(yè)術(shù)語
附錄B：SAE J6a乘適性與振動資料手冊
附錄C：單位換算與符號表
索引
展開 道路是危險(xiǎn)的，如何讓道路越來越安全？
我們來看美國俄勒岡州關(guān)于停車視距的規(guī)定：具備普通剎車系統(tǒng)，也就是不帶防抱死制動系統(tǒng)的卡車的停車視距，比帶有防抱死制動系統(tǒng)的機(jī)動車的停車視距增加大概40%的空間。因此，車道有貨車道、小客車道等，它們的視距要求不一樣，交通設(shè)施設(shè)置的位置以及接近操作點(diǎn)告知的點(diǎn)也不一樣。讓道路變得更安全，這些細(xì)節(jié)設(shè)置很重要。
安全視距應(yīng)用的核心是空間和時(shí)間的置換。其實(shí)整個(gè)交通安全管理就是通過時(shí)間和空間置換的方式來運(yùn)行。當(dāng)?shù)缆窏l件無法滿足駕駛?cè)税踩暰鄷r(shí)，可以利用標(biāo)志標(biāo)線配合來控制和降低車速，來滿足駕駛?cè)藢Π踩暰嗟男枨蟆Ｈ缦聢D所示：車輛駛?cè)霃澋罆r(shí)需降速，因?yàn)樵趶澋捞庱{駛?cè)艘暰嗍芟蓿挥挟?dāng)速度降下來時(shí)，才能保證駕駛?cè)藫碛邪踩暰唷Ｄ敲赐ㄟ^設(shè)置這些標(biāo)志標(biāo)線來實(shí)現(xiàn)時(shí)間置換空間到底有沒有效果呢？
? 設(shè)置警示設(shè)施來保證安全視距的作用
我們舉幾個(gè)簡單的例子看看，在道路條件無法滿足駕駛?cè)税踩暰鄷r(shí)，通過設(shè)置交通警示設(shè)施到底能起多大作用：
反光道釘可減少雙車道相撞事故。反光道釘又叫突起路標(biāo)，是一種交通安全設(shè)施。在夜間，迎著車燈反光道釘也可以發(fā)光。由于反光道釘高于路面，即使在雨夜，也能幫助駕駛?cè)丝辞迓访妗?美國國家公路交通安全管理局統(tǒng)計(jì)，有90%的交通死亡事故發(fā)生在雙車道公路上。20世紀(jì)70年代末，美國佐治亞州交通局在662個(gè)平面彎道中心線上安裝了反光道釘，和白天事故相比，夜間交通事故減少了22%。同期，俄亥俄州在187個(gè)事故多發(fā)路段（平面彎道、窄橋、叉路口和停車后準(zhǔn)行區(qū)域）使用反光道釘，針對這些地區(qū)安裝反光道釘前后發(fā)生的3320起事故進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，總事故率下降了9%，傷害級事故下降了15%。
展開 關(guān)于機(jī)動車輛中壓力傳感器的使用
機(jī)動車傳感器作為機(jī)動車電子控制系統(tǒng)的信息源，是機(jī)動車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，機(jī)動車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。車用傳感器也將會逐步趨于進(jìn)步，汽車的功能也就更加完善。
那么，針對傳感器中的壓力傳感器，大家知道它在汽車中的作用體現(xiàn)在哪些方面嗎?下面工釆網(wǎng)小編具體介紹一下壓力傳感器在機(jī)動車輛中的相關(guān)應(yīng)用。
汽車壓力傳感器通常被用于測量車輛中液體和氣體的壓力，因此可在諸多車輛系統(tǒng)中用到。按應(yīng)用細(xì)分，汽車壓力傳感器市場可分為傳動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、暖通空調(diào)系統(tǒng)（HVAC）、安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和直接胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（directTPMS）。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)預(yù)計(jì)將占據(jù)汽車壓力傳感器市場的最大份額。
因此汽車壓力傳感器主要負(fù)責(zé)以下方面：檢測汽缸負(fù)壓，從而控制點(diǎn)火和燃料噴射;檢測大氣壓，從而控制爬坡時(shí)空燃比;檢測汽缸內(nèi)壓，從而控制點(diǎn)火提前角;檢測廢氣再循環(huán)流量、發(fā)動機(jī)油壓，制動器油壓，輪胎空氣壓力等等，并對相關(guān)量做出反應(yīng)。
伴隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。例如電控噴油噴射、廢氣排放、剎車防抱死系統(tǒng)、自動空調(diào)、大燈亮度控制、駕駛座位自動調(diào)整、轉(zhuǎn)向控制、電控懸掛，等等。電子自動控制的工作要依賴傳感器的信息反繢。因而汽車發(fā)展的趨勢是安全、節(jié)能、環(huán)保。
綜上所訴由于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，汽車電子控制在控制的精度、范圍，適應(yīng)性和智能化等多方面有了較大發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了汽車的全面優(yōu)化運(yùn)行。因此，在降低排放污染、減少燃油消耗、提高安全性和舒適性等方面等多方面，電子控制技術(shù)有著明顯的優(yōu)勢。
當(dāng)前機(jī)動車輛仍然是以石油產(chǎn)物為動力燃料，在行駛過程中會向空氣中排放大量的氮氧化物和顆粒造成空氣污染。
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