基本過程控制系統的案例
淺析純電動汽車驅動電機控制系統的控制過程
純電動汽車從結構上來說主要體現在動力總成控制系統、電機控制系統和電池及其管理系統三個方面。從工作原理上來講，純電動汽車主要是通過高壓蓄電池直接供電，再由驅動電機控制模塊控制汽車驅動電機起動運轉。本文主要對純電動汽車電機的結構、電機控制系統過程進行分析。
燃油汽車在使用過程中燃燒排放出熱量，同時廢氣排放也在同步增加，這就讓我們的環境持續受到污染，空氣指數也受到嚴重影響，隨著我們對燃油的使用，燃油能源也在逐漸的減少，人類將會面對能源危機所帶來的影響。為了我們的生存環境不再受到污染，為了讓生態資源與人類需求保持平衡，純電動汽車的發展逐漸取代現在使用的燃油汽車，將成為我們的迫切需要。
純電汽車與傳統汽車相比，主要是用蓄電池取代傳統汽車的發動機。電動汽車電動機驅動系統所需要的電能由車載蓄電池提供，并將車載蓄電池輸出的電能轉化為電動汽車所需要的機械能，而驅動電機的輸出軸便連接至該電 動汽車的驅動系統，經過驅動系統基本結構的傳動裝置， 傳動裝置把驅動電機傳來的力轉化為驅動力，從而驅動汽車驅動輪，完成行駛。
純電動汽車的核心部件主要由驅動電機和電機的控制模塊組成，驅動電機模塊主要是根據駕駛員的操作，把電動汽車動力電池所產生的電能最大化的轉化為車輪旋轉所需要的動能，或者是在制動時，車輪上所產生的動能 反饋給電動車電池。電動汽車的動力性、經濟性和舒適性直接受驅動電機的特性影響，驅動電機的特性也就成為評價汽車性能的主要指標。
汽車驅動電機系統主要通過驅動電機、各種傳感器、 驅動電機控制模塊、高壓線束、低壓線束、冷卻系統與電動汽車的其它系統連在一起。
純電動汽車電機廣泛采用三相交流永磁電動機。三相交流永磁電動機的特點是效率高、控制精度高、轉矩密度高、轉動平穩性好和振動噪聲低。
展開 PLC控制系統在實際調試過程中常見的3個問題
在實際調試過程中，有時出現這樣的情況，一個軟件系統從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求，而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉，在系統調試過程中，除考慮軟件設計的方法外，還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
從上面的響應時間估算公式可以看出，輸入信號的響應時間由掃描周期決定，掃描周期一方面取決于系統的硬件配置，另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數決定，在砌塊成型機自動控制系統調試過程中發生這樣的情況，自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動，要靠成型工藝過程的完成信號來啟動，輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程，通知控制系統可以完成下一個成型過程。
單從程序的執行順序上考察，控制時序的安排是正確的，可是，在調試的過程中發現，系統實際的控制時序是，當第一個成型過程完成后，并不進行自動推板過程，而是直接開始下一個成型過程，遇到這種情況，設計者和用戶的第一反應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序，未發現錯誤，這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題。
砌塊成型機的控制系統是一個龐大的系統，其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號，由一個成型過程的結束信號和有板信號產生，這時，就將產生這樣的情況，在某個掃描周期內掃描到HR002信號，在執行置位推板過程，直接進行下一個成型過程，這可能是由于輸入信號的響應時間過長引起的，在這種情況下，由于硬件配置不能改變，指令條數也不可改變，處理過程中，設法在軟件上做調整，使成型過程結束信號早點發生，問題得到了解決。
2、軟件復位
在PLC程序設計中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。
展開 洛馬空間系統在EBAM電子束增材制造過程中的實時質量控制技術
據市場觀察，洛克希德·馬丁空間系統公司擁有Sciaky公司的EBAM 3D打印機，這臺機器能夠制造出直徑近150厘米的燃料箱，將燃料箱的制造成本削減了一半。
與其他通過加工金屬粉末的增材制造方法不同，EBAM-電子束融化焊接技術主要是由金屬絲作為打印材料，并使用一種功率強大的電子束在真空環境中通過高達1000℃的高溫來融化打印金屬零部件。
為了避免零件缺陷的產生，EBAM電子束融化焊接技術在加工的過程中需要實現實時質量控制，閉環控制系統通過整個構建參數保證質量達到要求，可以通過調整能量的大小以保持一致的零件幾何形狀、化學和微觀結構。
那么如何實現實時質量控制呢？據市場研究，洛克希德·馬丁空間系統公司在這方面獲得了一定的技術優勢。
根據市場研究，這是由接觸工件的電子束產生的二次X射線來分析制造工藝的結果并在制造過程中實時校正缺陷。通過監測電子束散射的情況來進行電子束加工過程中所沉積的熔融材料池的監測，來實時自動控制零件的質量。
其核心工作原理是，電子束接觸工件而產生二次X射線，通過檢測到的二次X射線可用于實時產生圍繞電子束接觸位置的工件部分或區域的三維橫截面圖像。并且，可以使用三維橫截面圖像的實時分析來檢測缺陷，并且可以通過將電子束重新引導回到正確路徑來執行實時的重新工作或缺陷的校正。
該系統可包括產生電子束的電子束發生器，包含工件的真空室，X射線傳感器陣列（感測由電子束與工件接觸產生的二次X射線），工件，連接到X射線傳感器陣列的圖像發生器（通過X 射線計算機斷層掃描技術生成三維橫截面圖像），以及連接到電子束發生器的控制器（以將電子束重新引導到發現有缺陷的區域，從而重新加工該區域并糾正缺陷。）
據了解，閉環控制的好處是相當可觀的。
展開 BPCS與SIS之間有什么區別與聯系？
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來 源 | 互聯網整理
關鍵詞 | BPCS SIS 區別 聯系
共 1187 字 | 建議閱讀時間 5 分鐘
BPCS與SIS的區別
根據國家原安監總管三〔2012〕87號《關于開展提升危險化學品領域本質安全水平專項行動的通知》等相關規定，危險化學品生產裝置必須設置基本生產過程控制系統(BPCS)，提高生產過程本質安全水平，基本生產過程控制系統包括分散型控制系統(DCS)、可編程序控制器(PLC)、現場總線控制系統(FCS)和監控和數據采集系統(SCADA)等。
依據原國家安監總管三〔2014〕116號《關于加強化工安全儀表系統管理的指導意見》要求，涉及“兩重點一重大”化工生產裝置經評估儀表系統未達到相應SIL等級，應設置安全儀表系統(SIS)，涉及可燃有毒氣體泄漏的生產和儲存場所應設置可燃有毒氣體檢測報警系統(GDS)。
要求基本生產過程控制系統(BPCS)與安全儀表系統(SIS)獨立設置，基本生產過程控制系統(BPCS)是對相應過程測量以及其他相關設備、其他儀表、控制系統或操作人員的輸入信號，按過程控制規律、算法、方式，產生輸出信號實現過程控制及其相關設備運行的系統，但它并不執行任何具有被聲明的SIL≥1的儀表安全功能，該系統是保證生產裝置正常、平穩、安全運行，主動的或動態的系統。
展開 
模態分析基本步驟概述：大致可分為四個基本過程
近十多年來，由于計算機技術、FFT分析儀、高速數據采集系統以及振動傳感器、激勵器等技術的發展，試驗模態分析得到了很快的發展，受到了機械、電力、建筑、水利、航空、航天等許多產業部門的高度重視。已有多種檔次、各種原理的模態分析硬件與軟件問世。在各種各樣的模態分析方法中，大致均可分為四個基本過程：
1. 動態數據的采集及頻響函數或脈沖響應函數分析
(1) 激勵方法。試驗模態分析是人為地對結構物施加一定動態激勵，采集各點的振動響應信號及激振力信號，根據力及響應信號，用各種參數識別方法獲取模態參數。激勵方法不同，相應識別方法也不同。
目前主要由單輸入單輸出（SISO）、單輸入多輸出（SIMO）多輸入多輸出（MIMO）三種方法。以輸入力的信號特征還可分為正弦慢掃描、正弦快掃描、穩態隨機（包括白噪聲、寬帶噪聲或偽隨機）、瞬態激勵（包括隨機脈沖激勵）等。
(2) 數據采集。SISO方法要求同時高速采集輸入與輸出兩個點的信號，用不斷移動激勵點位置或響應點位置的辦法取得振形數據。SIMO及MIMO的方法則要求大量通道數據的高速并行采集，因此要求大量的振動測量傳感器或激振器，試驗成本較高。
(3) 時域或頻域信號處理。例如譜分析、傳遞函數估計、脈沖響應測量以及濾波、相關分析等。
2. 結構數學模型的建立
根據已知條件，建立一種描述結構狀態及特性的模型，作為計算及識別參數依據。目前一般假定系統為線性的。由于采用的識別方法不同，也分為頻域建模和時域建模。根據阻尼特性及頻率耦合程度分為實模態或復模態模型等。
3. 參數識別
按識別域的不同可分為頻域法、時域法和混合域法，后者是指在時域識別復特征值，再回到頻域中識別振型，激勵方式不同（SISO、SIMO、MIMO），相應的參數識別方法也不盡相同。
展開 PLC編程實例｜4個基本控制電路設計方法，教你吃透控制原理！
順序功能圖與設計法
功能圖及其組成
功能表圖(Function Chart Diagram)是用圖形符號和文字敘述相結合的方法，全面描述控制系統，含電氣、液壓、氣動和機械控制系統或系統某些部分的控制過程、功能和特性的一種通用語言。在功能表圖中，把一個過程循環分解成若干個清晰的連續階段，稱為“步”(Step)，步與步之間由“轉換”分隔。當兩步之間的轉換條件滿足，并實現轉換，上一步的活動結束，而下一步的活動開始。一個過程循環分的步越多，對過程的描述就越精確。
1. 步
在控制系統的一個工作周期中，各依次順序相連的工作階段，稱為步或工步，用矩形框和文字(或數字)表示。步有兩種狀態：“活動步、“非活動步” 、“初始步”：一系列活動步決定控制過程的狀態。對應控制過程開始階段的步，每一個功能表圖至少有一個初始步，初始步用雙線矩形框表示。
2. 動作
在功能表圖中，命令(Command)或稱動作(Action)用矩形框文字和字母符號表示，與對應步的符號相連。一個步被激活，能導致一個或幾個動作或命令，亦即對應活動步的動作被執行。若某步為非活動步，對應的動作返回到該步活動之前的狀態。對應活動步的所有動作被執行，活動步的動作可以是動作的開始、繼續或結束。若有幾個動作與同一步相連，這些動作符號可水平布置，也可垂直布置。
3.
展開 空調制冷系統的控制邏輯和常用控制系統
D控制就是微分控制，與積分控制對輸出信號的影響相反， D控制是受控溫度減少波動，盡快穩定下來的一種控制方式，與目標值無關，微分項提前預判受控溫度的變化方向，防止過大的波動出現，比如冷庫降溫過程，如果出現負荷較小，降溫非常快速，即使沒有達到目標庫溫，微分項為了防止庫溫波動， 會提前預判，提前減載壓縮機輸出。
PI或者PID組合控制經常使用在制冷空調行業， 作為變頻壓縮機或者電子膨脹閥的控制方案，通過P比例計算決定了基本的輸出信號大小，比如電子膨脹閥的初始開度， 變頻壓縮機的初始上載頻率等， 然后通過I控制使受控溫度逐步快速的趨向目標值。D控制項使受控溫度穩定在目標溫度上。一般我們會通過改變PID項各自的權重， 來達成不同的調節效果，或者根據系統的特點來適用不同的方案， 比如通過加大P參數實現快速達到目標，但是波動較大，或者反過來，慢慢達到目標值，但是波動較小。
PID控制參數權重大小，也就是參數整定的方法很多， 在制冷空調行業一般都是通過實驗，依賴經驗，反復疊加驗證來獲得，首先僅加入比例控制參數，直到系統的受控溫度出現臨界震蕩，記下P參數大小和震蕩周期，用來計算I和D參數，再通過實驗進行驗證和小幅修正。
3、制冷空調系統部件的正常起停功能控制邏輯
制冷空調系統一般都包括的四個部件，壓縮機， 冷凝器， 蒸發器和節流結構， 稍微特殊一點的系統還包括噴液冷卻， 抽真空循環以及熱氣旁通等功能， 這些功能的啟動和停止先后順序如下圖所示:
一般收到開機命令之后，蒸發側會優先啟動，尤其采用水系統的話， 啟動的提前時間會更長一些，將蒸發側的吸收熱量的系統提前準備完善， 防止壓縮機啟動后， 短時間內造成回液的風險。
展開 西門子PLC控制系統和繼電器控制系統的聯系與區別
西門子PLC
控制系統和繼電器控制系統，這是實現自動控制所采用的兩種不同手段，對生產具有重要的作用。但是它們在使用的過程中，并非是毫無聯系的，
PLC
控制系統和繼電器控制系統既有著聯系又有著區別。下面北京天拓四方工程師就跟大家說說
PLC
控制系統和繼電器控制系統的聯系和區別：
一、
PLC
控制系統和繼電器控制系統聯系是：
1、采用
PLC
控制，往往在采集輸入信號時，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號時，還要用繼電器做“功率放大”。要實現什么樣的控制，是被控制的對象和你自動控制的目的所決定的，與采用什么手段無關。
2、兩種方法基本上都可以實現同一種功能：它們的運用都需要“門電路”的知識。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。
二、
PLC
控制系統和繼電器控制系統的差別：
1、繼電器控制系統適用于簡單一些的邏輯控制，而
PLC
可以實現更復雜的邏輯控制。
2、是實現控制邏輯所用的硬件不同：繼電器控制系統，其邏輯功能由傳統的繼電器來完成的，比如控制時間，就有相應的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關；
PLC
是可紡編程控制器，它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其式作狀況與計算機更接近些。對于已經接好的線路，可以通過改變PCL的程序來改變控制邏輯和參數，具有更靈活的運用方式。
展開 PLC編程實例｜4個基本控制電路設計方法，教你吃透控制原理！
例如，緊急停車按鈕、互鎖觸點、緊急限位開關、熱繼電器控制觸點等，接至 PLC 的輸出端子上，直接對輸出負載(KM1、KM2)進行控制，以保證 PLC 故障時不損壞設備，不造成重大安全事故。
（7）應保證有效輸入信號的電平保持時間。要保證輸入信號有效，輸入信號的電平保持時間必須大于 PLC 一個掃描周期。除非對開關量輸入信號設置允許脈沖捕捉功能，這樣就允許 PLC 捕捉到持續時間很短的脈沖。
（8）PLC 指令的執行條件有信號電平有效和跳變有效的區別，編程時應加以注意。
（9）由電氣控制圖轉換為梯形圖時應注意：對舊設備改造時可借鑒原繼電器控制電路圖轉換為梯形圖。繼電器控制電路圖中的電器觸點大多為先斷后合型，而 PLC 梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點和常閉觸點的狀態的轉換是同時發生的。設計梯形圖時可使用延遲電路(如利用內部時間繼電器延遲或利用 PLC 循環掃描工作方式而產生的輸入 / 輸出延遲響應)來模擬先斷后合型電器的功能。
順序功能圖與設計法
功能圖及其組成
功能表圖(Function Chart Diagram)是用圖形符號和文字敘述相結合的方法，全面描述控制系統，含電氣、液壓、氣動和機械控制系統或系統某些部分的控制過程、功能和特性的一種通用語言。在功能表圖中，把一個過程循環分解成若干個清晰的連續階段，稱為“步”(Step)，步與步之間由“轉換”分隔。當兩步之間的轉換條件滿足，并實現轉換，上一步的活動結束，而下一步的活動開始。一個過程循環分的步越多，對過程的描述就越精確。
1. 步
在控制系統的一個工作周期中，各依次順序相連的工作階段，稱為步或工步，用矩形框和文字(或數字)表示。
展開 永磁同步電機控制系統仿真 附電力電子、電機控制系統的建模和仿真下載
因此確定實際的控制周期為83.3μs，在PWM比較器的三角波的地點和頂點各對永磁電機進行一次控制。
因此確定整個系統仿真模型的仿真參數：
1 . 被控對象的仿真步長為100ns；
2 . PWM比較器的仿真步長為100ns；
3 . 控制器的仿真步長為83.3μs；
控制器仿真模型通過PWM比較器通過異步中斷的方式觸發運行。
永磁同步電機控制系統模型概述
為保證每個控制時刻電流采樣與PWM信號的同步，在模型搭建時可以采用Function Call子系統或者Enable子系統，如下圖所示，此時PMSM Controller的運行不與時間同步，而與PWM比較器輸出的trigger同步（圖中的from模塊的INT標識）
基于Function Call的PMSM控制器模型
PWM比較器產生控制器模型觸發信號
整個系統仿真模型建模完成后，點擊Simulink的左側模型的圖標，選擇Colors，查看Simulink模型中不同模塊的仿真速率。如下圖所示，其中紅色表示仿真步長為0.1μs。
展開 電機與電氣控制基本的知識點。
16、繼電器
繼電器是一種控制元件，利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉化為電磁力(有觸頭式)或使輸出狀態發生階躍變化(無觸頭式)。
17、熱繼電器
是利用電流的熱效應原理來工作的保護電器。
18、交流繼電器
吸引線圈電流為交流的繼電器。
19、全壓起動
在電動機容量較小時，將電動機的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動。
20、電壓
電路兩端的電位差。
21、觸頭
觸頭亦稱觸點，是電磁式電器的執行元件，起接通和分斷電路的作用。
22、電磁結構
電磁機構是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉換為機械能，從而帶動觸頭動作。
23、電弧
電弧實際上是觸頭間氣體在強電場作用下產生的放電現象。
24、接觸器
接觸器是一種適用于在低壓配電系統中遠距離控制、頻繁操作交、直流主電路及大容量控制電路的自動控制開關電器。
25、溫度繼電器
利用過熱元件間接地反映出繞組溫度而動作的保護電器稱為溫度繼電器。
26、點動電路
按下點動按鈕，線圈通電吸合，主觸頭閉合，電動機接人三相交流電源，起動旋轉；松開按鈕，線圈斷電釋放，主觸頭斷開，電動機斷電停轉。
27、電氣控制系統
電氣控制系統是由電氣控制元器件按一定要求連接而成。
28、變極調速
異步電動機調速中，改變定子極對數的調速方法。
29、電器元件位置圖
電器元件布置圖是用來表明電氣原理中各元器件的實際安裝位置的圖。
30、電器元件接線圖
電氣安裝接線圖是電氣原理圖的具體實現形式，它是用規定的圖形符號按電器元件的實際位置和實際接線來繪制的。
31、變頻調速
異步電動機調速中，改變電源頻率的調速方法。
展開 
WinCC過程畫面的基本配置
WinCC的過程畫面是由若干個"對象"組成的，若干個對象有機結合，完成WinCC的HMI人機交互功能。
如圖1所示。
圖1 過程畫面的結構
過程畫面中的每個對象都有"屬性"和"事件"兩個特性。"屬性"決定了該對象在畫面中所應表現出的狀態，比如：大小、顏色等等；"事件"則是該對象的屬性改變或動作對其他對象（包括本對象自己）的影響。
干巴巴的文字描述是枯燥的，唯有實踐才能掌握真理。下面我們舉一個例子，來探討一下過程畫面的用法，如圖2、3所示。
圖2 過程畫面實例
圖3 過程畫面實例
圖2、圖3所示的過程畫面實例，完成以下功能：
1、"畫面1"、"畫面2"、"畫面3"三個按鈕，實現三個不同畫面之間的切換；
2、畫面切換只在中間部分執行，頭部的標題欄、下面的按鈕欄固定不變；
3、頭部標題欄動態的顯示當前激活畫面的名稱。
4、"退出"按鈕按下后，退出WinCC運行系統。
一、 畫面對象
圖4 過程畫面
本實例中，整個畫面分為3個部分：標題欄、畫面窗口部分以及按鈕欄，主要涉及到兩種對象：按鈕和畫面窗口。如圖4所示。
1、 按鈕
按鈕屬于"窗口對象"中的一種。通常，按鈕用于響應鼠標動作，以完成畫面切換或其他特定任務。本例中，按鈕響應鼠標左鍵動作，完成畫面窗口中畫面的切換。如圖5、圖6所示。
圖5 按鈕
圖6 按鈕的鼠標動作事件
2、 畫面窗口
畫面窗口是一種特殊的畫面對象，它可以實現"畫中畫"的功能。"畫面窗口"是智能對象的一種，如圖7所示。
圖7 畫面窗口
畫面窗口中，所應顯示的畫面，由其"屬性"中的"畫面名稱"來指定，WinCC項目在運行時，畫面窗口首先通過"畫面名稱"來檢索其對應的畫面，并將其顯示出來。"
展開 電機與電氣控制基本的知識點
16、繼電器
繼電器是一種控制元件，利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉化為電磁力(有觸頭式)或使輸出狀態發生階躍變化(無觸頭式)。
17、熱繼電器
是利用電流的熱效應原理來工作的保護電器。
18、交流繼電器
吸引線圈電流為交流的繼電器。
19、全壓起動
在電動機容量較小時，將電動機的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動。
20、電壓
電路兩端的電位差。
21、觸頭
觸頭亦稱觸點，是電磁式電器的執行元件，起接通和分斷電路的作用。
22、電磁結構
電磁機構是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉換為機械能，從而帶動觸頭動作。
23、電弧
電弧實際上是觸頭間氣體在強電場作用下產生的放電現象。
24、接觸器
接觸器是一種適用于在低壓配電系統中遠距離控制、頻繁操作交、直流主電路及大容量控制電路的自動控制開關電器。
25、溫度繼電器
利用過熱元件間接地反映出繞組溫度而動作的保護電器稱為溫度繼電器。
26、點動電路
按下點動按鈕，線圈通電吸合，主觸頭閉合，電動機接人三相交流電源，起動旋轉；松開按鈕，線圈斷電釋放，主觸頭斷開，電動機斷電停轉。
27、電氣控制系統
電氣控制系統是由電氣控制元器件按一定要求連接而成。
28、變極調速
異步電動機調速中，改變定子極對數的調速方法。
29、電器元件位置圖
電器元件布置圖是用來表明電氣原理中各元器件的實際安裝位置的圖。
30、電器元件接線圖
電氣安裝接線圖是電氣原理圖的具體實現形式，它是用規定的圖形符號按電器元件的實際位置和實際接線來繪制的。
31、變頻調速
異步電動機調速中，改變電源頻率的調速方法。
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相關練習
噴泉的PLC控制
系統要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的電動機來實現），三組噴頭排列如圖4-32所示。系統控制要求具體如下：
當按下起動按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時噴，5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內停止，后5s內噴水，接著A、B、C三組噴頭同時停止3s，以后重復前述過程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時停止噴水。
壓力容器基本結構及制造過程
安全附件
由于壓力容器的使用特點及其內部介質的化學工藝特性，往往需要在容器上設置一些安 全裝置和測量、控制儀表來監控工作介質的參數，以保證壓力容器的使用安全和工藝過程的正常進行。
壓力容器的安全附件主要有安全閥、爆破片裝置、緊急切斷閥、安全聯鎖裝置、壓力表、液面計、測溫儀表等。
上述六大部件 (筒體、封頭、密封裝置、開孔接管、支座及安全附件)即構成了一臺壓力容器的外殼。對于儲存用的容器，這一外殼即為容器本身；對于用于化學反應、傳熱、分離等工藝過程的容器，則須在外殼內裝入工藝所要求的內件，才能構成一個完整的產品。
壓力容器零部件間的焊接
上面介紹了壓力容器外殼的六大組成部件，而各部件間的連接大多需要經過焊接，因而對焊接進行質量控制是整個容器質量體系中極為重要的一環。雖然焊接質量控制還涉及許多焊接工藝過程問題，但設計環節的主要任務是焊接結構設計和確定無損檢測方法、比例及要求。
焊接結構設計涉及接頭的形式 (如對接、搭接、角接)、接頭的坡口形式、幾何尺寸等。由于壓力容器的特殊性，可以說它對焊接質量的要求是所有焊接設備中要求最高的一種。因此，壓力容器設計工程師必須懂得容器中的焊接結構設計的特點及對焊接質量進行檢驗的基本要求。
文章來源：阿斯米
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