1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法要求設(shè)計(jì)者具有較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求,憑經(jīng)驗(yàn)選擇基本環(huán)節(jié),并把它們有機(jī)地組合起來(lái)。其設(shè)計(jì)過(guò)程是逐步完善的,一般不易獲得最佳方案。程序初步設(shè)計(jì)后,還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善,直至滿足被控對(duì)象的控制要求。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)不規(guī)范,沒(méi)有一個(gè)普遍的規(guī)律可循,具有一定的試探性和隨意性。
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