基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開環(huán)軌跡的技術(shù)，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數(shù)已進(jìn)行詳細(xì)說明，起點坐標(biāo)，終點坐標(biāo)，步長，迭代數(shù)等均可根據(jù)需求進(jìn)行更改，程序已調(diào)通。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優(yōu)化的路徑規(guī)劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數(shù)據(jù)可更換自己的，程序已調(diào)通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃+軌跡跟蹤Carsim配置流程+代碼講解。

基于matlab的蟻群優(yōu)化路徑算法，二維路徑和三維路徑優(yōu)化。輸出可視化最優(yōu)路徑和距離迭代曲線。數(shù)據(jù)可更換自己的，程序已調(diào)通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

基于matlab的采樣的運動規(guī)劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節(jié)點，然后通過隨機采樣增加葉子節(jié)點的方式，生成一個隨機擴展樹，當(dāng)隨機樹的葉子節(jié)點進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，就得到了從起點位置到目標(biāo)位置的路徑。程序已調(diào)通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

視頻中的模型參考了一下面兩篇文章 考慮電動出租車隨機概率行為特性的充電站規(guī)劃 考慮出租車隨機行為特性及路網(wǎng)行程時間可靠性的充電站多目標(biāo)規(guī)劃

基于matlab的模擬退火算法（SA）優(yōu)化車輛路徑問題（VRP），在位置已知的條件下，確定車輛到各個指定位置的行程路線圖，使得路徑最短，運輸成本最低。一個位置由一臺車服務(wù)，且始于起點，返回起點。程序已調(diào)通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

主要內(nèi)容包括：遺傳算法基本概念與MATLAB命令ga語法及簡單程序，基于遺傳算法命令ga求解各類單目標(biāo)優(yōu)化問題，基于遺傳算法工具箱求解單目標(biāo)優(yōu)化問題，基于遺傳算法程序求解旅行商TSP問題，0-1背包問題用專門程序和ga與工具箱求解，火力目標(biāo)分配問題用旅行商程序和ga與工具箱求解，火力目標(biāo)分配問題再用專門MATLAB程序求解，機器人行走柵格路徑優(yōu)化問題用專門程序求解，Pareto非劣解及多目標(biāo)優(yōu)化問題求解方案