三相交流異步電動(dòng)機(jī)的案例
三相異步電動(dòng)機(jī)中的異步含義是什么，它是怎么來(lái)的？
電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的裝置，在生產(chǎn)生活中各種機(jī)械裝備都需要電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)按照電源的類型可以分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類型。在生產(chǎn)中主要使用交流電動(dòng)機(jī)，特別是三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步交流電動(dòng)機(jī)被廣泛用于驅(qū)動(dòng)各種機(jī)床、傳送帶、水泵、起重機(jī)等。在要求調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合才采用直流電動(dòng)機(jī)；單相異步電動(dòng)機(jī)主要用于家用電器和功率不大的電動(dòng)工具中；同步電動(dòng)機(jī)用于功率較大、不需要調(diào)速、長(zhǎng)期運(yùn)行的場(chǎng)所中；控制電機(jī)一般用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。綜上所述，三相異步電動(dòng)機(jī)是目前在生產(chǎn)中應(yīng)用范圍最廣的電動(dòng)機(jī)，那么三相異步電動(dòng)機(jī)中的異步含義是什么意思，它和什么有關(guān)系呢？本文針對(duì)該問(wèn)題將進(jìn)行詳細(xì)的闡述，不妥之處請(qǐng)各位同行批評(píng)指正。
解釋三相異步交流電動(dòng)機(jī)中異步的含義不得不提其工作原理。三相異步電動(dòng)機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成的，其中定子的目的是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組是一個(gè)空間位置對(duì)稱的三相繞組，在定子繞組通入三相對(duì)稱的交流電流電，這樣就會(huì)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立起一個(gè)恒速旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向是由三相電流的相序決定的，即把通入三相繞組中的電流相序任意調(diào)換其中的兩相，就可改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向。
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速又稱為同步轉(zhuǎn)速。同步轉(zhuǎn)速n0的計(jì)算公式為：
上述公式中n0為同步轉(zhuǎn)速、f為定子電源頻率、P為磁極對(duì)數(shù)。在我國(guó)電力系統(tǒng)的頻率為50Hz，根據(jù)磁極對(duì)數(shù)的不同得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速如下表所示。
三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)單的總結(jié)為：電生磁，動(dòng)磁生電，電磁力。電生磁是指三相對(duì)稱定子繞組通入三相對(duì)稱電流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這就是上面所講的。動(dòng)磁生電是指根據(jù)電磁感應(yīng)原理旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。
展開 三相交流雙速、三速電動(dòng)機(jī)控制原理與接線圖分析
一、基本知識(shí)
由三相交流異步電動(dòng)機(jī)的原理可知，改變極對(duì)數(shù)（P）可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速【公式：n=60f/P（1-S）】。多速電動(dòng)機(jī)就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式而得到不同的極對(duì)數(shù)，從而達(dá)到有級(jí)調(diào)速的目的。雙速、三速電動(dòng)機(jī)是變極調(diào)速中最常用的兩種形式。
1、雙速電動(dòng)機(jī)的控制
雙速電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接方式常用的有兩種：一種是繞組從單星型（圖b）改成雙星型（圖c）。如下圖所示：
另一種是從三角形接法（圖a）改成雙星型（圖c），如上圖所示。
兩種接法都能使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的磁極對(duì)數(shù)減少一半，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速提高一倍。
二、控制原理
1、雙速電動(dòng)機(jī)：
下圖是雙速電動(dòng)機(jī)三角形變雙星形的控制原理圖，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕，主電路接觸器KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)三角形連接，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)KA的常開觸頭閉合使時(shí)間繼電器線圈帶電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間(時(shí)間繼電器的整定時(shí)間)，KM1的主觸頭釋放，KM2、KM3的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組由三角形變雙星形，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
工作過(guò)程如下，首先將主回路斷路器QF合閘：
2、三速電動(dòng)機(jī)
三速電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)低、中、高三種速度，△形低速，Y形中速，YY形高速。接線及原理如下圖所示：
下面我們來(lái)看電路圖，用到四個(gè)接觸器，三個(gè)熱繼電器，當(dāng)然電路圖低速，中速，高速需要互鎖。
低速運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1得電，常開觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，常閉斷開形成對(duì)中速和高速的互鎖。低速啟動(dòng)其他兩個(gè)轉(zhuǎn)速不能啟動(dòng)。
中速運(yùn)行：按下停止按鈕以后。
展開 電動(dòng)機(jī)控制線路檢修方法圖解
1、三相交流異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路的檢修
點(diǎn)動(dòng)控制線路是指通過(guò)按鈕進(jìn)行控制，完成對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)按下開關(guān)即轉(zhuǎn)，松開開關(guān)即停的控制方式。
▲典型三相交流異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路圖
三相交流異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路主要是由電源總開關(guān)QS、接觸器KM、按鈕SB以及三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成的。
重點(diǎn)檢修的部件有電動(dòng)機(jī)供電電壓、斷路器、熔斷器、按鈕以及接觸器。
▲電動(dòng)機(jī)供電電壓的檢測(cè)方法
▲斷路器的檢測(cè)方法
將萬(wàn)用表的兩只表筆任意搭在斷路器的供電端上，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)處于斷開狀態(tài)時(shí)，電壓應(yīng)為0；當(dāng)起動(dòng)開關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，電壓應(yīng)為交流38V。
▲熔斷器的檢修方法
熔斷器在電路中主要起保護(hù)作用，當(dāng)電流量超過(guò)其額定值時(shí)，熔斷器將會(huì)熔斷，使電路斷開，起到保護(hù)電路的作用，當(dāng)其損壞時(shí)，會(huì)使操作失靈電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。
▲按鈕的檢修方法
▲接觸器線圈的檢測(cè)方法
▲交流接觸器觸頭的檢測(cè)
2、單相交流電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制線路的檢修
單相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路是指通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)繞組的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕，單相交流電動(dòng)機(jī)開始正向運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)開關(guān)后，單相交流電動(dòng)機(jī)便可反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
展開 單相串勵(lì)電機(jī)和三相交流異步電機(jī)在高空作業(yè)平臺(tái)中的應(yīng)用
可見(jiàn)交流剪叉的落地應(yīng)用是越來(lái)越扎實(shí)了。電驅(qū)越野剪叉上交流電機(jī)更是成為整車動(dòng)力的首選。上篇文章電機(jī)在高空作業(yè)平臺(tái)中的應(yīng)用我們介紹過(guò)交流電機(jī)的工作原理，三相交流異步電機(jī)基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的相互作用產(chǎn)生的力，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。
三相交流異步電動(dòng)機(jī)也是應(yīng)用廣泛的一種電機(jī)，三相交流異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛使用。機(jī)械特性是三相交流異步電機(jī)的主要特性，它是指轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，在剛開始啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于反抗力矩就可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，隨著轉(zhuǎn)速的上升，啟動(dòng)加速中的BC段，電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)一直增大，BC段會(huì)很快隨著速度加快而越過(guò)，之后就是AB段，這段會(huì)隨著轉(zhuǎn)速上升電磁轉(zhuǎn)矩下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一值時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與反抗轉(zhuǎn)矩的力相等，這時(shí)轉(zhuǎn)速也不再上升，這時(shí)就處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。所以交流異步電機(jī)的機(jī)械特性有兩個(gè)區(qū)域，一個(gè)是加速過(guò)程的BC不穩(wěn)定區(qū)，另一個(gè)是AB段穩(wěn)定區(qū)。電機(jī)一般都工作在穩(wěn)定區(qū)。
圖2 交流異步電機(jī)機(jī)械特性曲線
高空作業(yè)平臺(tái)上應(yīng)用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是整機(jī)的電源都是直流電，電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的呢？這里又要回到我們所說(shuō)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上來(lái)了，我們熟知業(yè)內(nèi)在高空作業(yè)平臺(tái)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也就那么幾家，國(guó)產(chǎn)廠商也是在大力推廣，或者說(shuō)高空作業(yè)平臺(tái)的國(guó)產(chǎn)化也逐漸成為趨勢(shì)，交流電驅(qū)在實(shí)際的應(yīng)用中效果也是不錯(cuò)的，動(dòng)力或效率都有明顯的優(yōu)勢(shì)。
展開 
為什么4KW以上的電動(dòng)機(jī)用三角形接法？
三角形接法：有助于提高電動(dòng)機(jī)的功率，缺點(diǎn)則是啟動(dòng)電流大，電機(jī)定子線圈繞組要承受電壓（380V），增加了電機(jī)的絕緣等級(jí)。
友情提示:電機(jī)定子繞組的首末端是生產(chǎn)廠家事先預(yù)定好的，絕對(duì)不能任意顛倒是非，但是可以將三相繞組線圈的首末端一起顛倒(如將U2、V2、W2作為首端，而將U1、V1、W1作為末端，但是絕對(duì)不能單獨(dú)將一相繞組的首末顛倒)，這樣將產(chǎn)生接線錯(cuò)誤。
?三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要部件，見(jiàn)下圖所示
它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。
定子是指電動(dòng)機(jī)的靜止部分。它主要由機(jī)座、定子鐵心、端蓋、定子三相對(duì)稱繞組等組成。機(jī)座通常由鑄鐵或鑄鋼制成。機(jī)座內(nèi)壓裝定子鐵心。定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，為了減少鐵損耗，采用0.5mm厚的硅鋼片疊成圓筒形，壓裝在機(jī)座內(nèi)，見(jiàn)下圖所示
在鐵心的內(nèi)圓周上，沖有若干均勻分布的槽孔，用以嵌置定子三相繞組。中、小型電動(dòng)機(jī)的定子繞組，一般采用漆包線制成。異步機(jī)的三相對(duì)稱繞組共有6個(gè)出線端，每相繞組的起端和末端分別用U?、V?、W?和U?、V?、W?表示，通常它們都從機(jī)座上的接線盒內(nèi)引出。三相對(duì)稱定子繞組可以接成星形，也可以接成三角形，這要看電源的線電壓和繞組的額定電壓而定。例如電源的線電壓為380V，電動(dòng)機(jī)定子繞組的額定相電壓為220V，則繞組必須接成星形；如繞組的額定電壓為380B，則繞組必須按成三角形。只有這樣，才能保證各相繞組在其額定電壓下工作。
展開 西門子PLC編程技巧，就是好用
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖 1
（1）點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
（2）連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
（3）運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
（二）編程要求
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；
（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
（二）設(shè)計(jì)電氣原理圖
（1）選擇電器元件及PLC型號(hào)
輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。
輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。
展開 PLC編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方法
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖 1
1、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
2、連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
3、運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；
（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
一、設(shè)計(jì)電氣原理圖
1、選擇電器元件及PLC型號(hào)
輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。
輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。
2、設(shè)計(jì)電氣原理圖
電氣原理圖見(jiàn)圖2所示。
展開 為什么4kW以上的電動(dòng)機(jī)用三角形接法？
三角形接法：有助于提高電動(dòng)機(jī)的功率，缺點(diǎn)則是啟動(dòng)電流大，電機(jī)定子線圈繞組要承受電壓（380V），增加了電機(jī)的絕緣等級(jí)。
友情提示：
電機(jī)定子繞組的首末端是生產(chǎn)廠家事先預(yù)定好的，絕對(duì)不能任意顛倒是非，但是可以將三相繞組線圈的首末端一起顛倒(如將U2、V2、W2作為首端，而將U1、V1、W1作為末端，但是絕對(duì)不能單獨(dú)將一相繞組的首末顛倒)，這樣將產(chǎn)生接線錯(cuò)誤。
三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要部件，見(jiàn)下圖所示：
它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。
定子是指電動(dòng)機(jī)的靜止部分。它主要由機(jī)座、定子鐵心、端蓋、定子三相對(duì)稱繞組等組成。機(jī)座通常由鑄鐵或鑄鋼制成。機(jī)座內(nèi)壓裝定子鐵心。定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，為了減少鐵損耗，采用0.5mm厚的硅鋼片疊成圓筒形，壓裝在機(jī)座內(nèi)，見(jiàn)下圖所示：
在鐵心的內(nèi)圓周上，沖有若干均勻分布的槽孔，用以嵌置定子三相繞組。中、小型電動(dòng)機(jī)的定子繞組，一般采用漆包線制成。異步機(jī)的三相對(duì)稱繞組共有6個(gè)出線端，每相繞組的起端和末端分別用U?、V?、W?和U?、V?、W?表示，通常它們都從機(jī)座上的接線盒內(nèi)引出。三相對(duì)稱定子繞組可以接成星形，也可以接成三角形，這要看電源的線電壓和繞組的額定電壓而定。例如電源的線電壓為380V，電動(dòng)機(jī)定子繞組的額定相電壓為220V，則繞組必須接成星形；如繞組的額定電壓為380V，則繞組必須按成三角形。
展開 PLC實(shí)例｜運(yùn)料小車控制系統(tǒng)編程方法，電氣工程師必看！
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖 1
1、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
2、連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
3、運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；
（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
展開 西門子PLC編程技巧，就是好用
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖 1
（1）點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
（2）連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
（3）運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
（二）編程要求
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；
（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
（二）設(shè)計(jì)電氣原理圖
（1）選擇電器元件及PLC型號(hào)
輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。
輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。
展開 三相異步電動(dòng)機(jī)的的拆裝
首先要了解異步電動(dòng)機(jī)的銘牌，熟悉異步電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)，做好拆卸前準(zhǔn)備工作是拆裝異步電動(dòng)機(jī)過(guò)程非常重要的一環(huán)，要做到心中有數(shù)，不盲目動(dòng)手。
第二要正確掌握拆裝工具及儀表的使用方法，如鐵錘、紫銅棒、拉具、扳手，兆歐表、萬(wàn)用表等工具的正確使用方法。
第三要掌握安全操作規(guī)程，必須進(jìn)行電氣設(shè)備安全使用規(guī)程教育，鉗工安全操作規(guī)程以及防火防爆的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，確保技能訓(xùn)練的安全順利完成，保證人身設(shè)備財(cái)產(chǎn)的安全。
第四要特別注意安裝在設(shè)備上的電動(dòng)機(jī)的拆裝時(shí)要求：
（1）應(yīng)先切斷電源，拆除電動(dòng)機(jī)與三相電源線的連接，應(yīng)做好電源線的相序標(biāo)記與絕緣處理；
（2）拆卸電動(dòng)機(jī)與機(jī)座、皮帶輪、聯(lián)軸器的連接時(shí)，先做好相應(yīng)定位標(biāo)記，保證電動(dòng)機(jī)與主體設(shè)備安全分離；
（3）端蓋螺釘?shù)乃蓜?dòng)與緊固必須按對(duì)角線上下左右依次旋動(dòng)；
（4）吊裝大型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子應(yīng)對(duì)稱平衡鋼絲繩，地面鋪好木墊，慢慢平移出轉(zhuǎn)子時(shí)動(dòng)作應(yīng)小心，一邊推送一邊接引，防止擦傷定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組；
（5）依次對(duì)風(fēng)罩、風(fēng)葉、端蓋、軸承、轉(zhuǎn)子的拆卸清洗、檢查與更換。
對(duì)電機(jī)進(jìn)行定期保養(yǎng)、維護(hù)和檢修時(shí)，首先需要將其拆裝。如果拆裝方法不當(dāng)，就會(huì)造成部分部件損壞，引發(fā)新的故障。因此，正確拆裝電機(jī)是確保維修質(zhì)量的前提。在學(xué)習(xí)維修電機(jī)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先學(xué)會(huì)正確的拆裝技術(shù)。
1拆卸前的準(zhǔn)備
切斷電源，拆開電機(jī)與電源連接線，并做好與電源線相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，以免恢復(fù)時(shí)搞錯(cuò)相序，并把電源線的線頭做絕緣處理。
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西門子PLC編程技巧，就是好用
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖 1
（1）點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
（2）連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
（3）運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
（二）編程要求
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；
（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
（二）設(shè)計(jì)電氣原理圖
（1）選擇電器元件及PLC型號(hào)
輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。
輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。
展開 S7-200PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。具體控制要求如下：
圖1
1、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。
2、連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。
3、運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：
（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；
（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。
一、設(shè)計(jì)電氣原理圖
1、選擇電器元件及PLC型號(hào)
輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。
輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。
2、設(shè)計(jì)電氣原理圖
電氣原理圖見(jiàn)圖2所示。
展開 三相異步電動(dòng)機(jī)的噪聲分析
所以電機(jī)研究開發(fā)及設(shè)計(jì)人員都在為怎么樣降低振動(dòng)噪聲方面下了很大的功夫
三相異步電動(dòng)機(jī)的噪聲分析[1].doc
多少千瓦電機(jī)需要加熱繼電器？
從熱繼電器的最小額定電流及調(diào)整范圍來(lái)看，凡是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，都可以配置熱繼電器。熱繼電器主要保護(hù)對(duì)象是三相電機(jī)，它的作用是過(guò)載保護(hù)，也有部分熱繼電器還帶有缺相保護(hù)。從原理上來(lái)分析，只要被保護(hù)對(duì)象（三相電機(jī)）的額定電流不超過(guò)熱繼電器電流調(diào)節(jié)范圍，那么都可以配置熱繼電器。對(duì)于功率特別大的三相電機(jī)，還可以采用電流互感器和熱繼電器配合使用。
熱繼電器是控制線路中的保護(hù)元件，熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使控制電路分?jǐn)啵瑥亩袛嘀麟娐贰Ｋ饕糜?em>電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。
熱繼電器工作原理
熱繼電器工作原理在網(wǎng)上有很多而且寫的特別詳細(xì)，比我講的還好。這里我就用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言來(lái)描述一下熱繼電器的大致工作原理。
熱繼電器有主觸頭和輔助觸頭，主觸頭上分別標(biāo)有L1/T1、L2/T2、L3/T3，輔助觸頭上面標(biāo)有NO（常開）、NC（常閉）。
在使用的時(shí)候把熱繼電器主觸頭串聯(lián)到主電路中，用于檢測(cè)主線路電流大小。當(dāng)熱繼電器主觸頭檢測(cè)到實(shí)際電流超過(guò)熱繼電器整定電流時(shí)，那么輔助觸頭常開（NO）就接通，輔助觸頭常閉（NC）就斷開。
那么我們可以把熱繼電器輔助觸頭常閉串聯(lián)到接觸器線圈上，來(lái)控制接觸器線圈斷電，從而達(dá)到控制接觸器主觸頭斷電。至于熱繼電器常開觸頭，我們可以把它用于發(fā)出過(guò)載信號(hào)，比如把它和故障指示燈或者蜂鳴器串聯(lián)。一旦設(shè)備發(fā)生過(guò)載，那么熱繼電器輔助觸頭常開接通，故障指示燈亮或蜂鳴器報(bào)警。
●熱繼電器的工作原理
熱繼電器基本結(jié)構(gòu)由熱元件、觸頭系統(tǒng)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕、整定電流裝置和溫度補(bǔ)償元件等部分組成。見(jiàn)下圖所示。
●雙金屬片是由兩種線膨脹系數(shù)不同的金屬片焊接而成。使用時(shí)將電阻絲直接串聯(lián)接在三相交流異步電動(dòng)機(jī)的三相交流電路中。常閉觸點(diǎn)接在電動(dòng)機(jī)控制電路的交流接觸器線圈支路上。
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