噴霧器模型的案例
使用LES模型和RANS模型對噴霧進行模擬對比
亞網格尺度模型是影響大渦模擬性能的一個關鍵因素，目前，廣泛采用的亞網格尺度湍流模型有零方程模型、一方程模型和其它不基于亞網格尺度黏度概念的模型等。
由于雷諾平均湍流模型采用的是時間平均，抹去了時間上的脈動值，丟失了流場的很多信息，而LES可以得到很多雷諾時均方法無法獲得的的細微結構和流動圖像，所以本文分別對比使用了兩種湍流模型（分別是RNG k-? 模型和基于動態結構模型的LES模型）的噴霧計算。
1 噴霧仿真模型
圖1所示為使用的噴霧仿真模型，使用ECN（Engine Combustion Network）的spray G噴油器，其噴油規律如圖2所示，噴霧模型建立條件見表1，模型選擇見表2。建立的兩個計算模型除了使用湍流模型不一樣外，其它如噴霧破碎、湍流擴散、液滴蒸發、液滴碰撞和噴霧碰壁等模型都設置一樣，網格設置也相同，最大網格數可達1000萬。
展開 湍流-化學作用的噴霧燃燒模擬 | 基于OpenFOAM的FGM模型實現與分析
1、數值方法
1.1 氣象模擬
FGM (Flamelet Generated Manifolds) 模型與火焰面方法具有相同的思想，即多維火焰可被視為一維火焰的集合。FGM模型的特征還在于存儲和檢索過程。除了混合分數之外，本研究引入了另一個控制變量，即反應進度變量來考慮不穩定過程，這可以捕捉噴霧燃燒中的自燃現象。本研究中使用的FGM模型可以總結為如下步驟：
(1) 一維火焰面原型的計算。
(2) 一維火焰面的解到控制變量空間的變換。
(3) 采用預設PDF法進行PDF積分。
(4) FGM表的存儲。
(5) 根據控制變量及其脈動的三維控制方程求解得到數據庫的索引，從FGM數據庫中檢索熱化學量。
1.2 湍流化學相互作用
采用Bilger的公式計算混合分數:
上面Y和W分別是質量分數和分子質量。下標C、H、O分別表示碳、氫、氧元素，下標1、2分別表示純燃料和純氧化劑。
2、配置和計算設計
2.1 ECN Spray A
本文所研究的噴霧燃燒案例是在ECN Spray A基準條件下進行的實驗，如表 1所示。詳細的實驗數據分別來自Sandia和CMT的非反應案例和反應案例。根據ECN的建議，噴油型線是從“虛擬噴油型線生成器”中獲得的。
2.2 計算設置
本研究開發的新型求解器基于開源CFD框架OpenFOAM的標準噴霧求解器sprayFoam。筆者為FGM存儲和檢索算法創建了新的庫，并將它們動態鏈接到用于噴霧燃燒的自定義求解器。用非定常雷諾時均法 (URANS)在歐拉框架中描述氣相。壓力和速度方程由PIMPLE算法耦合，該算法結合了著名的PISO和SIMPLE算法，確保了穩定性和準確性。
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10 升除草劑或殺蟲劑
超聲波傳感器用于檢測噴霧機至果樹樹冠間的距離
其中果樹樹冠體積的大小是決定噴灑藥量的重要依據，根據果樹樹冠差異來進行變量噴霧可以起到節省農藥、保護環境的效用，因此果樹樹冠體積的測量在果園精準農業中具有十分重要的地位。
以往果樹樹冠體積的測量都是通過傳統的卷尺、測高儀等手工測繪工具來獲得冠徑、樹高等樹冠尺寸，依據幾何公式來求得樹木的樹冠體積。該方法成本不高、原理簡單，但準確性易受測量者的主觀影響。為實現果園果樹的精確噴霧﹐適時獲取果樹冠徑信息，使用現代電子信息技術自動測量，超聲波由于指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，因此采用超聲波傳感器對果樹大小和位置的快速實時檢測。
在果園噴霧機上安裝的超聲波傳感器按照一定距離豎直放置多個超聲波測距傳感器，待果園噴霧時檢測到樹冠的距離,進行水平掃描后根據回傳數據計算單個傳感器位置上的樹冠半徑，依據數據判斷冠徑大小后控制噴霧電磁閥的開啟﹐決定藥液噴施量。
基于超聲波傳感器檢測果樹冠徑的方法控制噴霧距離工采網推薦MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040。工業室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器有一個堅固的PVC外殼，用于滿足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準。除了標準的I2CXL-MaxSonar-WR外，還開發了在一些危險的化學環境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此，我們提供了一種化學惰性的密封，使我們的傳感器能夠在所有的化學環境中操作。除了化學電阻外，傳感器在潮濕或塵埃環境中性能也有所提高。
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共軌噴油器主要結構參數對燃油流動和噴霧特性的影響
摘要：根據噴油嘴流量系數試驗和噴霧形態試驗結果分別對燃油在噴油嘴的流動模型和噴霧模型進行標定，利用標定后的模型進行CFD計算分析，研究了共軌噴油器的主要結構參數（包括進油量孔直徑、出油量孔直徑、控制腔容積、噴孔K系數、噴孔入口園角半徑、噴孔直徑）對燃油在噴油嘴內的流動和噴霧特性的影響
共軌噴油器主要結構參數對燃油流動和噴霧特性的影響.pdf
MBSE產品模型架構應用：基于模型驅動架構概念的自主水下航行器控制器的MBSE應用（下）
（a）期望的軌跡跟蹤場景，以及（b）用于執行“跟蹤所需軌跡”用例的本地狀態機
在這項工作中，為AUV的運動學和動力學模型提出了一個實現的功能模塊圖（圖4），如方程（1）和（2）中所述，以獲得控制器的內部連續演變，其中Ωdi，i=是所需的轉速，應用于AUV的n個致動器，以及ΣT和τφ,θ,Ψ是作用在AUV執行器上的總輸出力和力矩。
圖4.用于實現AUV控制器持續演進的功能模塊圖
如前所述，IB擴展與控制李雅普諾夫功能（CLF）相結合可用于許多AUV控制應用。這也應用于深度控制、位置控制和姿態控制的功能塊（圖4），它們參與了連續演進。PID穩壓器也用于電機控制的功能塊。本研究沒有關注這些AUV控制技術的分解，因為它們是在許多AUV應用中開發的。
公式（3）中的離散狀態空間模型與EKF或UKF實現相結合，可以估計開發的AUV的狀態，如第5節所述。
此外，由Henzinger，Kopke，Puri和Varaiya提出的混合自動機（HA）為與模擬環境實時交互的數字計算機系統提供了數學模型。在CIM中，HA如公式（4）所示建立。
其中Q是AUV的一組運行案例，q0 ∈Q是起始情況，X是連續元素的連續狀態空間，xco∈ X是初始值，Σ是一組外部事件，A 是運行案例之間的一組轉換對應于事件σ∈ Σ，Inv 是一個應用工具，用于檢查xc ∈ inv（q），F 是從方程（1）和（2）中的運動學和動力學模型發出的連續全局模型。
展開 MBSE產品模型架構應用：基于模型驅動架構概念的自主水下航行器控制器的MBSE應用（上）
在許多商業應用中，實時SysML / UML已與上述基于模型的系統工程方法相結合。因此，MBSE方法和MDA的功能可以與實時UML和SysML結合使用，以詳細描述開發系統的工件。
在上述評估點的基礎上，本工作側重于構建基于MBSE方法的混合控制模型，結合MDA概念、實時UML/SysML和HA，使我們能夠集中實現AUV控制器。設計的控制工件可以定制和重復使用，以部署在各種AUV平臺上。本研究將用于控制的AUV動態模型與MDA特征的特化相結合，由平臺專用模型（PSM）、平臺獨立模型（PIM）和計算獨立模型（CIM）組成。最后，部署了在自由面上運行的微型魚雷形自主水下航行器的平面軌跡跟蹤控制器，并通過仿真實驗進行了評估。
本研究的三個主要貢獻如下：
(1)MBSE方法與MDA組件一起適用于AUV控制器生命周期開發的可用性。
(2)設計的控制器可定制并可重復使用在多種AUV上。
(3)研制了在自由面上運行的微型AUV平面軌跡跟蹤控制器，并通過仿真實驗進行了評估。
展開 光纖激光器設計軟件 | RP Fiber Power仿真脈沖放大器模型
光纖激光器軟件設計
RP Fiber Power仿真脈沖放大器模型
講講脈沖放大器在 RP Fiber Power 中的演示結果。基于初始脈沖的基本性能包括脈寬、重頻等的定義，脈沖傳輸的定義，加上光纖的結構和模型的搭建就可以簡單的模擬脈沖經過光纖放大器傳輸的結果。復雜模型比如考慮多模，多摻雜系統，動態仿真等在此基礎上添加相關參數代碼即可。下圖顯示了拋物線型脈沖作為輸入信號光經過摻Yb光纖激光器之后的結果圖。
（1）時間序列圖
（2）頻域圖
（3）強度分布
（4）光纖中不同位置處脈沖的輸出性能參數變化
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RP 系列 激光分析設計軟件
展開 STARCCM 攪拌器自由液面仿真模型 ￥50
攪拌器槳葉高速旋轉帶來的漩渦，部分樣式攪拌雖然可以通過公式估算，但更多的攪拌器需要通過仿真方式來獲得。
該案例采用STAR-CCM+2402版本軟件，通過內置的參數化建模工具3DCAD構建了整個模型，運用剛體運動和多相流VOF模型相互結合，通過瞬態求解的方式，獲得攪拌器漩渦的發展變化過程，為后續攪拌器設計以及參數選擇提供參考。
可以通過分析模型文件，獲得求解思路。
包含兩個模型文件，其中之一為中心攪拌，另一為偏置攪拌。可以通過求解獲得歷史文件，然后生成動畫。
展開 光纖激光器設計軟件 | RP Fiber Power 仿真環形腔光纖激光器模型
今天講講在 RP Fiber Power 里面仿真環形腔光纖激光器。首先，RP Fiber Power 里面有單位的定義和光譜數據的集合文件（根據需求也可以自定義），我們可以直接調用；然后，定義光纖的結構，信道等基本參數和模型的搭建；最后，使用自帶的函數和命令，顯示想要輸出的數值結果和圖形輸出。下圖顯示了環形腔摻Yb光纖激光器的模擬結果。
（1）光纖中不同位置處的功率分布情況
（2）輸出功率隨輸入功率變化情況
（3）不同光纖長度下的功率分布情況
（4）徑向函數圖
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生產濾水器門車間模型 ￥10
生產濾水器門：
完善的自動化生產線
1. 輸入為 1 個鋼卷
2. 開卷
3. 根據圖紙和預設激光切割成單獨的鋼板
4. 機器人拾取鋼板并將其放置在托盤上
5. 叉車將裝有鋼板的托盤移動到下一個機器人拾取位置
6. 機器人從托盤上拾取一塊鋼板并將其放置在自動折疊機（高精度折疊機）上
7. 機器人拾取折疊后的鋼板并將其放置在傳送帶上，送至自動加強筋安裝機
8. 機器將加強筋送入鋼板
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設計仿真 | Adams中的減振器模型
減振器作為車輛中重要的元件，對瞬態操縱性、平順性、載荷等都有顯著的影響，再疊加國內對連續控制減振器（CDC）落地的火熱研究，使得做車輛動力學的工程師也必須重視對減振器的研究。
回顧動力學中減振器的建模，一般分為兩種：一種是面向結果的，即引用F-V曲線、引用F-S曲線，這里又可以分為（1）直接引用簡化的曲線，或者（2）通過添加數學模型，引用帶有滯回特性的曲線，或者（3）建立半經驗模型，引用曲線。以上這種都可以稱為黑盒子模型。
另外一種就是白盒子模型，即面向減振器結構的，這種模型對于協助理解減振器原理、減振器調校、減振器控制都更有價值，難度也更大。參考文獻[1-7]都是面向結構的研究。
展開 錐形離合器（stl，catia模型） ￥3
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FLUENT內置換熱器模型應用指導 heat exchanger ￥28
本 指導就是在這樣的背景下，利用CFD 軟件 FLUENT 的換熱器模型，通過 UDF 實現換熱器的計算。
二. 適用范圍
由于 FLUENT 軟件本身的限制， 目前本指導僅適用于冷凝器的計算。然而如果拋開 FLUENT ，通 過本指導的基本原理可以自己編寫程序計算冷凝器和蒸發器。不過總得來說工作量很大和繁瑣，并不 推薦這樣的方式，用商業軟件 CoilDesigner 和 EVAP-COND 可以完全替代。
三. FLUENT換熱器模型的基本概念
1 、 FLUENT計算換熱器的基本思路
FLUENT計算換熱器的基本思路就是把每跟銅管分成若干份，比如10份。然后根據制冷劑入口的狀 態 (溫度、壓力、干度、流量等) 逐份計算每跟銅管的換熱情況。上一份銅管的出口狀態作為下一份 銅管的入口狀態。
2 、FLUENT換熱器模型的分類
FLUENT共分ungrouped macro 、grouped macro和dual cell三種模型。其中dual cell模型是在FLUENT 的新版本中才出現。
2. 1 、ungrouped macro模型
文檔名稱:
FLUENT 內置換熱器模型應用指導
頁數: 第 5 頁 共 13 頁
Ungrouped macro模型通常用在銅管布置較簡單的換熱器中，比如單排盤管。
2.2 、grouped macro模型
Grouped macro模型則大大擴展了FLUENT的應用范圍，適用于多排盤管的計算。我們設計的換熱 器基本都要用到這個模型。
展開 飛行器流固相互作用（FSI）仿真賞析（僅3D模型） ￥2
模型格式
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