測距通信一體化
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-03-06
測距通信一體化的視頻教程
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P1通信感知一體化與協(xié)同感知技術(shù) P2自監(jiān)督強化學習 P3自動駕駛編隊的預期功能安全研究 P4智能電池管理關(guān)鍵技術(shù)與展望
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測距通信一體化的實例教程
摘 要
針對超遠距離多功能交會對接激光雷達需求，開展基于非相干測距技術(shù)的遠距離激光測距通信一體化模塊研制，在不改變原有雷達主機架構(gòu)和信號體制下，實現(xiàn)對遠距離高動態(tài)合作目標的通信測距功能。推導出測距原理，對動態(tài)、時鐘性能等因素產(chǎn)生的測距誤差進行理論分析，給出速度、時鐘性能對測距誤差的影響公式。得出在高動態(tài)環(huán)境下，相對速度與測距周期、雙方鐘差共同作用產(chǎn)生測距系統(tǒng)誤差，且速度越大系統(tǒng)誤差越大的結(jié)論。設(shè)計測距通信一體化演示驗證平臺，完成測距通信算法的軟硬件評估，實測結(jié)果與理論推導相符，為后續(xù)新體制激光雷達原理樣機研制奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
引 言
掌握航天器交會對接技術(shù)是一個國家建立長期無人在軌運行、短期有人照料的載人空間試驗平臺的首要任務(wù)。空間交會對接中，測量手段通常有微波雷達、GPS導航定位技術(shù)、光學成像敏感器和激光雷達。其中，激光雷達具有波束窄、分辨率高、體積小、質(zhì)量輕、精度高等優(yōu)點，空間交會對接激光雷達由主機、信息處理機及合作目標組成。合作目標由多個角錐棱鏡所組成的反射器陣列。由于體積功耗的限制，基于反射器合作目標體制的交會對接雷達作用距離受限，在需要超遠距離進行激光交會對接場合必須尋求新激光雷達體制。
激光通信測距一體化技術(shù)已發(fā)展的較為成熟，在激光通信的同時實現(xiàn)雙終端間距離和時鐘之間的時差測量。2009年，俄羅斯在GLONASS-K導航衛(wèi)星上搭載了測距通信激光通信終端，實現(xiàn)了5.5萬千米雙星間的測距通信，測距精度達到了3cm。2013年9月，美國宇航局完成月地之間激光鏈路建立，實現(xiàn)下行622 Mbit/s、上行20Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸，測距精度為3cm。當前，常用的測距方案有基于雙向單程測量技術(shù)和基于多普勒技術(shù)兩種。在我國北斗三號衛(wèi)星激光通信終端及其他編隊飛行器設(shè)計中采用了雙向單程的星間測距方案。
展開 “天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)”是科技創(chuàng)新2030重大項目之一，方案論證由中國電科牽頭。天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)由天基骨干網(wǎng)、天基接入網(wǎng)、地基節(jié)點網(wǎng)組成，并與地面互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)互聯(lián)互通，建成“全球覆蓋、隨遇接入、按需服務(wù)、安全可信”的天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)體系。建成后，將使中國具備全球時空連續(xù)通信、高可靠安全通信、區(qū)域大容量通信、高機動全程信息傳輸?shù)饶芰ΑＬ斓?em>一體化作為產(chǎn)業(yè)重要的研究項目，由政府支持并組織實施的重大戰(zhàn)略產(chǎn)品開發(fā)、關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)或重大工程建設(shè)，以期在若干重點領(lǐng)域集中突破，實現(xiàn)科技創(chuàng)新的局部跨越式發(fā)展。天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)重大工程中，中國電科多次向國務(wù)院副總理、國家科技部部長、黨組書記等上級領(lǐng)導匯報，并得到高度認可
“天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)”推動作用重大。“天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)”緊密結(jié)合經(jīng)濟社會發(fā)展的重大需求，培育能形成具有核心自主知識產(chǎn)權(quán)、對企業(yè)自主創(chuàng)新能力的提高具有重大推動作用的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，擁有重大的戰(zhàn)略意義。
“天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)”解決問題共通。突出對產(chǎn)業(yè)競爭力整體提升具有全局性影響、帶動性強的關(guān)鍵共性技術(shù)。
“天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)”戰(zhàn)略意義兼顧。體現(xiàn)軍民結(jié)合、寓軍于民，對保障國家安全和增強綜合國力具有重大戰(zhàn)略意義。
目前國內(nèi)國有和民營的衛(wèi)星星座計劃整體呈現(xiàn)多點開花、分兵而戰(zhàn)的格局，與Starlink的全產(chǎn)業(yè)鏈資源整合存在差距。
2018年航天科技集團宣布全球低軌衛(wèi)星星座通信系統(tǒng)“鴻雁星座”計劃，分三期建設(shè)共計300余顆衛(wèi)星，目前僅于2018年底成功發(fā)射首顆“鴻雁星座”。民營低軌通信衛(wèi)星初創(chuàng)公司銀河航天規(guī)劃組建的“銀河Galaxy”低軌寬帶衛(wèi)星星座，由上千顆自主研發(fā)的5G衛(wèi)星組成近地軌道組成網(wǎng)絡(luò)星座，2020年1月首發(fā)星成功發(fā)射。
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基于HFSS與Circuit協(xié)同仿真，達成CPO芯片一體化設(shè)計與優(yōu)化；3. 運用PyAEDT自動化腳本，高效完成硅基MZM調(diào)制器參數(shù)化建模；4. 依托optiSLang AI瞬仿技術(shù)，提速光芯片結(jié)構(gòu)多目標智能尋優(yōu)；5. 借助SimClaw智能體，閉環(huán)光芯片建模仿真優(yōu)化全流程。
展會依托超大體量行業(yè)流量、權(quán)威媒體矩陣與全產(chǎn)業(yè)鏈資源，為企業(yè)搭建集品牌展示、技術(shù)交流、商貿(mào)對接、合作共贏于一體的頂級舞臺，現(xiàn)正式面向全球企業(yè)開放參展、演講及贊助合作預約。
媒體矩陣
作為貫通機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的綜合性商貿(mào)樞紐，搭建起品牌宣傳、產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、渠道對接于一體的立體化產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺。
隨著工業(yè)4.0的推進，布瑯軻鍶特的一體化設(shè)計已從單純的機械集成，進化為集傳感、控制、通信于一體的數(shù)字智能終端，內(nèi)置的數(shù)字電路板支持多種工業(yè)總線協(xié)議，使得流量數(shù)據(jù)的采集與設(shè)備的遠程控制變得輕而易舉。
該組織成立于1999年，整合了全球數(shù)十個衛(wèi)星激光測距站，推動了測距技術(shù)的標準化與協(xié)同發(fā)展。
車載電子與網(wǎng)絡(luò)通信(Automotive Electronics & Connectivity)
智能座艙硬件：車載顯示屏、抬頭顯示系統(tǒng)(HUD)、全液晶儀表、艙駕一體化終端。
車載網(wǎng)絡(luò)：車載以太網(wǎng)、CAN總線、車載無線通信(5G/V2X)、數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)關(guān)。
5.
布瑯軻鍶特MFC兼具兩種模式，用戶可根據(jù)工藝需求靈活切換，實現(xiàn)“手自一體”的智能控制。
氣體質(zhì)量流量控制器不僅支持手動控制，而且在布瑯軻鍶特的產(chǎn)品設(shè)計中，手動操作被賦予了更高的智能化與便捷性，無論是本地按鍵、模擬信號輸入，還是遠程軟件設(shè)定，都能滿足用戶對“人工干預”的多樣化需求。
無論是靜態(tài)整形系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，還是動態(tài)LC-SLM的性能驗證，Zemax的一體化優(yōu)勢均可適配，無需額外搭配其他設(shè)計或仿真工具，幫助企業(yè)快速攻克光束整形中的設(shè)計難點，加速技術(shù)成果的工程化轉(zhuǎn)化，適配激光加工、光纖通信、醫(yī)療設(shè)備、激光雷達等多行業(yè)的應(yīng)用需求。
參考文獻
[1] 祝戰(zhàn)科, 袁英敏, 柯熙政. 光束整形技術(shù)及其應(yīng)用的研究進展[J].
img.jishulink.com/202604/imgs/80d8ee43a710434da9a104ed49db0b9d" width="197"></p><p class="ql-align-center"><strong>劉洋 | Ansys高級應(yīng)用工程師</strong></p><p><strong>主題簡介：</strong>在新版Speos中，optical lens設(shè)計支持TIR透鏡和optical lens一體化設(shè)計
此外，集成化設(shè)計將電、磁、熱、信號一體化封裝，具備以下優(yōu)勢：
① 體積縮小60%，便于機器人集成；
② 模塊化設(shè)計，支持后裝與快裝；
③ 通信抗干擾，保障穩(wěn)定控制；
④ 智能管理：支持電池虧電啟動、自動配對、遠程升級、充電狀態(tài)監(jiān)控等。
