光學防抖
關注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-12-15
光學防抖的實例教程
根據(jù)韓媒Thelec報道，根據(jù)12月10日業(yè)界消息，CoAsia將考慮進軍智能手機攝像頭模組所需的光學式防抖(OIS)執(zhí)行器（actuator）業(yè)務。據(jù)了解，目前在公司層面，已經具備可以制作OIS執(zhí)行器樣品的產線。
OIS是用于拍照時防止搖晃的部件。通過攝像頭模組上搭載的陀螺傳感器隨著智能手機而移動，并將鏡頭向相反方向移動，從而抵消掉搖晃。過去僅應用于旗艦智能手機的OIS，近年來也逐步搭載在中低價的智能手機上。去年上半年，蘋果推出的入門級iPhone SE(基本款價格約3000多元)也已經搭載了OIS和無線充電功能。
CoAsia希望進軍OIS事業(yè)，也是出自同樣的原因。作為CoAsia攝像頭模組業(yè)務的最大客戶，三星電子計劃明年將OIS的應用擴大到整個中低價的Galaxy A系列產品上。到目前為止，三星電子只將OIS應用于Galaxy S系列等旗艦型產品以及Galaxy A系列的部分產品。
在10美元左右的攝像頭模組單品價格中，圖像傳感器和鏡頭的比重為70%，OIS和執(zhí)行器的比重為20%。通常，OIS與執(zhí)行器結合一起，安裝在攝像頭模組上。OIS價格比另一個執(zhí)行器自動對焦(AF)貴15%以上。以攝像頭模組為基準，可望提高3%左右的平均銷售價格。
在CoAsia之前，Haesung Optics和在JY Solutec也在擴大OIS業(yè)務。
三星電子智能手機零部件二級合作公司JY Solutec于今年9月表示，公司已經進軍了OIS攝像頭模組市場。從今年第四季度開始，正在向三星電子供應OIS攝像頭模組。
展開 小米MIX 2S后置主攝采用了1200萬像素索尼旗艦IMX363傳感器，擁有1/2.55英寸的底和1.4μm的大像素，同時有四軸光學防抖。副攝鏡頭為1200萬三星的S5K3M3+傳感器。
雙攝模組背部銅膜。
拆下主板，主芯片位置的屏蔽籠子開孔很大，這樣做是為了更好散熱。但這會帶來工藝難題，比如對屏蔽框平整度控制和解決EMI的難度。
主板最重要的區(qū)域如CPU、RAM和閃存上方覆蓋了納米碳銅，兼容散熱和導電功能，能決散熱和屏蔽雙重需求。
主板A面的細節(jié)展示。左上角的白色方塊超聲波距離感應器的發(fā)聲器件，與之相對應右側半圓的部分是接收器。然后通過一系列算法綜合判斷臉部和手機距離。
主板B面展示。
主版B面的細節(jié)。
拆下8GB內存后，才可以看到整機最核心的組件——驍龍845 SoC。
展開 OPPO Find X6 Pro 搭載超光影三主攝：1 英寸大底 50MP 廣角（索尼 IMX989，支持 OIS 光學防抖）、自由曲面 50MP 超廣角（索尼 IMX890）、超光感 50MP 潛望長焦（索尼 IMX890，懸浮棱鏡防抖，3 倍光學變焦）。
OPPO Find X6 保留了超光感 50MP 潛望長焦（索尼 IMX890，懸浮棱鏡防抖，3 倍光學變焦），主攝換為 50MP 索尼 IMX890（支持 OIS 光學防抖），超廣角換為 50MP 三星 S5KJN1。兩款新機都前置 32MP 索尼 IMX709 傳感器。
OPPO Find X6 系列對計算攝影架構進行了重要的升級，使用多幀色彩重建算法，大幅提升影像的清晰度，降低噪聲；同時運用了全新光子矩陣技術，將明暗動態(tài)范圍提升至傳統(tǒng)技術的八倍，真實還原自然明暗影調；配合超光影三主攝，實現(xiàn)不分晝夜、無論遠近的多攝體驗。
屏幕方面，OPPO Find X6 Pro 屏幕的動態(tài)峰值亮度可達 2500 尼特，全局亮度最高可達 1500 尼特，光子矩陣顯示技術帶來了 ProXDR 的顯示效果。該機搭載了 6.82 英寸 3168×1440 OLED 屏幕，采用三星 E6 發(fā)光材料，支持 120Hz 刷新率（1-120Hz LTPO）、10bit 色深。
OPPO Find X6 搭載 6.74 英寸 2772×1240 OLED 天馬屏，同樣支持 120Hz 刷新率（1-120Hz LTPO）、10bit 色深，但峰值亮度降到了 1450 尼特。
性能方面，OPPO Find X6 Pro 搭載高通驍龍 8 Gen 2 處理器 + 馬里亞納 X 專用 NPU；OPPO Find X6 搭載了聯(lián)發(fā)科天璣 9200 處理器 + 馬里亞納 X 專用 NPU。
展開 隨著日本光學鏡頭制造工業(yè)的成熟和應用產品的日益增加，光學產品成本降低日本的光學技術也逐漸擴散到鄰近國家和地區(qū)。包括臺灣、韓國以及中國大陸在光學鏡頭生產上規(guī)模日益擴大涌現(xiàn)出了像臺灣大立光、亞洲光學等具有世界先進水平的企業(yè)。近幾年來光學鏡頭產業(yè)迅速向中國大陸轉移，中國大陸正逐步成為世界光學鏡頭的主要加工生產地。成像像素升級的放緩，給中國大陸的光學鏡頭企業(yè)留下追趕空隙，安防、車載等應用領域以及其他新興應用市場產生了一批差異化競爭企業(yè)。目前中國安防市場迅速發(fā)展 海康威視大華股份等國內安防龍頭企業(yè)與博世、安訊士等世界知名安防企業(yè)展開充分競爭，國產化替代正在加速。在高分辨率定焦、星光級定焦、大倍率變焦、超高清、光學防抖、安防監(jiān)控一體機鏡頭等中高端光學鏡頭方面，以舜宇光學、聯(lián)合光電、宇瞳光學等為代表的國內企業(yè)經過持續(xù)研發(fā)積累，逐步打破了日本、德國技術壟斷，迎來發(fā)展良機。
目前，光學鏡頭行業(yè)高端產品如相機鏡頭、醫(yī)用內窺鏡鏡頭和高端安防監(jiān)控攝像頭等主要還是集中在日本和德國等光學鏡頭起步早的發(fā)達國家。高端的大倍率變焦、超高清、光學防抖、一體機鏡頭等高端領域，國內只有聯(lián)合光電為代表的少數(shù)幾家開始涉足，經過持續(xù)的研發(fā)積累，逐步打破了日本企業(yè)在該領域的技術壟斷。
展開 隨著AI 技術的發(fā)展，漸漸地也融入到防抖方面，AI 算法融合了EIS 和OIS 的優(yōu)點，對相機的相對運動進行了一定性的預算，進而得到了更加平穩(wěn)和準確的相機姿態(tài)，視頻的畫質得到了大幅度的提升，新的防抖措施帶來了更好的用戶體驗，如圖1 所示。
圖1 光學防抖
無論是依賴云臺的的外部防抖，還是手機自身的光學防抖都采取了方向抵消的方法，這也為我們的防抖叉勺提供了思路，如圖2 所示。目前我國的防抖叉勺器械基本處于空白狀態(tài)，我們采取線性控制算法主動抵消手部的抖動。
圖2 AI成圖
2 智能防抖叉勺的模型的建立
防抖叉勺采取勺柄分離設計，中間使用磁力連接，叉勺配合更加易于完成進餐。我們的智能防抖叉勺相似于關節(jié)機械臂，我們需要限制其自由度，由于其結構特征，我們不需要限制X、Y、Z 方向的移動，我們使用微型電機控制勺頭在Y 方向的轉動，垂直方向控制Z軸的轉動X 軸的不需要限制，建模如圖3 所示。
圖3 防抖勺空間坐標系
防抖叉勺屬于一個動態(tài)平衡系統(tǒng)，使手部抖動與叉勺給予的反抖動形成一個相對抵消的狀態(tài)下，與無人機姿態(tài)模式相通，利用傳感系統(tǒng)進行反向補償。根據(jù)牛頓第一定律可知，當物體處于受力平衡的狀態(tài)下，其處于靜止或者勻速直線運動。當叉勺處于相對平衡的狀態(tài)，帕金森患者的進餐問題就得以解決。
3 防抖控制算法的分析
傳統(tǒng)控制算法將傳遞函數(shù)的微分方程進行拉氏變換，將微積分替換成s；而狀態(tài)方程就變成了微積分方程，每個狀態(tài)方程都包含一個一階微分方程，逐項相加，從而能表示多階微分及多變量系統(tǒng)。通過輸入量的改變引起結果的改變。
展開 
光學防抖的最新內容
索尼 IMX890 旗艦主攝+旗艦影像算法，刷新性能手機影像表現(xiàn)
一加 Ace3 搭載索尼 IMX 890 旗艦主攝，擁有 5000 萬超高像素、1/1.56 英寸大底、F/1.88 大光圈，支持 OIS 光學防抖，無論白天還是夜晚，拍人還是拍物，都能輸出細節(jié)豐富、色彩準確的高質量圖片。
在高分辨率定焦、星光級定焦、大倍率變焦、超高清、光學防抖、安防監(jiān)控一體機鏡頭等中高端光學鏡頭方面，以舜宇光學、聯(lián)合光電、宇瞳光學等為代表的國內企業(yè)經過持續(xù)研發(fā)積累，逐步打破了日本、德國技術壟斷，迎來發(fā)展良機。
目前，光學鏡頭行業(yè)高端產品如相機鏡頭、醫(yī)用內窺鏡鏡頭和高端安防監(jiān)控攝像頭等主要還是集中在日本和德國等光學鏡頭起步早的發(fā)達國家。
OPPO Find X6 Pro 搭載超光影三主攝：1 英寸大底 50MP 廣角（索尼 IMX989，支持 OIS 光學防抖）、自由曲面 50MP 超廣角（索尼 IMX890）、超光感 50MP 潛望長焦（索尼 IMX890，懸浮棱鏡防抖，3 倍光學變焦）。
6，4800萬像素+光學防抖+四倍光亮+低光補償+超強寬容度+三倍閃光燈。專業(yè)級別的手機錄像體驗。
iPhone14系列
1、先說新一代 iPhone 國行價格。
圖1 光學防抖
無論是依賴云臺的的外部防抖，還是手機自身的光學防抖都采取了方向抵消的方法，這也為我們的防抖叉勺提供了思路，如圖2 所示。目前我國的防抖叉勺器械基本處于空白狀態(tài)，我們采取線性控制算法主動抵消手部的抖動。
根據(jù)韓媒Thelec報道，根據(jù)12月10日業(yè)界消息，CoAsia將考慮進軍智能手機攝像頭模組所需的光學式防抖(OIS)執(zhí)行器（actuator）業(yè)務。據(jù)了解，目前在公司層面，已經具備可以制作OIS執(zhí)行器樣品的產線。
OIS是用于拍照時防止搖晃的部件。通過攝像頭模組上搭載的陀螺傳感器隨著智能手機而移動，并將鏡頭向相反方向移動，從而抵消掉搖晃。
其產品包含了3D及2D攝像頭模組，具有結構光、飛行時間TOF、主動雙目，以及自動對焦、光學防抖等高端模組，主要面向金融支付、智能物聯(lián)網設備、安防、以及手機平板電腦等移動設備領域。
13.群暉
深圳市群暉智能科技股份有限公司主要經營攝像頭模組等光電器件，集研發(fā)、生產、銷售為一體，產品廣泛應用于手機、相機、汽車等消費電子領域。
圖片來源：蘋果官網
硬件方面，iPhone XS、iPhone XS Max首次IP68防水防塵級別，可在最深2米的水下停留時間最長可達30分鐘；兩款新機均采用后置雙1200萬像素攝像頭（廣角+長焦）+前置700萬像素原深感攝像頭，后置雙攝都具備光學防抖并增加了Smart HDR拍攝功能。
本質上和之前雙攝的光學變焦原理類似，但是鏡頭的增加會提高硬件成本，對模組精度要求也較高，再考慮到光學防抖，對算法供應商來說也是一個很大的挑戰(zhàn)。
潛望式光學變焦。其原理是在手機機身內部放置一個和手機屏幕垂直的內驅光學變焦模組，然后利用折射鏡接收外界光線，這相當于讓復雜的光學變焦系統(tǒng)與機身實現(xiàn)了平行設計，不影響手機本身的厚度，而且和單反或伸縮式卡片機相比，可以更好的防塵防水。
小米MIX 2S后置主攝采用了1200萬像素索尼旗艦IMX363傳感器，擁有1/2.55英寸的底和1.4μm的大像素，同時有四軸光學防抖。副攝鏡頭為1200萬三星的S5K3M3+傳感器。
雙攝模組背部銅膜。
拆下主板，主芯片位置的屏蔽籠子開孔很大，這樣做是為了更好散熱。但這會帶來工藝難題，比如對屏蔽框平整度控制和解決EMI的難度。
