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本文主要對智能防抖叉勺的基本技術進行了淺顯的分析，對智能防抖叉勺的物理模型進行建立，從產品的角度進行合理的假設和適當的簡化，明確了產品設計與制造的關鍵點，提出雙閉環控制原理。內環為控制位置讓系統的跟蹤誤差減少，加快相應速度。外環為防抖控制，是我們產品的核心，闡述了控制原理為保持在手部抖動的情況下保證勺面與食物的相對靜止，維持勺頭能夠處于中心位置，達到進食輔助的作用。