交互式多模型(IMM)濾波及其應(yīng)用與推廣問題 38、KF24_交互式多模型及蒙特卡羅模擬方法簡介（30分鐘） 39、KF25_馬爾可夫鏈與轉(zhuǎn)移概率矩陣等概念簡介（25分鐘） 40、KF26_1交互式多模型狀態(tài)方程與觀測方程的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)移概率與模型概率（30分鐘） 41、KF26_2交互式多模型4大步驟及其公式詳解與思考4問題（41分鐘） 42、KF27_1程序書寫模型狀態(tài)方程與觀測方程及交互輸入