自適應巡航控制系統的案例
自動駕駛的ACC自適應巡航
比如自適應巡航系統，幾乎成了豪華車的標配。但什么是自適應？雷達有什么用？巡航控制控制啥？
其實巡航控制很早就有了，18世紀時誕生了最早版本的巡航控制，它的作用是為了阻止蒸汽機的運轉過快。后來，巡航控制系統被連接到速度表以及驅動軸上，用來計算行車速度，然后利用電腦控制油門來維持司機預先設定的速度。如今，這一切動作都被整合到一個小黑盒中——ECU。在減少駕駛員體力消耗的同時，巡航控制還能夠稍稍提高燃油經濟性。
定速巡航最初流行起來是在美國，因為長直寬的洲際公路特別多，許多司機需要長途駕駛，為了減少駕駛疲勞，定速巡航就這么開始流行了。而在歐洲，因為小路多，轉彎多，定速巡航這一配置最早僅僅被看成是高端豪華車的象征。不過現在，定速巡航還是普及了起來，現代化的電子技術成本降低，使得這個當年豪車上的配置也裝備到了普通家用車中。
用過定速巡航功能的朋友都知道，要么在高速上不堵車的路況下，或者在凌晨3點空曠無人的大街上才能用它。而在實際的生活中，我們經常遇到交通擁堵的情況，時而加速時而剎車，定速巡航似乎成了擺設，于是自適應巡航控制（ACC）應運而生。
ACC自適應巡航控制系統
ACC（Adaptive Cruise Control）自適應巡航控制系統（以下簡稱ACC）是一種基于傳感器識別技術而誕生的智能巡航控制，相比只能根據駕駛者設置的速度進行恒定速度巡航的傳統巡航控制系統，ACC可以對于前方車輛進行識別，從而實現了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，目前根據使用速度區段，可分為基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。
展開 MBSE建模語言學習：ARCADIA和SysML方法在自適應巡航控制系統架構建模中的對比
該階段的主要步驟包括：
· 定義運行參與者和實體
· 定義運行能力
· 描述運行活動和能力場景
· 定義運行模式和狀態
· 將活動分配給運行參與者和實體
定義運行參與者和實體
在系統的生命周期中，系統將在運行期間與各種參與者和實體交互。因此，必須確定可能與系統交互的所有運行實體和參與者，以便更好地理解問題并確定系統的運行需求。
圖2. 運行實體分解
定義運行能力
運行能力是一個或多個運行實體為完成一個或多個任務所需的能力。運行能力細化了運行需求，可以由一個運行參與者和一個運行實體執行的若干運行活動來描述。運行場景表示參與者和實體之間活動的順序，以便及時描述特定的能力場景。
與SysML不同的是，Capella/SMW沒有提供一個特定的圖對需求建模，但是需求可以顯示在任何圖中，就像圖3的運行能力圖（OCB）中顯示的需求一樣。通過使用Capella/SMW中的需求附件，需求也可以鏈接起來創建各種關系。這樣做是因為ARCADIA是一種功能驅動的方法，不同的功能元素允許有效地體現需求，而對需求建模的關注并不重要。
在自適應巡航控制系統（ACC）中，我們可能已經知道系統所期望的能力是“保持目標車輛的速度”和“保持與領先車輛的恒定差距”。然而，在決定開發ACC之前，可以考慮高層級的運行能力，例如“在高速公路上行駛時提供幫助”，以便探索類似自適應巡航控制的備選方案。基于此，可以定義系統行為的系統級任務和能力。
圖3. 在SMW中使用集成的Teamcenter環境進行需求跟蹤
描述運行活動和能力場景
一種運行能力可以用多種運行場景來描述。
展開 自適應巡航控制系統
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自適應前照燈控制系統
概述
自適應前照燈控制系統（Adaptive Front-lighting System，簡稱AFS）是一種智能燈光調節系統。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態、路面變化以及天氣環境等信息，AFS 自動控制前照燈實時進行上下、左右照明角度的調整， 為駕駛員提供良好的道路照明效果。
經緯恒潤作為AFS控制系統供應商，已經成功為包括通用（GM）、上海通用（SGM）、長城、上汽、北汽、廣汽、一汽在內的多家國內外客戶進行了AFS控制系統的配套。
系統功能
自適應前照燈控制系統能夠顯著改善各種路況下的照明效果，提高行車安全。
虛線表示無動態調光的光照角度
上下調節功能 左右調節功能
系統組成
乘用車的自適應前照燈控制系統由主控制器單元、左/右旋轉執行器、左/右調光電機、前/后車身高度傳感器組成。
AFS 系統（上下左右調節功能）
ALS 系統（上下調節功能）
配套客戶
展開 
制動和轉向自適應控制下的智能駕駛系統
諸如全局底盤控制（GCC）之類的概念通過集成主動底盤系統為駕駛動力，穩定性和舒適性開辟了新的領域。目標是優化每個系統的潛力，并將其集成到智能的整體系統中。AUTOSAR硬件和軟件將支持功能集成。控制車輛動力學的鏈接系統是一個正在進行的項目。目前正在針對以下挑戰進行深入研究：
– 確定可以并希望通過控制系統確定汽車特性的區域
– 為給定的智能汽車家族組裝最佳的主動系統產品組合
– 針對給定的智能汽車電子架構設計機箱控制功能，以應對復雜性
對于所有主機廠來說，全面的車輛動力學控制協調概念的目標還有很長的路要走。盡管如此，有關目標仍存在一致意見。
在正常情況下，底盤控制應提供最大的舒適度和娛樂性。主機廠擁有創建個人汽車角色的所有自由。在處于摩擦極限的臨界情況下，每個可用的執行器都將起作用，自適應的主動底盤控制將幫助駕駛員避免發生意外。
展開 ADAS輔助駕駛之：ACC自適應巡航功能解析
開車不用踏油門、跟前車過近會自動減速……這些看上去就像自動駕駛一樣的“神技”，都是ACC自適應巡航系統可以做到的，有沒有覺得很高大上？
實際上，這只是ADAS智能駕駛輔助系統中最為基礎的一個功能，本篇文章帶你解深入析。
1.自適應巡航(ACC)的歷史
自適應巡航系統的歷史可以追溯至上個世紀70年代。1971年，美國EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開發。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系統，它將雷達與其他處理器結合在一起，可以偵測出車距變化，并對駕駛員發出警告，系統還可以控制節氣門開度調節發動機功率。此后豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發行列。
1995年，三菱汽車首先在旗下提供一種叫做“預見式距離控制”系統。那是一種基于激光測距的ACC系統，但整套系統只通過油門和檔位進行控制，并不進行剎車。基于激光的系統明顯比雷達為基礎的系統成本低，但基于激光在惡劣天氣條件下會受到很大影響。因此目前基本使用基于雷達的ACC系統。
1997年8月，豐田開始在雷克薩斯上使用“雷達巡航控制系統”，并且在2000年加入剎車功能，2004年加入“低速跟蹤模式”。低速跟蹤模式屬于一種額外的模式，需要駕駛員啟動，如果前車出現制動或者停下，該模式也可以讓車輛減速乃至停車，不過這套系統很快就被停用，估計是存在一定的設計漏洞，并不完善所致。
1998年底，奔馳在旗下S系車型中引入Distronic距離控制系統，跟我們現在理解的自適應巡航沒有太大的差別。2006年，奔馳進一步完善了該系統，在必要的情況下能夠將車輛完全停止，因此又稱為增強型限距控制系統（DISTRONIC PLUS）。
展開 基于MATLAB/Simulink 機器人魯棒自適應控制系統仿真研究
基于MATLAB/Simulink 機器人魯棒自適應控制系統仿真研究
高道祥，薛定宇
（東北大學教育部暨遼寧省流程工業綜合自動化重點實驗室，沈陽 110004）
摘 要：介紹了一種在MATLAB/Simulink 環境下進行機器人魯棒自適應控制系統仿真的方法，利
用Matlab 軟件強大的數值運算功能，將系統模型用Matlab 語言編寫成M-Function（或S-Function）
文件，通過User-Defined-Function 模塊嵌入到Simulink 仿真環境中，可以充分發揮Simulink 模塊
實時的動態仿真功能，簡化仿真模型的設計，修改和調整。基于M-Function 建立機器人系統模型
的方法可以推廣到其他復雜控制系統的建模，SimMechanics 在建立多自由度連桿機器人受控對象
仿真模型時，簡單可靠。
關鍵詞：機器人；Matlab/Simulink；SimMechanics；仿真；魯棒自適應控制
中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1004-731X (2006) 07-2022-04
基于MATLABSimulink機器人魯棒自適應控制系統仿真研究.pdf
展開 聚焦智能化與電動化｜AUTO TECH China 2026 廣州11月開展，優質展位火熱招商中
8、汽車底盤系統：底盤集成、底盤線控系統、自動轉向技術、 自適應巡航控制系統、 泊車輔助系統（ PLA）、 ABS/ASR/ESP集成控制系統、 自適應巡航控制系統(ACC)、 胎壓監控系統(TPMS)、可調阻尼控制系統（ ADC）、車道偏離和駕駛警示系統 、自動緊急制動系統（ AEB）、電子駐車（ APB）、輪轂電機；傳動系統；轉向系統；制動系統；行駛系統；底盤部件加工工藝設備與材料。
上屆回顧
AUTO TECH China 專注客戶價值打造跨越不確定性驅動增長，順應汽車“電動化、智能化、網聯化、軟件化”大趨勢，在汽車產業技術大變革時代，幫助展商獲取客戶！
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AUTO TECH China 2026 主辦方將舉辦豐富多彩的同期論壇活動
汽車技術展同期舉辦各種主題的技術論壇，以配合各個展區展示產品。組委會將嚴格篩選演講嘉賓和演講主題，以汽車技術為主，配合適量的品牌宣傳，以確保技術論壇介紹世界范圍內最先進的、最前沿的汽車技術，為廣大汽車行業人士奉送一場“美味佳肴”。
展開 270 基于matlab的模糊自適應PID控制 ￥65
基于matlab的模糊自適應PID控制，具有10頁報告。傳統PID在對象變化時，控制器的參數難以自動調整。將模糊控制與PID控制結合，利用模糊推理方法實現對PID參數的在線自整定。使控制器具有較好的自適應性。使用MATLAB對系統進行仿真，結果表明系統的動態性能得到了提高。程序已調通，可直接運行。
Ansys Zemax | 如何模擬自適應光學系統
概述
這篇文章介紹了如何在OpticStudio中使用多重結構創建反射式自適應光學系統。本文詳細介紹了：
如何通過縮放光闌鏡面的偏心來模擬一組鏡面陣列
如何使用公差功能生成隨機的波前差來模擬大氣不均勻性對成像的影響
如何補償該影響引入的像差以得到最優的幾何和衍射點擴散函數
如何使用求解功能簡化系統的設置和調整參數的過程
（聯系我們獲取文章附件）
介紹
在本文介紹的自適應反射光學系統中，反射拋物鏡由多個子反射鏡組成，其中每個子反射鏡可以調整自身的空間位置和旋轉方向來一定程度的矯正像差。特別是對于處在大氣環境中的望遠鏡系統來說，自適應系統可以有效的降低大氣層不均勻性引入的像差。OpticStudio可以在非序列或混合序列模式下模擬自適應反射光學系統。本文將展示如何在序列模式下使用多重結構對該系統進行建模。
下圖兩幅動畫展示了序列模式下自適應光學系統中反射元件的傾斜和偏心：
首先，我們需要在系統輸入波前上引入隨機的波前差來模擬大氣不均勻性對輸入光的影響。其次，我們需要調整每個反射元件的z軸位置以及繞元件中點的旋轉角度，使像面上的像差最小。在下圖給出的2×2報告圖 (2×2 Report Graphic) 中，左上圖描述了系統在輸入波前上引入的隨機像差，它是由蒙特卡洛算法自動生成的隨機波前差。其中，其它圖表動畫對比了不同輸入波前差的情況下，自適應光學系統矯正像差之前和之后的幾何PSF和衍射PSF分析結果。
前提假設和設計目標
對于本文示例系統，我們作如下前提假設：
我們將只模擬望遠鏡的主鏡，即反射拋物面。不考慮望遠鏡系統中的其他元件，例如次級反射鏡等。這主要是為了減少示例的復雜度，但如果需要分析也可以快速添加。
每個子鏡面不會產生形變。這同樣是為了減少示例的復雜度，如需要也可快速添加。
展開 分享 | 發動機自適應水泵系統設計
圖4 系統軟件功能模塊
圖5 實時數據曲線界面
4 結束語
新型自適應水泵與發動機皮帶通過電磁離合器連接，該系統前期采用邏輯方式控制電磁離合器的吸合，完成發動機的暖機工作，之后通過自適應控制算法，實現水泵合理的啟停時間優化。自適應水泵系統通過電磁離合器對水泵的控制實現極端環境下發動機的快速暖機；通過自適應算法實現適時非持續運轉，提高發動機燃油經濟性。
參考文獻
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[8]韓冰.智能自適應控制技術的現狀及發展[M].科技信息.2010.
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ABAQUS顯式ALE自適應網格控制選項卡參數意義與設置
ABAQUS/Explicit中采用自適應網格ALE調整網格時，選項卡ALE Adaptive Mesh Controls中的參數很多，下文總結了各個參數的含義及使用范圍，希望能幫助大家。
1） priority參數設置：
是指網格梯度控制（是否保持初始網格梯度，若需要保持初始網格梯度，則對網格的質量將會有影響）。
?
對于拉格朗日問題選擇Improve aspect ratio，在計算過程中將考慮到網格單元高寬比的改善，不考慮對初始網格梯度的保持。
?
對于歐拉問題選擇：Preserve initial mesh grading，在計算過程中保證初始的網格梯度，但不會考慮到網格寬高比的改善。
2） smoothing algorithm 參數設置：
?
Use enhanced algorithm based on evolving element geometry主要是在幾何學的方面對我們定義的網格sweep算法（前面提到的三種算法）進行增強，目的是為了保證adaptive remesh過程的健壯性，為推薦選項，選它就行了
?
conventional smoothing利用我們定義好的算法進行計算，無幾何增強。
3） Meshing predictor參數設置
是網格節點位置控制（理想的網格節點位置控制，將會減少需要的網格sweeps次數，減少資源浪費）
?
對于拉格朗日問題選擇Current deformed position；
?
對于歐拉問題選擇Position from previous adaptive mesh increment。
4） Curvature refinement參數設置
是曲率較大的曲線曲面邊界的網格密度控制，默認為1，該值越大，則圓角區的網格密度也就會越大，比較簡單。
展開 Ansys Zemax | 如何模擬自適應光學系統
本文詳細介紹了：</span></p><ul><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何通過縮放光闌鏡面的偏心來模擬一組鏡面陣列</span></li><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何使用公差功能生成隨機的波前差來模擬大氣不均勻性對成像的影響</span></li><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何補償該影響引入的像差以得到最優的幾何和衍射點擴散函數</span></li><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何使用求解功能簡化系統的設置和調整參數的過程</span></li></ul><h2><strong style="color: rgb(0, 122, 170);">介紹</strong></h2><p><span style="color: rgb(63, 63, 63);">在本文介紹的自適應反射光學系統中，反射拋物鏡由多個子反射鏡組成，其中每個子反射鏡可以調整自身的空間位置和旋轉方向來一定程度的矯正像差。特別是對于處在大氣環境中的望遠鏡系統來說，自適應系統可以有效的降低大氣層不均勻性引入的像差。OpticStudio可以在非序列或混合序列模式下模擬自適應反射光學系統。本文將展示如何在序列模式下使用多重結構對該系統進行建模。
展開 ADB 自適應遠光燈系統
隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應遠光系統—— ADB（Adaptive Driving Beam）應運而生。ADB是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態，ADB系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時，根據車輛前方視野中的車輛位置，自適應變換遠光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。
相比于傳統遠光，ADB采用智能控制替換手動切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時，防眩目的光型變換替換了遠近光切換，在保障道路行駛安全的基礎上，擴大了視野照明。
系統組成
通常ADB系統由前視主動安全攝像頭（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、大燈控制器（Headlamp Control Module，HCM）、光源模組驅動器、光源模組、傳輸線等幾部分組成。目前ADB 的主要光源為LED，因此光源模組驅動器即LED驅動模塊（LED Driver Module，LDM）。
展開 在 COMSOL 中對自適應光學系統進行仿真
它使自適應光學得以發展。如今，自適應光學被用來提高光學系統的功率，以消除光學介質所帶來的不良影響。
自適應光學：消除光學介質帶來的不必要影響
當一束來自天文物體（例如恒星）的光，穿過地球大氣層時，大氣層的湍流會導致這些恒星得圖像變得模糊和閃爍（閃光）。當你透過水池中或在火上觀察一個物體時，也會發現類似的效應。這種效應使光學儀器的分辨率受到限制，從而使天文圖像的質量變差。幾個世紀以來，天文學家們一直在嘗試消除或將低這種天文觀測 效應。他們曾嘗試在山頂上建造天文臺和向太空發射望遠鏡來避開這種效應。
為了克服這些困難，美國天文學家 Horace W. Babcock 在 1953 年創新性的提出了自適應光學這一。這個概念最初是為天文學和軍事應用單獨提出的，但直到現代計算機技術的出現，自適應光學才得以實行，被廣泛用于科學和商業應用中。
如今，自適應光學不僅被用于天文望遠鏡，還被用于激光通信和激光材料加工應用；氣象學類應用；監控等軍事和安全類應用；眼科和視覺科學等生物醫學技術類應用；用于提高圖像質量的消費類設備應用；甚至機器人視覺應用。
根據這份報告報道，全球自適應光學應用市場的營業額約有 4000 萬美元，預計 2022 年將增長到約 400 億美元。
一個自適應光學系統的示意圖。波前在頂部進入系統。光線首先照射到端傾斜鏡（TT），然后被引導到可變形鏡（DM）。波前被校正，部分光線被分光鏡（BS）分出。波面由波面傳感器（本例中為 Shack-Hartmann）測量，然后控制硬件向 DM 和 TT 鏡發送更新信號。兩個濾波輪（FW1 和 FW2）只在校準時使用。來源：Wikimedia Commons。
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