液壓系統故障診斷的案例
液壓系統的故障診斷策略及方法技巧
1.液壓系統的故障診斷策略
液壓系統故障診斷策略是弄清整個液壓系統的工作原理和結構特點，根據故障現象利用知識和經驗進行判斷；逐步深入、有目的、有方向地逐步縮小范圍，確定區域、部位，以至某個元件。
2.液壓系統的故障診斷方法
目前常用和發展中的液壓系統的故障診斷方法有定性分析法和定量分析法這兩類基本方法，前者又可分為邏輯分析法、對比替換法、觀察診斷法（簡易故障診斷法）等，后者又可分為儀器專項檢查法、智能診斷法等。根據具體故障現象及著眼點和實施策略的不同，這些方法在行業內有時又細分為感官診斷法、參數測量法、現場試驗法、截堵法、化整為零層層深入法及取整為零綜合評判法等。
1）定性分析法
①邏輯分析法 此法在診斷液壓系統故障時，要區分以下兩種情況。
a.對功能和油路結構較為簡單的液壓系統，可根據故障現象和液壓系統的基本原理進行邏輯分析，按照液壓源→控制元件→執行元件的順序，逐項檢查并根據已有檢查結果，排除其他因素，逐漸縮小范圍，逐步逼近，最終找出故障原因（部位）并排除。
b.對于功能和油路結構較為復雜的液壓系統，通常可根據故障現象按控制油路和主油路兩大部分進行分析，逐一將故障排除。
邏輯分析法又可細分為列表法、框圖法、因果圖法和故障樹分析法等。
②對比替換法
有兩種情況：一是用兩臺同型號和同規格的主機對同一系統進行對比試驗，從中查找故障，試驗過程中對可疑元件用新件或完好機械的元件進行替換，再開機試驗，如性能變好，則故障所在便知；二是對于兩個具有相同功能回路的液壓系統，用軟管分別連接同一主機進行試驗，遇到可疑元件時，更換即可。
③觀察診斷法（簡易故障診斷法）
此法是目前液壓系統故障診斷的一種最普遍的方法，方便易行。
展開 設備故障診斷手冊——機械設備狀態監測和故障診斷
2.6.2潤滑油光譜分析技術 2.6.3鐵譜技術 2.6.4顆粒計數技術 2.6.5潤滑油分析技術的選用 第2.7章計算機輔助診斷及專家系統 2.7.1概述 2.7.2計算機輔助監測與診斷系統 2.7.3專家診斷系統 2.7.4神經網絡智能診斷系統 第3篇典型機械故障及其診斷 第3.1章旋轉機械故障診斷 3.1.1概述 3.1.2旋轉機械的振動基本特性 3.1.3轉子不平衡的診斷 3.1.4轉子永久性彎曲和臨時性彎曲的診斷 3.1.5轉子支承系統聯接松動的診斷 3.1.6轉子與靜止件摩擦的診斷 3.1.7轉子過盈配合件過盈不足的診斷 3.1.8轉子不對中的診斷 3.1.9油膜渦動和油膜振蕩的診斷 3.1.10旋轉失速的診斷 3.1.11喘振的診斷 3.1.12密封間隙動力失穩的診斷 3.1.13轉軸橫向裂紋的診斷 第3.2章往復機械（內燃機）故障診斷 3.2.1概述 3.2.2內燃機的性能診斷 3.2.3內燃機的傳遞特性 3.2.4故障特征量的提取及其敏感性分析 3.2.5內燃機運動件磨損狀態的監測 第3.3章機械零件故障診斷 3.3.1滾動軸承故障診斷 3.3.2齒輪故障診斷 第3.4章工程結構故障診斷 3.4.1概述 3.4.2結構故障的振動診斷 3.4.3結構故障的聲發射診斷 3.4.4結構故障的其它診斷方法 第3.5章液壓設備故障診斷 3.5.1液壓傳動系統工作原理 3.5.2液壓系統故障診斷方法 3.5.3工作油故障 3.5.4振動故障 3.5.5噪聲故障 3.5.6壓力失調 3.5.7系統發熱 3.5.8嚴重磨損 3.5.9動作失靈 第3.6章電氣設備故障診斷 3.6.1概述 3.6.2電氣設備絕緣故障離線診斷 3.6.3電氣設備突發性故障及繼電保護診斷 3.6.4中小電氣設備借助于機理分析的故障診斷 3.6.5電氣設備繞組故障診斷 3.6.6電氣設備內部故障在線診斷
展開 注塑機液壓系統可能出現的故障及診斷步驟
在使用注塑機時，注塑機液壓系統可能出現的故障是多種多樣的。它是許多因素綜合影啊的結果，離散性比較大。因此，在進行故障診斷時，必須對引起故障的因素逐一分析，注意其內在聯系，找出主要矛盾，這樣才能比較容易地解決。
一般情況下，注塑機液壓系統產生故障并非偶然，任何故障在演變為大故障之前都會伴隨種種不正常的預兆，這些預兆可歸納為：
(1)出現不正常的聲音，如泵、馬達、溫流閥等部位的聲音不正常。
(2)出現回轉、行走、卷揚液壓馬達以及各工作裝置液壓缸作業速度下降及無力現象。
(3)出現油箱液位下降、油液變質現象。
(4)液壓元件外表面出現了油液滲漏現象。
(5)出現油溫過高現象。
(6)出現管路損傷、松動及振動現象。
(7)出現焦核氣味等等。
以上這些現象，只要在使用過程中細心留意，都可憑肉眼觀察、手的觸摸、鼻的嗅聞發現。在實際工作中，人們正是通過這種現場手段來做為分析故障的第一手資料，然后根據經驗，綜合這些第一手資料，對實際問題進行具體分析，找出產生故障的原因，及早予以解決。
然而，在實際工作中，往往不能一次就能準確地診斷出產生故障的原因，這時就需要幾個反復，即反復分析，反復檢查，直到找到產生故障的原因為止。
在實際工作中，工程技術人員往往按以下幾個步驟來處理液壓系統中出現的故障。
展開 液壓系統內漏故障排除
液壓
系統漏油會造成液壓量減少且不能建立正常油壓，從而導致系統不能正常工作。液壓
系統漏油有外漏和內漏2種情況。本文將詳細介紹液壓
系統內漏故障的排除方法。
液壓
系統漏油會造成液壓量減少且不能建立正常油壓，從而導致系統不能正常工作。外漏主要是油管破裂、接頭松動、緊固不嚴密等情況等造成的；內漏主要是液壓系內部的油泵、油缸、分配器等產生泄漏造成的。內漏的故障不易被發現，有時還需借助儀器進行檢測和調整，才能排除。
1、 齒輪油泵相關部位嚴重磨損或裝配錯誤
（1）油泵齒輪與泵殼的配合間隙超過規定極限。處理方法是：更換泵殼或采用鑲套法修復，保證油泵齒輪齒頂與殼體配合間隙在規定范圍之內。
（2）齒輪軸套與齒輪端面過度磨損，使卸壓密封圈預壓縮量不足而失去密封作用，導致油泵高壓油腔與低壓油腔串通，內漏嚴重。處理方法是：在后軸套下面加補償墊片（補償墊片厚度一般不宜超過2mm），保證密封圈安放的壓縮量。
（3）拆裝油泵時，在2個軸套（螺旋油溝的軸套）結合面處，將導向鋼絲裝錯方向。處理方法是：保證導向鋼絲能同時將2個軸套按被動齒輪旋轉方向偏轉一個角度，使2個軸套平面貼合緊密。
（4）在拆裝油泵時，隔壓密封圈老化損壞，卸壓片密封膠圈被裝錯。處理方法是：若隔壓密封圈老化，應更換新件：卸壓片密封膠圈應裝在吸油腔（口）一側（低壓腔），并保證有一定的預緊壓力。如裝在壓油腔一側，密封膠圈會很快損壞，造成高壓腔與低壓腔相通，使油泵喪失工作能力。
2、油缸密封圈老化和損壞活塞桿鎖緊螺母松動
（1）油缸活塞上的密封圈、活塞桿與活塞接合處的密封擋圈、定位閥密封圈損壞。
展開 
OBD診斷之故障管理系統概述
來源 | 聯合電子
前言
隨著汽車排放法規愈加嚴格，汽車電子控制系統越來越復雜，導致車載診斷系統（以下簡稱OBD系統）所需監測項也越來越多，對診斷可靠性的要求也愈發嚴格。如此多的監測項，當診斷出故障時，系統如何對故障進行處理，如何實現故障代碼的存儲和刪除，如何控制故障指示器（以下簡稱MIL），以及如何將診斷信息通過OBD掃描工具或服務診斷儀輸出，從而及時準確地提醒車輛駕駛員進行車輛維修，都需通過OBD系統的故障管理大腦——“故障管理系統”來實現，它收集OBD系統所有的診斷結果，進行統一處理。
故障管理系統目前主流為DSM系統（Diagnosis System Management），
今天我們來聊一聊DSM的神奇功效。
DSM功能
DSM主要包含兩類功能，其一為診斷結果收集和故障應對；其二用于滿足法規標準化輸出要求，包括對MIL控制和OBD接口輸出。此外，它還可以滿足客戶的一些特殊需求，如SVS亮燈方式等。從下圖可看出DSM所處的核心地位。
診斷結果收集和故障應對
由于控制模塊管理系統的眾多模塊之間存在大量交互關系，某個部件監測出故障時，依靠此部件正常運行的模塊將被抑制，此稱之為故障應對，也叫抑制關系。
DSM與控制模塊管理系統的眾多模塊相關聯，通過收集所有診斷結果進行集中處理，按照統一方式實現抑制關系。這種中心化的處理方式，使項目配置更加靈活，減少了模塊之間的交互環節，并有效簡化了功能模塊的外部接口。
展開 圖書推薦《模擬系統的故障診斷與可靠性設計》
《模擬系統的故障診斷與可靠性設計》
作者:楊士元編著
頁數:276
出版社:清華大學出版社
出版日期:1993
楊士元,清華大學自動化系任教:闡述了模擬電子電路故障診斷中的故障字典法、參數識別和故障驗證法的基本原理和實施方法,介紹了專家系統及其在模擬電子電路故障診斷中的應用技術等。
我的SkyDrive網絡存儲中的一些液壓專業資料
561.entry
電子書
FLUENT：流體工程仿真計算機實例與應用_韓占忠等，北京理工大學出版社，2004.6（超星格式）
流體密封技術：原理與應用_10843132（超星格式）
插裝閥初學者資料：1液阻理論.pdf、2結構功能.pdf、3回路組合.pdf、03 Denison T7-EN001 Logic Valves.pdf、05 lect5-Cartridge Valves.pdf
插裝閥外形庫：溢流插裝閥外形圖.dxf、方向插裝閥外形圖.dxf、帶行程調整方向插裝閥外形圖.dxf、帶電磁閥的溢流插裝閥外形圖.dxf
液壓元件符號庫：有.dwg和.wmf兩種格式
Pdf格式文件：液壓元件原理與結構彩色立體圖集.pdf、液壓技術與液壓伺服系統.pdf、液壓與應用.pdf、液壓系統建模與仿真.李永堂2003.pdf、液壓缸.pdf、液壓傳動實用技術.pdf、液壓泵和液壓馬達.pdf、實用電液比例技術.pdf、汽蝕.pdf、可編程控制器原理及其在液壓系統中的應用.pdf、關于液壓閥塊的軟件設計.pdf、二通插裝閥控制技術.pdf、二通插裝閥的結構原理和功能分析.pdf、二通插裝閥的結構原理和功能分析（續）.pdf、電液集成塊液路設計.pdf
Word格式：液壓系統故障診斷的實用方法探析.doc、新型數字液壓缸.doc、介紹一種先進的液壓比例閥測試、調試方法.doc、泵閥知識集錦.doc
產品樣本
尤瑞納斯uranus系列產品樣本
上海立新液壓樣本和立新二通插裝閥樣本
力士樂部分樣本
Rexroth(Bosch Group)液壓元件技術參數
MOOG閥產品樣本
威格士液壓閥樣本.
展開 『轉貼』作戰飛機綜合故障診斷系統研究
作者：景小寧，潘泉，程詠梅，張洪刁，陳云翔
摘要:隨著科學技術的發展和未來作戰環境的需求，未來作戰飛機體系結構更趨復雜，以故障診斷為基礎的系統可靠性、維修性和保障性需求更加迫切，綜合故障診斷是實現這一需求的重要途徑。提出了未來作戰飛機綜合故障診斷系統的基本框架，討論了其功能需求、體系結構、關鍵技術及其實現力法以及日前需要研究的問題。
關鍵詞:綜合故障診斷；故障預測；作戰飛機
『轉貼』智能故障診斷專家系統開發平臺
作者：史慧，王偉，高戈
北京航大測控技術開發公司 故障診斷技術部 北京
摘要:針對故障診斷令家系統實用性與通用性的矛盾，在簡要分析令家系統工作原理的基礎上，
提出了一種以用戶為中心的通用性故障診斷令家系統設計方案。將規則推理、模糊決策、多傳感
器信息融合算法融為一體，形成一階梯式故障推理機制;對不同的診斷對象，只要設置好必要知
識模塊，就可自行生成專一用故障診斷系統，并能自動輸出診斷結果。
關鍵詞:專家系統，故障樹，規則推理，模糊決策，信息融合，故障診斷。
.PS.:該帖附件于2006-11-24 16:40:33被Birdy評為3星級，為發貼者加分60。
點評:
展開 基于故障樹船舶起貨機液壓系統可靠性仿真分析
摘要：本文以某船舶液壓起貨機的液壓系統為對象進行故障樹分析，并在此基礎上建立可靠性仿真框圖，利用Ｍａｔｌａｂ計算起貨機液壓系統的可靠性，通過計算結果對關鍵元件進行分析．該方法對提高船舶其他液壓系統的可靠性具有一定的推廣價值。
基于故障樹船舶起貨機液壓系統可靠性仿真分析.pdf
盲系統辨識與故障診斷
摘要：盲系統辨識是一種僅由系統的輸出中提取系統的未知信息的一種新的基本信號處理方法。
論述了盲系統辨識的基本思想及其算法，將盲系統辨識思想引入到旋轉機械狀態監測與故障診斷中，
提出了基于盲系統辨識的機械故障診斷的方法，并以轉子裂紋為例，研究了基于時序模型盲辨識的不同
的裂紋位置、深度的轉子裂紋參數化雙譜特性，得到了一些有價值的結論，為轉子裂紋的診斷提供了一
種新的方法。
實驗結果表明I該方法是有效的，基于時序模型盲辨識的參數化雙譜分析具有對故障的靈敏性及能顯示檢
測信號的一次、二次諧波等主諧波以及描述檢測信號中二次相位耦合等非線性現象。
請享用!
展開 
滾動軸承疲勞故障診斷系統
滾動軸承疲勞故障診斷系統
轉帖]淺談數控系統故障診斷的一般方法 (轉自振動論壇）
4．利用狀態顯示的診斷功能
現代數控系統不但能將故障診斷信息顯示出來，即方法3所述，而且能以診斷地址和診斷數據的形式提供診斷的各種狀態，就FANUC系統為例，系統提供指示系統與機床之間接口I/O信號狀態，或PC與CNC裝置之間，PC與機床之間接口的I/O信號狀態的“D”（diagnosis parameter）參數，也就是說，可以利用CRT畫面的狀態顯示（通常是二進制字節“0”和“1”指示），來檢查數控系統是否將信號輸入到機床；或是機床側各種主令開關，行程開關等通斷觸發的開關信號是否按要求正確輸入到數控系統中?？傊ㄟ^列出上述狀態情況，可將故障區分出是在機床一側還是數控系統一側，從而可將故障鎖定在某一元件上，得而解決問題。
這一切都得益于系統提供完善的狀態顯示功能，為故障診斷打開了一扇明了“窗口”，運用這一方法，對于診斷動作復雜機構故障如換刀機構起到極大作用。也是診斷故障基本方法之一。
但使用的前提是系統提供狀態顯示功能。
5．發生故障時，應及時核對數控系統參數
系統參數變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床發生故障，整機不能正常工作。在設計和制造數控系統時，雖已考慮到系統的可靠性問題， 但不可能排除外界的一切干擾，而這些干擾有可能引起存儲器內個別參數的變化。同時，人為誤操作使得系統參數變更也是可能的，作者在工作中，就碰到過，因誤操作使得系統出現動作異常。所以，在診斷故障過程，如果嘗試上述幾項方法后，問題仍不能解決的話，我們可以核對系統參數，看是否是參數變更導致的，這類故障便是我們的“軟”故障。
以上幾種方法，各有特點，及使用范圍。對于較為復雜的故障，需要將幾種方法同時綜合運用，才能產生較好的效果，正確判斷出故障起因和故障的具體部位。
展開 漢航Hunter Pad--基于Linux操作系統的健康狀態監測與故障診斷PHM有力工具
后處理分析：基于加速度或聲壓信號的轉速提取、特征信號處理、模態分析、動平衡分析（單面、雙面、多面）、軸心軌跡與平均軸心位置（軸絕對振動，軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置，極坐標、伯德圖、APHT圖、半頻譜圖、全頻譜圖、趨勢圖、XY圖、動力學剛度圖）、根軌跡分析、故障診斷分析，聲品質分析，基于波束形成法和聲全息方法的噪聲源定位。
部分應用工況
健康狀態監測與預測及健康管理（PHM）系統已成為高端裝備、工業設備和生命支持系統“視情維修”的核心技術手段之一。通過漢航Hunter Pad對監測對象進行信號采集和數據分析，從而可實現故障的檢測、診斷、預測和管理，最終目標是實現從“計劃性維修”到“視情維修”的轉變，顯著提升各個行業的安全性、可靠性和經濟性。
1. 航空航天：
發動機健康管理：可通過Hunter Pad監測發動機的溫度、壓力、振動等關鍵參數，實時評估發動機的健康狀態，并可預測關鍵部件（如渦輪葉片）的剩余使用壽命，實現預測性維護，避免突發故障，保障飛行安全。
飛機機體健康管理：對機翼、機身等關鍵結構部位進行檢測，可判斷結構的應力、應變、裂紋和腐蝕情況。
2. 車輛交通行業：
乘用車故障診斷：采集發動機、電機、變速箱、電池（新能源汽車）、制動系統等核心部件的壓力、電壓、振動等數據，分析監測部件狀態，并提前預警。
列車運維：通過采集牽引變流系統、通風系統等關鍵核心系統的溫度、振動、電流等重要參數，實現故障預測和健康評估，能夠為故障處置提供重要依據，提升機車運行的安全性和可靠性，延長機車使用壽命。
3. 工業制造行業：
對關鍵旋轉設備開展預測性維護，能夠有效提高設備的可靠性，減少生產中斷，提高生產效率。
4.
展開 《機械系統動力學分形特征及故障診斷方法》
ISBN：7118041297
字數：268000
印次：1
版次：1
紙張：膠版紙
內容提要
本書從系統狀態的角度、從研究復雜系統的基點出發，探討復雜機械系統故障診斷的理論、技術方法，全書共12章，系統介紹了復雜機械系統故障診斷的研究方法、分形與分形維數、小波及小波包分析、基于小波理論的信號降噪研究、分形理論及小波分形技術的復雜機械故障診斷、基于多重分形的分形維數計算、基于廣義分形特征的故障診斷、李雅譜諾夫指數在復雜機械故障診斷中的應用研究、等離子弧洋火表面條紋方向對摩擦性能影響的研究、電磁軸承控制系統設計與仿真研究、電磁軸承控制的魯棒穩定性研究等內容。
該書可供機械故障診斷領域的研究者、工程技術人員以及相關專業的本科生、研究生參考使用，對該領域的工程技術人員也是一本非常實用的參考書。
展開 