繩索仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-05
繩索仿真的實例教程
不過在最新發(fā)布的版本中，增加了對非線性Simbeam梁的contact接觸分析功能，這樣就更加適用于繩索部件的仿真分析，也擴(kuò)大了Simbeam的應(yīng)用領(lǐng)域。
對于繩索仿真，使用Simbeam方法建立的繩索模型能完全考慮繩索本身的真實幾何體，提高了建模精確度，擴(kuò)大繩索仿真的應(yīng)用范圍，如機(jī)車受電弓的接觸仿真等。
來源：MBD之家
主體思路：MapleSim 軟件可以在仿真中考慮繩索彈性、滑輪、阻尼、質(zhì)量,因此可以建立高保真仿真模型，基于Simulink實現(xiàn)繩力、繩索運(yùn)動學(xué)等算法，輸出FMU文件。將FMU導(dǎo)入到MapleSim中，即可實現(xiàn)繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的高保真仿真，實現(xiàn)動力學(xué)的分析和運(yùn)動學(xué)驗證工作。
繩索仿真實現(xiàn)辦法
Simulink 中繩力分布算法：
將其生成FMU文件
Mapplesim 導(dǎo)入繩力分布算法 FMU 模塊
該模塊可直接在mapplesim中引用
Mapplesim 計算結(jié)果
、
Mapplesim 是目前商用軟件仿真繩索很成熟的軟件
輸出仿真動畫：直接顯示末端平臺軌跡
繩力傳感器采集張力
逐漸增大繩索彈性時的繩力仿真計算結(jié)果
復(fù)雜繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)/運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果
展開 ADAMS/Cable繩索仿真 ￥120
吊裝設(shè)備仿真
4 結(jié)束語
AdamsMachinery Cable是一個高效的繩索滑輪專用工具，能對繩索滑輪系統(tǒng)進(jìn)行快速建模及評估，可以精確計算繩索振動和張緊力，分析繩索滑移對系統(tǒng)承載能力的影響，通過添加或去除繩索長度的方式研究絞盤效果。另外，Adams/Cable還可以和Adams其他功能模塊一同使用，實現(xiàn)更為復(fù)雜的仿真分析。
5 參考信息
適用版本：Adams2013.1及以后版本
lsdyna繩索仿真 ￥50
節(jié)點有6個自由度，可以模擬繩索。
仿真中，繩索材料使用71號材料 MAT_CABLE_DISCRETE_BEAM
使用beam算法的ELFORM=1時，效果如下：
使用beam算法的ELFORM=6時，效果如下：
前段時間不斷有朋友提到1D + 3D的聯(lián)合仿真問題。在這里和大家共享一個LMS在繩索系統(tǒng)方面的1D + 3D聯(lián)合仿真資料。這個視頻教程由萬曉峰講解，詳細(xì)講述了LMS Image.Lab AMESIM與LMS Virtual.Lab Motion對于繩索系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，希望對做這方面的朋友有幫助！
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繩索仿真的最新內(nèi)容
</p><p><br></p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202505/df34c2456fb2d7b9dd1f31e088bdabf3.png"></p><p>5.4 繩索靜力學(xué)仿真</p><p>5.4.1 模型導(dǎo)入</p><p>完成所建后，在另存為類型中選擇step格式，這是通用的CAD數(shù)據(jù)交換格式，可以被大多數(shù)工程軟件所接受，并將模型導(dǎo)出
節(jié)點有6個自由度，可以模擬繩索。
繩索仿真實現(xiàn)辦法
Simulink 中繩力分布算法：
將其生成FMU文件
Mapplesim 導(dǎo)入繩力分布算法 FMU 模塊
該模塊可直接在mapplesim中引用
Mapplesim 計算結(jié)果
、
Mapplesim 是目前商用軟件仿真繩索很成熟的軟件
輸出仿真動畫：直接顯示末端平臺軌跡
繩力傳感器采集張力
Simpack軟件提供的柔性體類型
Simbeam還用于繩索模型的仿真。
還可以用于傳動軸的快速建模。
不過在最新發(fā)布的版本中，增加了對非線性Simbeam梁的contact接觸分析功能，這樣就更加適用于繩索部件的仿真分析，也擴(kuò)大了Simbeam的應(yīng)用領(lǐng)域。
對于繩索仿真，使用Simbeam方法建立的繩索模型能完全考慮繩索本身的真實幾何體，提高了建模精確度，擴(kuò)大繩索仿真的應(yīng)用范圍，如機(jī)車受電弓的接觸仿真等。
來源：MBD之家
（1）simplified類型 （2）discretized類型
兩種類型的繩索仿真模型
3 應(yīng)用案例
（1）通過Cable模塊建立Guide類型的繩索滑輪機(jī)構(gòu)，不僅能模擬出繩索與滑輪之間的接觸力，還能仿真其中一個滑輪的動態(tài)扭動，模擬更加真實的工作過程。
1：機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計
l 機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型的設(shè)計
l 機(jī)構(gòu)的設(shè)計研究
l 機(jī)構(gòu)的試驗設(shè)計
l 機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
Part 2: Adams/Machinery機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計與仿真分析
l Adams/Machinery模塊介紹
l “齒輪傳動建模與仿真”實例剖析
l “帶傳動建模與仿真”實例剖析
l “鏈傳動建模與仿真”實例剖析
l “繩索傳動建模與仿真
這個視頻教程由萬曉峰講解，詳細(xì)講述了LMS Image.Lab AMESIM與LMS Virtual.Lab Motion對于繩索系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，希望對做這方面的朋友有幫助！
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