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地?zé)崮荛_發(fā)的案例

地大熱能:未來(lái)地?zé)?/em>利用的三種主流模式
同時(shí),為提高地?zé)?/em>能源的利用率,地大熱能為客戶提供地?zé)衢_發(fā)一站式服務(wù),為客戶提供地?zé)崮?/em>綜合開發(fā)的整體方案,形成地?zé)崮荛_發(fā)的全套熱規(guī)劃系統(tǒng),使地?zé)?/em>資源能夠從高溫到低溫,從出水到尾水,按部就班地得到充分的利用,爭(zhēng)取將地?zé)崮?/em>在利用過(guò)程中的熱效率損耗降至最低,極大地提高地?zé)崮?/em>的利用效率,科學(xué)合理高效環(huán)保低利用地?zé)?/em>資源這種清潔的綠色能源。
地?zé)?/em>開發(fā),已成為地勘單位轉(zhuǎn)型的重要機(jī)遇!
20世紀(jì)70年代爆發(fā)的石油危機(jī),讓地?zé)?/em>這種儲(chǔ)量豐富、可循環(huán)利用的清潔能源,在全球多個(gè)國(guó)家被廣泛利用。自那時(shí)起,我國(guó)亦開始對(duì)地?zé)?/em>資源投入了大量研究和開發(fā)利用嘗試。 “十三五”期間,我國(guó)提出推動(dòng)建設(shè)清潔、低碳、安全、高效的現(xiàn)代能源體系,地?zé)?/em>產(chǎn)業(yè)因此在多個(gè)地區(qū)得到了快速發(fā)展。根據(jù)《地?zé)崮荛_發(fā)利用“十三五”規(guī)劃》初步估算,到2020年,我國(guó)地?zé)崮?/em>利用量將比2015年增長(zhǎng)2.5倍。 為城鄉(xiāng)環(huán)境、人民生活帶來(lái)高“顏值”“幸福感”的地?zé)?/em>在受歡迎的同時(shí),不容忽視的是,我國(guó)地?zé)?/em>資源開發(fā)利用尚處于起步階段,面臨地?zé)?/em>發(fā)電推進(jìn)緩慢、上位法缺失、淺層地溫能開發(fā)利用魚龍混雜等問(wèn)題。 在第21屆中國(guó)國(guó)際礦業(yè)大會(huì)地?zé)?/em>分論壇上,幾位業(yè)內(nèi)權(quán)威專家從國(guó)內(nèi)外宏觀、技術(shù)、應(yīng)用、管理等角度剖析了地?zé)崮?/em>產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn),給出了行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的看法和解法。 “四個(gè)第一” “各國(guó)比較,不是比誰(shuí)的資源多,而是比誰(shuí)的利用做得大。”中國(guó)能源研究會(huì)地?zé)?/em>專委會(huì)專家委員會(huì)主任鄭克棪認(rèn)為,做地?zé)?/em>產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì),需要對(duì)地?zé)?/em>全球利用情況有一個(gè)宏觀上的概念。 地?zé)?/em>利用分為發(fā)電和直接利用。從目前國(guó)內(nèi)外整個(gè)地?zé)?/em>產(chǎn)業(yè)的開發(fā)利用現(xiàn)狀來(lái)看: 地?zé)?/em>直接利用方面,我國(guó)創(chuàng)造了四個(gè)“第一”。
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COMSOL案例,非均質(zhì)儲(chǔ)層的地?zé)?/em>群井抽采 ¥98
本人做的一個(gè)comsol案例,適用于做地?zé)崮?/em>開采的同志們,模型為非均質(zhì)模型,利用地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)模擬得到儲(chǔ)層的非均質(zhì)性,加載到comsol中,表征滲透率的非均質(zhì)性,有研究領(lǐng)域相似的小伙伴可拿去研究研究。
地?zé)?/em>如何服務(wù)人類?
地?zé)?/em>是一項(xiàng)十分寶貴的能量資源。這是因?yàn)榈厍蛏畈烤拖褚粋€(gè)龐大的高溫火爐,其中僅靠近地面10千米范圍內(nèi)所蘊(yùn)藏的地?zé)崮?/em>,就相當(dāng)全世界煤炭所蘊(yùn)藏能量的1.7億倍。 地底下真有熱能嗎? 我們?nèi)祟惡芫靡郧熬鸵呀?jīng)開始利用地?zé)崮?/em>,例如溫泉沐浴、醫(yī)療,利用地下熱水取暖、建造農(nóng)作物溫室及烘干谷物,等等。但人類真正認(rèn)識(shí)地?zé)?/em>資源,并進(jìn)行較大規(guī)模的正式開發(fā)利用卻是開始于20世紀(jì)中葉。 地?zé)崮?/em>大部分是來(lái)自地球深處的可再生性熱能,它起于地球的熔融巖漿和放射性物質(zhì)的衰變。其中有一小部分能量來(lái)自于太陽(yáng),表面地?zé)崮?/em>大部分來(lái)自太陽(yáng)。地下水的深處循環(huán)把熱量從地下深處帶至近表層。其儲(chǔ)量比人們所利用能量的總量多很多,大部分集中分布在構(gòu)造板塊邊緣一帶,這一帶也是火山和地震多發(fā)區(qū)。它不但是無(wú)污染的清潔能源,而且如果熱量提取速度不超過(guò)補(bǔ)充的速度,那么熱能而且是可再生的。 地?zé)崮?/em>是一種新的潔凈能源,在當(dāng)今人們的環(huán)保意識(shí)日漸增強(qiáng)和能源日趨緊缺的情況下,對(duì)地?zé)?/em>資源的合理開發(fā)利用已愈來(lái)愈受到人們的青睞。其中距地表2000米內(nèi)儲(chǔ)藏的地?zé)崮?/em>為2500億噸標(biāo)準(zhǔn)煤。全國(guó)地?zé)?/em>可開采資源量為每年68億立方米,所含地?zé)崃繛?73萬(wàn)億千焦耳。在利用地?zé)?/em>規(guī)模上,我國(guó)近些年來(lái)一直位居各國(guó)首位,并以每年近10%的速度逐步增長(zhǎng)。 地?zé)?/em>發(fā)電站 怎么樣利用熱能服務(wù)人類呢? 意大利于1904年最先建成了一座500千瓦的地?zé)?/em>發(fā)電站。隨后,一些歐美國(guó)家也陸續(xù)建成了地?zé)?/em>發(fā)電站,1970年12月,我國(guó)在廣東豐順建成了第一座地?zé)?/em>發(fā)電站。目前世界上最大的地?zé)?/em>發(fā)電站是美國(guó)建造的,其裝機(jī)容量達(dá)60萬(wàn)千瓦。地?zé)?/em>發(fā)電和火力發(fā)電的原理差不多,主要是利用熱源產(chǎn)生高溫蒸汽來(lái)推動(dòng)汽輪機(jī)旋轉(zhuǎn),然后帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。它們所不一樣的是,地?zé)?/em>發(fā)電不像火力發(fā)電那樣要裝備龐大的鍋爐,也不需要消耗燃料,它所用的能源就是地?zé)崮?/em>和由地?zé)?/em>加溫的蒸汽。
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地?zé)崮荛_發(fā)圖1
基于COMSOL的地?zé)?/em>應(yīng)用數(shù)值分析--先溝通再付費(fèi) ¥800
<p><span style="color: rgb(5, 7, 59); background-color: rgb(253, 253, 254);">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;地?zé)崮?/em>作為一種清潔、可再生的能源,具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著全球?qū)Νh(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的重視,地?zé)崮?/em>的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。在供暖、制冷、發(fā)電等方面,地?zé)崮?/em>展現(xiàn)出高效、穩(wěn)定、環(huán)保的優(yōu)勢(shì)。此外,地?zé)崮?/em>還可以用于溫泉旅游、農(nóng)業(yè)溫室、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供新動(dòng)力。未來(lái),隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低,地?zé)崮?/em>有望在全球范圍內(nèi)得到更廣泛的應(yīng)用和推廣,成為推動(dòng)能源轉(zhuǎn)型和綠色發(fā)展的重要力量。</span></p><p><br></p><p>利用地?zé)崮?/em>進(jìn)行融雪化冰是一種高效、環(huán)保且可持續(xù)的方法。以下是對(duì)該方法的詳細(xì)分析:</p><h3>一、地?zé)崮?/em>融雪化冰的原理</h3><p>地?zé)崮?/em>融雪化冰主要利用土壤或地下水中的地?zé)?/em>能量,通過(guò)熱傳導(dǎo)元件(如熱管、傳熱管線等)將熱量傳遞到地表,使積雪融化。這一過(guò)程中,地?zé)崮?/em>被轉(zhuǎn)化為熱能,用于加熱路面或地表,從而實(shí)現(xiàn)融雪化冰的目的。</p><h3>二、地?zé)崮?/em>融雪化冰的應(yīng)用方式</h3><ol><li>道路融雪化冰:</li></ol><ul><li class="ql-indent-1">可以在道路結(jié)構(gòu)內(nèi)部埋設(shè)傳熱管線或?qū)狍w,形成融雪化冰系統(tǒng)。當(dāng)冬季降雪時(shí),通過(guò)啟動(dòng)系統(tǒng),將地?zé)?/em>能量傳遞到路面,使積雪融化。</li><li class="ql-indent-1">熱管加熱法是一種常用的地?zé)崮?/em>融雪化冰方式。它利用重力式熱管的工作原理,將地下土壤中的熱量傳遞到路面內(nèi)部,并通過(guò)混凝土傳熱作用進(jìn)一步將熱量傳至路表,進(jìn)行冰雪層融化。
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Facebook正開發(fā)AI芯片和對(duì)話數(shù)字助手 聊天還實(shí)時(shí)監(jiān)控社交內(nèi)容
在最近的采訪中,F(xiàn)acebook的首席人工智能科學(xué)家揚(yáng)·勒昆(Yann LeCun)說(shuō),該公司正在開發(fā)自己的人工智能芯片,可以幫助它制作更多的對(duì)話式數(shù)字助手,并實(shí)時(shí)監(jiān)控Facebook的內(nèi)容。 LeCun告訴英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》:“就新用途而言,F(xiàn)acebook感興趣的一件事是提供智能數(shù)字助手——這是一種有一定常識(shí)的東西。” “他們有背景知識(shí),你可以和他們就任何話題進(jìn)行討論。” 據(jù)報(bào)道,LeCun希望Facebook的數(shù)字助手更像人類,并理解“當(dāng)世界對(duì)它的互動(dòng)做出回應(yīng)時(shí),將會(huì)發(fā)生什么。” 據(jù)報(bào)道,除了智能助手,F(xiàn)acebook還計(jì)劃開發(fā)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控內(nèi)容的人工智能芯片,以幫助版主決定在社交網(wǎng)絡(luò)上保留哪些內(nèi)容,刪除哪些內(nèi)容。 據(jù)報(bào)道,他還希望降低芯片的功耗,使其處理信息的速度更快。 去年4月,F(xiàn)acebook開始組建自己的芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì),旨在在人工智能領(lǐng)域與谷歌、英特爾(Intel)和高通(Qualcomm)等科技巨頭并駕齊驅(qū)。 這家社交媒體巨頭發(fā)布了兩類職位:人工智能芯片和Oculus虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)的機(jī)器學(xué)習(xí)。 Facebook已經(jīng)在使用人工智能技術(shù)來(lái)幫助處理各種事情,從對(duì)抗設(shè)置虛假賬戶的機(jī)器人,到修朋友的照片。 LeCun還在周二舉行的2019年國(guó)際固態(tài)電路會(huì)議上表示,如今的計(jì)算機(jī)芯片通常不適合深度學(xué)習(xí),因此人們正“試圖設(shè)計(jì)出更高效的數(shù)字表示新方法”。 根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告,由于政策和資本助力,中國(guó)人工智能規(guī)模增長(zhǎng)速度在2017年大于全球,為23.8%。目前,全球人工智能規(guī)模增速保持在17%左右,預(yù)計(jì)2020年達(dá)到千億美元市場(chǎng)。隨著政策的出新和國(guó)家對(duì)制造業(yè)的高度重視,人工智能市場(chǎng)將迎來(lái)新興機(jī)遇點(diǎn),2018年人工智能市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)380億元,2020年有望達(dá)到百億美元市場(chǎng)。
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方案 | Hydraulic Fracturing Simulator 地下資源開采水力壓裂仿真解決
水力壓裂是低滲油氣田、煤層氣、頁(yè)巖氣開發(fā)的核心增產(chǎn)技術(shù),即利用注入地下井的高壓液體壓裂巖體形成連通的滲透裂隙網(wǎng)絡(luò),使油氣能夠通暢流入井中。水力壓裂已經(jīng)成為頁(yè)巖氣開發(fā)的革命性增產(chǎn)措施,而且在地?zé)崮荛_發(fā)、煤礦瓦斯抽放等領(lǐng)域也發(fā)揮了很大的作用。 為了達(dá)到最佳的壓裂效果,需要對(duì)水力壓裂進(jìn)行優(yōu)化 ,使得改造體達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量的要求。目前的測(cè)量技術(shù),如微地震監(jiān)測(cè),可以對(duì)水力壓裂的效果進(jìn)行監(jiān)測(cè),但這僅僅是一種后處理過(guò)程,無(wú)法進(jìn)行預(yù)測(cè)和優(yōu)化,因此水力壓裂數(shù)值模擬是優(yōu)選儲(chǔ)層改造措施和優(yōu)化產(chǎn)量的基本手段。 德國(guó)Dynardo公司開發(fā)Hydraulic Fracturing Simulator是目前唯一可以對(duì)三維節(jié)理巖體水力壓裂過(guò)程進(jìn)行仿真模擬并計(jì)算改造體,從而對(duì)水力壓裂措施和儲(chǔ)層產(chǎn)量進(jìn)行優(yōu)化與預(yù)測(cè)的軟件技術(shù)。 Hydraulic Fracturing SImulator 唯一基于有限元的全三維水力壓裂模擬技術(shù) Hydraulic Fracturing Simulator水力壓裂解決方案 Hydraulic Fracturing Simulator不僅可以對(duì)水力壓裂過(guò)程進(jìn)行模擬,而且針對(duì)地質(zhì)參數(shù)與工程參數(shù)的不確定性,基于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行反演分析,從而保證輸入?yún)?shù)的有效性和輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性,確保模型可以用于產(chǎn)量預(yù)測(cè)與優(yōu)化。 Hydraulic Fracturing Simulator解決方案集成了如下核心技術(shù): 1)ANSYS:世界領(lǐng)先的三維有限元分析軟件,可真實(shí)模擬三維地質(zhì)結(jié)構(gòu)及其力學(xué)行為。 2)multiPLas:基于ANSYS開發(fā)的巖土非線性本構(gòu)與算法庫(kù),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜三維節(jié)理巖體的斷裂與擴(kuò)展分析。
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日本開發(fā)SiC新技術(shù),將缺陷降至原來(lái)的1%
據(jù)日經(jīng)報(bào)道,日本名古屋大學(xué)的宇治原徹教授等人開發(fā)出了利用人工智慧(AI)高精度制造新一代半導(dǎo)體使用的碳化硅(SiC)結(jié)晶的方法。這種方法將結(jié)晶缺陷數(shù)量降至原來(lái)百分之一,提高了半導(dǎo)體生產(chǎn)的成品率。2021年6月成立的初創(chuàng)企業(yè)計(jì)劃2022年銷售樣品,2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 SiC與現(xiàn)在的主流半導(dǎo)體基板硅基板相比,節(jié)能性能更高。功率半導(dǎo)體是為實(shí)現(xiàn)脫碳社會(huì)有望普及的純電動(dòng)汽車(EV)及電力控制等不可或缺的元器件,SiC是功率半導(dǎo)體最合適的材料。 不過(guò)與硅相比,難以制造原子整齊排列的高品質(zhì)結(jié)晶。制造結(jié)晶時(shí),有很多需要調(diào)整的地方。比如:溫度、作為材料的溶液的濃度以及機(jī)械的結(jié)構(gòu)等。難以找到良好的條件,確立將結(jié)晶尺寸增大到30厘米的技術(shù)用了幾十年。 研究團(tuán)隊(duì)利用AI優(yōu)化了多個(gè)項(xiàng)目。宇治原教授表示「讓AI學(xué)習(xí)模擬(模擬實(shí)驗(yàn))結(jié)果,導(dǎo)出了最佳條件」。經(jīng)過(guò)4年的開發(fā),可以制造產(chǎn)業(yè)利用的約15厘米的尺寸了。 試制的SiC結(jié)晶比現(xiàn)有結(jié)晶的缺陷數(shù)量大幅減少。宇治原教授表示「有缺陷的話,半導(dǎo)體的性能就不穩(wěn)定,成品率差」。宇治原教授成立了生產(chǎn)銷售SiC結(jié)晶的名古屋大學(xué)創(chuàng)辦的初創(chuàng)企業(yè)「UJ-Crystal」,計(jì)劃實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 采用SiC基板的半導(dǎo)體已在美國(guó)特斯拉部分主打純電動(dòng)汽車「Model 3」中負(fù)責(zé)馬達(dá)控制等的逆變器上采用。豐田也在2020年底推出的燃料電池車「MIRAI」的新款車上采用了電裝生產(chǎn)的SiC。
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日本開發(fā)SiC新技術(shù),將缺陷降至原來(lái)的1%
來(lái)源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察 據(jù)日經(jīng)報(bào)道,日本名古屋大學(xué)的宇治原徹教授等人開發(fā)出了利用人工智慧(AI)高精度制造新一代半導(dǎo)體使用的碳化硅(SiC)結(jié)晶的方法。這種方法將結(jié)晶缺陷數(shù)量降至原來(lái)百分之一,提高了半導(dǎo)體生產(chǎn)的成品率。2021年6月成立的初創(chuàng)企業(yè)計(jì)劃2022年銷售樣品,2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 SiC與現(xiàn)在的主流半導(dǎo)體基板硅基板相比,節(jié)能性能更高。功率半導(dǎo)體是為實(shí)現(xiàn)脫碳社會(huì)有望普及的純電動(dòng)汽車(EV)及電力控制等不可或缺的元器件,SiC是功率半導(dǎo)體最合適的材料。 不過(guò)與硅相比,難以制造原子整齊排列的高品質(zhì)結(jié)晶。制造結(jié)晶時(shí),有很多需要調(diào)整的地方。比如:溫度、作為材料的溶液的濃度以及機(jī)械的結(jié)構(gòu)等。難以找到良好的條件,確立將結(jié)晶尺寸增大到30厘米的技術(shù)用了幾十年。 研究團(tuán)隊(duì)利用AI優(yōu)化了多個(gè)項(xiàng)目。宇治原教授表示「讓AI學(xué)習(xí)模擬(模擬實(shí)驗(yàn))結(jié)果,導(dǎo)出了最佳條件」。經(jīng)過(guò)4年的開發(fā),可以制造產(chǎn)業(yè)利用的約15厘米的尺寸了。 試制的SiC結(jié)晶比現(xiàn)有結(jié)晶的缺陷數(shù)量大幅減少。宇治原教授表示「有缺陷的話,半導(dǎo)體的性能就不穩(wěn)定,成品率差」。宇治原教授成立了生產(chǎn)銷售SiC結(jié)晶的名古屋大學(xué)創(chuàng)辦的初創(chuàng)企業(yè)「UJ-Crystal」,計(jì)劃實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 采用SiC基板的半導(dǎo)體已在美國(guó)特斯拉部分主打純電動(dòng)汽車「Model 3」中負(fù)責(zé)馬達(dá)控制等的逆變器上采用。
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(二)自己也開發(fā)ABAQUS復(fù)合材料層合板自動(dòng)建模工具?
組件填充后效果如下: 代碼嵌入 將之前開發(fā)好的算法嵌入到界面中。APP designer通過(guò)點(diǎn)擊右上角的視圖,可以方便的切換界面視圖和代碼視圖,這個(gè)切實(shí)提升了開發(fā)效率,也是我個(gè)人認(rèn)為遠(yuǎn)勝于QT的地方。 嵌入代碼后,運(yùn)行效果如下: 至此我們完成了一個(gè)小工具的開發(fā)。 這個(gè)案例雖然簡(jiǎn)單,如果我們更換為更復(fù)雜的結(jié)構(gòu),再加入調(diào)用ABAQUS自動(dòng)計(jì)算、后處理的部分,它就進(jìn)化成了一個(gè)軟件平臺(tái)。 很多項(xiàng)目包裝的很花哨,從邏輯上來(lái)講,借助商用求解器,自己開發(fā)前后處理模塊,本質(zhì)上就是上面的路子。 麻雀雖小五臟俱全,如果嵌入自己的求解器,那么它就是一個(gè)專用的有限元軟件了。
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(一)自己也開發(fā)ABAQUS復(fù)合材料層合板自動(dòng)建模工具?
效果 我們自己開發(fā)一個(gè)渲染程序,用于查看鋪層分布。 將生成的inp文件導(dǎo)入到ABAQUS中,可以看出鋪層定義正確: 歡迎關(guān)注“靜界有限元” 工作室面向在校學(xué)生、科研院所老師提供結(jié)構(gòu)有限元仿真(含二次開發(fā))、流體力學(xué)仿真、算法開發(fā)、軟件開發(fā)服務(wù)。 最后,有相關(guān)需求歡迎通過(guò)公眾號(hào)聯(lián)系我們。 工眾浩:靜界有限元
地?zé)崮荛_發(fā)圖2
除了內(nèi)核程序,Abaqus還這樣做二次開發(fā)
---------- 紅著臉介紹我的課程 :) ---------- 只要能夠正常操作Abaqus,并具備python基礎(chǔ)知識(shí),就可以跟著《Abaqus主窗口GUI的二次開發(fā)》課程一起,開發(fā)出專屬的Abaqus主窗口了。課程一共16講,第一講免費(fèi)。 課程分為兩個(gè)部分: 1、類和面向?qū)ο笾R(shí)點(diǎn)的講解; 2、附件中9個(gè)腳本的講解。 視頻課程中,會(huì)對(duì)腳本的每一行代碼進(jìn)行細(xì)致探討,你不但理解每個(gè)方法及參數(shù)的含義,還可掌握各個(gè)腳本的架構(gòu),以及開發(fā)思路。 跟著課程,你也能開發(fā)出獨(dú)一無(wú)二的Abaqus主窗口。 課程地址:https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c16375 Abaqus GUI二次開發(fā)三部曲: Abaqus 主窗口GUI的二次開發(fā) Abaqus插件程序GUI的二次開發(fā) 初、中級(jí)篇 Abaqus插件程序GUI的二次開發(fā) 高級(jí)篇
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美國(guó)Epirus公司開發(fā)出Leonidas定向反無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng)
美國(guó)Epirus公司開發(fā)出Leonidas定向反無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng) 作者: 稻殼 來(lái)源: 軍鷹資訊 小型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)為恐怖分子提供了一些相當(dāng)驚人的機(jī)會(huì);事實(shí)上,雖然它們已經(jīng)被用于暗殺企圖,還曾被ISIS探索為一種在敘利亞對(duì)對(duì)手進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊的方式,但除了這些較為罕見(jiàn)的情況外,暫時(shí)我們還沒(méi)有看到更多這樣的情況。但未來(lái)也許會(huì)變得更加可怕,因?yàn)樽灾鳠o(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟,設(shè)備本身也更加智能和容易,因此研發(fā)無(wú)人機(jī)防御措施是非常有意義的。 據(jù)比利時(shí)空軍認(rèn)知網(wǎng)站2021年4月27日?qǐng)?bào)道,美國(guó)Epirus系統(tǒng)公司開發(fā)出一款可摧毀無(wú)人機(jī)群的可移動(dòng)定向武器“奧尼達(dá)斯”(Leonidas)反電子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用固態(tài)、軟件定義的高功率微波和數(shù)字波束成形技術(shù),可運(yùn)行在高溫下以較低的電壓、較高的功率密度環(huán)境,無(wú)需使用真空管或無(wú)需大量冷卻液,具備尺寸小、重量輕和功耗低的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)精確的指向性,為用戶提供優(yōu)越的控制和安全性。
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運(yùn)用3D打印開發(fā)軟硬切換的材料
美國(guó)MIT(麻省理工學(xué)院)的研究員在3D打印技術(shù)的的幫助下了,一種在軟和硬之間切換的材料。一本名為《Macromolecular Materials and Engineering》的專業(yè)雜志的一份論文上描述了這種材料。它是由MIT機(jī)械工程和應(yīng)用數(shù)學(xué)教授用泡沫材料和蠟所開發(fā)制作的。 這種材料其實(shí)是受美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的委托開發(fā)的。該機(jī)構(gòu)希望,開發(fā)出像章魚一樣可以擠過(guò)狹小的縫隙,然后再恢復(fù)原狀的機(jī)器人。研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的構(gòu)思認(rèn)定,能夠滿足這種需求的唯一辦法就是開發(fā)出一種可以在軟硬之間進(jìn)行切換的材料。 比如,體積較大的物體想要通過(guò)狹窄的縫隙,我們需要它柔軟并附有彈性。但是想要機(jī)器人需要完成某些作業(yè)就必須要求它擁有堅(jiān)硬的特性。 為了創(chuàng)建這種材料,研究團(tuán)隊(duì)開始研究起了泡沫和蠟。他們選擇泡沫,是因?yàn)樗梢员粔嚎s;選擇蠟,則是因?yàn)樗诩訜崆闆r下?lián)碛姓吵淼囊后w特性而冷卻后會(huì)變固體。研究人員剛開始開發(fā)出的第一批材料相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單:他們將普通的聚氨酯泡沫浸入融化的蠟,接下來(lái)通過(guò)擠壓泡沫來(lái)吸收蠟。
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翻滾跳躍、集群飛行,MIT開發(fā)新一代類昆蟲無(wú)人機(jī),還承受人為撞擊
近日,他又發(fā)表研究介紹了兼具敏捷性和回彈性的新一代微型類昆蟲無(wú)人機(jī),不僅可以在狹窄的空間中操作,還承受得住人為的碰撞。我們都知道,蚊子這種「惹人厭」的生物在飛行中具有極高的靈活性和復(fù)原能力。這些特性使得它們能夠在大風(fēng)、堆滿障礙物以及其他不確定的空中環(huán)境中順利地導(dǎo)航。遺憾的是,這些特性很難植入到微型飛行機(jī)器人中。 近日,MIT 電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系(EECS)助理教授 Kevin Yufeng Chen 構(gòu)建了一種接近昆蟲敏捷度的系統(tǒng),并開發(fā)了一個(gè)無(wú)可比擬敏捷型和回彈性的類昆蟲無(wú)人機(jī)(insect-sized drone)。 這款空中機(jī)器人由一種新型的軟致動(dòng)器賦能,使得它們能夠經(jīng)得起實(shí)際飛行中的物理碰撞等。Chen 希望未來(lái)這款無(wú)人機(jī)可以為農(nóng)作物授粉或者在狹小空間中執(zhí)行機(jī)械監(jiān)理任務(wù),從而為人類提供幫助。相關(guān)研究發(fā)表在了 IEEE Transactions on Robotics 期刊上。論文鏈接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9357346/authors#authors 這款昆蟲大小的無(wú)人機(jī)具有哪些特性呢? 首先,無(wú)人機(jī)的致動(dòng)器由涂有碳納米管的薄橡膠圓筒制成,通電時(shí)碳納米管產(chǎn)生靜電力,擠壓和拉長(zhǎng)橡膠圓筒。反復(fù)的伸縮使得無(wú)人機(jī)的翅膀快速煽動(dòng),從而使其順利升空飛行。其次抗得住人為的碰撞:最后還可以空中翻滾跳躍,再起飛:眾多網(wǎng)友對(duì)這款類昆蟲無(wú)人機(jī)的評(píng)價(jià)甚高,認(rèn)為其將變革整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)!MIT 類昆蟲無(wú)人機(jī)詳解 通常情況下,無(wú)人機(jī)需要廣闊的空間,因?yàn)樗鼈兗炔?em>能靈活地在狹窄空間中導(dǎo)航,也沒(méi)有足夠的魯棒性在擁擠的環(huán)境中承受碰撞。現(xiàn)今的無(wú)人機(jī)體積都很大,無(wú)人機(jī)大多數(shù)應(yīng)用都涉及到戶外飛行。但問(wèn)題是:你創(chuàng)造出昆蟲大小的無(wú)人機(jī),并使其在非常復(fù)雜、雜亂的空間里飛行嗎? Chen 表示,制造小型空中無(wú)人機(jī)的挑戰(zhàn)是巨大的。
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