電流控制技術的案例
提高步進電機運行質量的電流控制方法
如圖13所示，速度變化雖不是和模擬正弦和余弦波電流驅動的結果一樣小，但是比傳統的驅動方案要改善許多，使得電機運行更平穩安靜，定位更精確。
高速運行
正如我們在圖3中看到的，在很高的步率情況下，傳統的電流控制技術不能很好控制繞組電流，有可能產生嚴重的電流波形畸變。隨著電機的轉速不斷增大，反電動勢會越來越大，在它作用下相電流隨速度的增大而減小，且電流下降的時間也減少，從而導致力矩變小甚至失速。相對于傳統方案，MP6500的改進自適應電流控制模式可以使電機運行在更高的速度。
圖14為，同上測試系統下采用傳統電流控制模式，電機轉速不斷提高的測試結果（橫軸為時間，縱軸為轉速）。失速發生時，速度測量結果是在8V左右，相當于在480RPM。
使用相同的設置和繞組電流，如圖15所示，由于更好的自適應電流調節控制方案，MP6500可以驅動明顯更高的速度。失速發生時，速度測量結果是在10V左右，相當于在600RPM。
結論
相對于傳統的步進電機的驅動芯片，MP6500采用了先進的自適應電流控制方案，在保證總系統成本不變或更低的情況下，能明顯改善步進電機的運行質量。應用本文中描述的測試設備，我們可以定量的測試和驗證此方案下運行質量的改進與提高。
【免責聲明】
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展開 行業標準IN／IN數字控制接口的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8844T
雙通道H橋驅動器（用于電機控制）結構組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件（通常是MOSFET）構成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉/反轉：通過控制對角線上的一對開關管導通（如左上+右下），另一對關閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現電機的正反轉。
調速：采用PWM（脈沖寬度調制）技術，通過快速開關MOSFET來改變電機兩端的平均電壓，從而無級調節電機轉速。
制動：將電機的兩端短接（如同側的上橋臂和下橋臂同時導通），利用電機的反電動勢產生制動力矩，使其快速停止。
自由停止：關閉所有開關管，電機依靠慣性滑行至停止。
由工采網代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。
該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。
輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉速。當使用PWM控制電感繞組時，輸出斬波電流，電機的感性決定了其需要持續的電流，稱之為循環電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關斷的，通過寄生二極管來續流。
展開 雙通道H橋驅動并且每個H橋可提供4.0A電流的電流控制電機驅動器
功能框架圖：
馬達驅動芯片 - SS6951A的特性：
雙通道H橋電流控制電機驅動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits電流控制，提供4個電流臺階
低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C時可實現4.0A較大驅動電流
– 24V，Ta= 25°C時RDS(on)為300mΩ（典型值HS + LS）
較大工作耐壓50V
睡眠模式低電流
內置3.3V基準電壓
帶散熱片的表面貼裝封裝
保護特性
– 過流保護(OCP)
– 熱關斷(TSD)
– 欠壓閉鎖(UVLO)
– 故障顯示Pin（nFAULT）
封裝：ETSSOP28
工采網提供各類【步進電機-直流有刷電機-無刷電機】驅動芯片可完全PIN TO PIN兼容替代TI德州儀器-NXP-ST意法-ON安森美-MPS芯源-ROHM羅姆-英飛凌等眾多品牌電機驅動芯片.歡迎聯系“在線客服”獲取相關商品、詢價單，申請樣品，期待您的光臨。
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展開 每個H橋可提供輸出電流1.6A的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8812T
雙通道H橋電流控制電機驅動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結構，每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?
雙通道設計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現多軸運動（如機器人輪子驅動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調節PWM，確保輸出電流穩定，避免過載。?
工采網代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS8812T有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。
電機驅動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅動方案。內部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調節電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。
繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。電流調整是高度可配置的，以及根據應用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 
高速開關磁阻電機電流換相的最優控制
圖1 兩種控制目標下不同電流與轉速的開關角 A）轉矩與參考電流的比值最大B）最小轉矩脈動
仿真結果
當開關角分別固定為-22.5°與-7.5°時電流與轉矩的仿真結果如圖2所示：
圖2 開關角分別固定為-22.5°與-7.5°時電流與轉矩波形圖
圖3和4分別為轉矩與參考電流的比值最大和最小轉矩脈動下的電流轉矩波形圖
圖3 轉矩與參考電流的比值最大下的電流轉矩波形圖
圖4 最小轉矩脈動下的電流轉矩波形圖
實驗結果表明，最小轉矩脈動目標控制獲得了轉矩波動最小值，約為轉矩平均值的5%。以最大轉矩為控制目標的轉矩波動大于20%的平均轉矩值。而固定開關角的轉矩波動在5%-15%之間。
實驗驗證
通過DSP與FPGA構成控制器，在SRM上實現所提控制。實驗結果如圖5和6所示。其中圖5為固定開關角下不同轉速下的電流波形，圖6為所提方法下的電流波形。
圖5 固定開關角不同轉速下的電流波形
圖6 變開關角不同轉速下的電流波形
通過比較圖5與圖6可以看出，固定開關角在高速（100rps）時不適用，而變開關角則可以很好地用于高速情況。
結 論
高性能的SRM驅動器要求對電流換相角進行精確控制，并且要隨著轉速與電流的變化而變化。換相角的選擇可以根據不同的控制目標而進行不同的選擇。在本文中研究了轉矩與電流比值最大與最小轉矩脈動兩個控制目標下的開關角優化。第一個優化目標適用于高速情況，第二個控制目標適用于低速情況。優化過程可以在離線情況下完成，然后將所得優化值儲存到表格中。實驗結果表明，所提控制方法取得了良好的結果。
來源：CAE愛聯盟
展開 超低功耗LCD液晶顯示驅動芯片(IC)-VKL128-穩定性好，超低工作電流，低休眠電流-技術開發資料
:
VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP24 超低功耗/抗干擾
VKL076 2.5～5.5V 19seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP28 超低功耗/抗干擾
VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP44 超低功耗/抗干擾
VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP48超低功耗/抗干擾
VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48(6*6超小體積) 超低功耗/抗干擾
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靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列：
VKS118 2.4～5.2V 118seg*1com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP128 可視角大,對比度好,不閃爍
VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP128 可視角大,對比度好,不閃爍
(永嘉微電/VINKA原廠-FAE技術支持，主營LCD驅動IC； LED驅動IC； 觸摸IC； LDO穩壓IC； 水位檢測IC)
LCD驅動、液晶顯示IC、LCD顯示、液晶顯示、顯示LCD、段碼液晶屏驅動、LCD液晶顯示、段碼屏LCD驅動、LCD顯示驅動芯片、LCD顯示驅動IC、液晶驅動原廠、LCD屏驅動、液晶屏驅動、驅動LCD、驅動液晶、LCD驅動控制器、液晶顯示驅動原廠、段碼LCD驅動、液晶段碼屏驅動、液晶顯示驅動芯片、點陣式液晶顯示驅動、點陣式液晶顯示IC、液晶驅動
展開 淺談建筑結構振動控制技術 附工程結構減震控制周福霖下載
為了進一步改善控制的效果，人工智能技術在結構地震反應控制中的應用日益受到重視，如模糊數學方法、遺傳算法、神經網絡技術、聯想記憶系統等。在結構控制中常用的作動器（或執行器）有液壓作動器與伺服驅動馬達，但近年來對電流變、磁流變、壓電和形狀記憶合金型作動器等也已開始研究。主動控制技術為建造更安全的抗震建筑提供了新的途徑。但是機構復雜、建設和維護費用昂貴，這些都限制了其在土建結構中的實際應用。
四、半主動控制
所謂的半主動控制系統，是指對建筑結構所能夠承載的地震參數，以控制機構來進行自動的調節的一種振動控制系統，并以這一系統來達到消能減振的目的。半主動控制技術不需要很大的外部力量需求，僅僅通過蓄電池就能夠實現對振動控制技術來進行控制，并且以開關來進行對振動控制系統的操控，對系統的工作狀態來進行調節，使建筑結構自身的特性發生改變。
五、混合控制
將主動控制與被動控制結合起來，應用或采用其它復合控制方式通常稱為混合控制，其最常用的形式是用作動器拖動調諧質量阻尼器 (HMS )。日本已建成的20多棟主動控制房屋絕大多數采用混合控制方式，其中最高的是1993年建成的橫濱三菱重工界碑 (LandMarkTower )，70層296m高，鋼結構（其中有部分是勁性混凝土），在頂層用了兩個吊重通過馬達加控制力，這也是日本最高的建筑之一。由于超高層建筑主體結構的基本周期長達4 ~ 5s，為使吊重與主體結構的周期近似相等，要求采用很長的吊桿（繩，例如10m），并占用高大的空間。為節省空間和減小吊繩長度，通常可以采用分級懸吊的方式。
展開 鑄造技術：半連續鑄造機三種速度 液壓控制技術
（1）非鑄造時液壓控制動作主要分為鑄造平臺快速上升、慢速上升、快速下降等。
（2）流槽和傾翻蓋板升降動作鑄造結束或終止，準備鑄造或者調整時的鑄造流槽升降動作。與鑄造配套的傾翻蓋板的升降動作，傾翻平臺的水平與垂直位置通過安裝在機構上的防水接近開關控制。同時在傾翻液壓缸上安裝有單向平衡閥，以保證傾翻液壓缸的平穩傾翻。
（3）鑄造時鑄造平臺下降的鑄造速度液壓控制動作鑄造平臺下降是鑄造速度控制的重點，鑄造過程中鑄造平臺下降是依靠平臺和鑄錠自重來實現的。鑄造可以大致劃分三個階段：第一是金屬液位填充的起始階段；第二是鑄造開始調整階段；第三是鑄造穩定階段。鑄造起始階段在整個鑄造過程中占舉足輕重的地位，鑄造速度是一個由慢變快的漸變聯動過程。鑄造的三個階段的速度不相同，是根據合金鑄錠的裂紋傾向來控制，如冷裂紋傾向性較大的合金及鑄錠規格，應提高鑄造速度；而熱裂紋傾向較大的合金及鑄錠規格，則應降低鑄造速度。液壓系統關系鑄造速度的控制，故鑄造時液壓系統要保證的鑄造速度可以達到最大，并保證其速度的調整具有范圍寬、反應快速及速度穩定，是鑄造機液壓系統最為核心的部分。
同時，鑄造時候特別危險，安全很重要，故液壓系統中應設計有在鑄造過程中如出現設備整機或局部故障時的緊急鑄造回路。由于內導液壓缸的工作特性，當鑄造回路液壓元件出現故障時，液壓缸會繼續按設定的速度受控下降，緊急鑄造回路是用于在極端情況下，鑄造回路控制閥件出現故障時使用，從而保證鑄造時鑄造平臺下降不至于停止。緊急鑄造回路由手動球閥和調速閥等組成，緊急控制閥架一般布置在鑄造井或操作臺附近，方便現場人員操作。
3.三種鑄造速度液壓控制回路比較分析
鑄造機鑄造速度控制是整個鑄造機的關健點，要系統地根據鑄造工藝特點和相關匹配技術進行控制方式的設計，依據設計有閉環控制和開環控制。
展開 新能源汽車開發技術專題研討會 -探討系統性能和控制開發技術
本次研討會上，國外專家將與國內同行一起，探討新能源汽車
的
NVH
性能及系統性能和控制開發，介紹西門子電驅動系統包括電機和電機控制器的研發，進一步了解車輛電氣化的全球趨勢，將實際應用案例與最新相關技術和解決方案相結合，進行更深的交流。
主辦方：Siemens PLM Software
同濟大學新能源汽車工程中心
地點: 上海市嘉定區曹安公路4800號同濟大學嘉定校區新能源汽車工程中心
時間: 2016年4月28日
日程
主會場：（地點：同濟大學新能源汽車工程中心218室）
8:30-9:00 簽到
9:00-9:15 歡迎致辭
9:15-9:45 新能源汽車全球研發趨勢及挑戰 - -同濟大學新能源汽車工程中心專家
9:45- 10:25 西門子新能源車試驗與仿真方案介紹及應用案例
10:20-11:00 西門子新能源車動力集成（電機和電機控制器）解決方案 介紹和成功案例
11:00-11:15 休息
11:15-17:30 分會場環節，詳見各分會場安排
分會場 – NVH 專場（地點：新能源汽車工程中心218室）
演講人： Mr. Ben Meek & Mr.
展開 基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理
2 基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理
2.1 建立建筑工程造價效益預測函數
因為項目標價、施工管理結構、經濟利潤等要素與成本控制的成本模式有著顯著的綜合效應，為此，本次首先對項目建設費用-效益的影響要素進行了分析，同時還對具體項目的費用-收益預測模型進行了構建，由此對工程造價的約束組織結構進行明確，具體為：
在上式中，建筑工程造價的約束組織結合使用A表示，對建筑工程造價產生影響的諸多指標使用am表示。根據具體工程成本，對工程中與成本具有關聯的信息進行明確，并通過下式加以表示。
在上式中，建筑工程造價成本感知信息使用B表示，通過隨后的造價控制與管理，切實有效的增加工程效益，為此可以構建此造價效益的有限元模型，具體如下：
上式中，造價效益有限元模型使用C表示，將上述有限元模型為基礎，將約束平衡設計與BIM技術加以結合，就能對此項目成本效益加以預測。
上式中，工程造價特征向量、某時間節點下工程所用材料在市場中的成本分別使用ω和q表示，造價在工程建設過程中觀測變化值信息分別使用η、ξ和ε表示。
2.2 基于BIM技術的建筑工程造價效益控制模型構建
為了切實提升施工環節的效益，可以借助于BIM技術完成成本收益分配模型的構建，同時還對此模型加以優化，進一步構建經濟型與成本型指數相互之間的利益擴散模型，并對BIM技術進行結合，完成造價效益控制模型構建。
在上式中，控制環節對控制效果產生影響的觀測噪聲、控制函數分別使用和表示，工程造價控制強度的應力比矩陣則是。以此為基礎，在最大預算費用與最小效率門檻之間將BIM技術進行成功運營，打造基于定量的評價狀態方程，然后利用此方法聚類項目投資的收益分布，接著在施工項目成本效益分配分析環節對其進行成功運用。
展開 發動機電子控制技術講解
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2019年全球及中國主流車企自動駕駛進展研究報告
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2019年全球及中國車載T-box產業研究報告
2019年全球及中國數十項ADAS功能研究報告
面向智能網聯電動汽車的高速公路設計研究報告
展開 
電機控制器技術及趨勢-新能源
2.3、過調制技術應用
控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。
通過加入過調制，能有效提高弱磁區輸出功率和輸出轉矩，提高輸出電壓4%，峰值功率對應提高4%左右，改善整車在高速的動力性能；
通過加入過調制，輸出相同功率，電流會明顯降低，能減小系統發熱，提高控制器的過載能力，改善整車動力性能；
通過加入過調制，能有效提高基波電壓，與沒有過調制相比，可以有效提高電機效率，電機電流能明顯減小（0~8%），效率提高可以有效延長續航里程。
2.4、廣域高效HSM電機
除了電控效率提升，還包括電機效率提升。
HSM電機混合同步電機，相比IPM電機可以兼顧低速區效率和高速區效率。HSM尤其在中高速恒功率運行區域內，效率優勢更加明顯。試驗發現在低速區、高速區，HSM效率高于常規IPM電機，總體來看使用HSM技術之后可以提高電機效率。
在公交車與團體車工況下，IPM與HSM電機進行對比，HSM電機占優勢。
考慮整車工況的綜合能效定向優化技術，通過調整電機各損耗分量比例，實現效率的定向優化，結合具體車型路況信息，定制化開發綜合能效更高的電機，提高續航里程。
三、電控系統模塊結溫保護技術
做了很多熱仿真，得到了控制器的最大能力，最大能力未必能保護好電機控制器，現實工況很復雜。
展開 高精度冷軋板型控制與裝備技術
“高精度冷軋板形控制與裝備技術”研究針對汽車板、家電板、電工鋼等對冷軋帶鋼平直度和邊部減薄越來越高的質量需求，旨在通過板帶材變形理論、板形調控功效、多變量優化算法等研究，開發突破板形目標曲線自適應設定、多變量優化閉環控制、調節機構動態替代控制、邊部減薄控制等關鍵技術，形成冷軋帶鋼板形控制核心技術體系，實現工業應用與技術推廣。
冷軋機板形控制核心技術具有典型的多變量、多控制回路、非線性、強耦合、時變性強的特征，是冶金領域高科技產品的代表之一。現代化的主流板形控制冷軋機通常具備多種板形控制的調節機構，如軋輥傾斜控制、工作輥/中間輥彎輥控制、工作輥/中間輥竄輥和工作輥分段冷卻控制，眾多的調節機構是實現高精度板形控制的保證，但也為實際的控制帶來了很大的難題。深入研究冷軋板形控制系統的核心模型，制定合理有效的板形控制策略，開發適用于實際冷軋帶鋼生產的板形控制系統，對提高我國冷軋板形控制水平具有重要的意義。
中國從上世紀70年初開始從事冷軋板形控制核心技術研究，多年來中國冷軋生產線的板形控制系統全部依賴進口。德國、瑞典、日本等國外供應商出于對核心技術的保密和達到技術壟斷的目的，對板形控制系統中的關鍵模型通常采取了“黑箱”的形式。經過攻關團隊多年來不斷的研究與實踐，從板形理論、板形工藝、控制系統、數學模型、系統集成等諸多方面展開全方位、綜合性的研究與開發，使中國成為世界上少數可以提供全套冷軋板形核心控制技術的國家。
針對板帶材變形過程與板形調控功效、多變量優化方法等內容進行了理論研究，獲得了各調節機構對于帶鋼板形的影響規律，形成了適于工業應用的快速優化算法，為板形閉環控制奠定了基礎。
展開 制冷壓縮機振動噪聲控制技術
隨著社會的發展，生活水平的提高，人們對空調、冷藏和冷凍等制冷設備的振動噪聲提出了更高的要求，制冷壓縮機作為制冷系統的主要振動噪聲源，其振動噪聲控制技術愈發重要。制冷壓縮機經過升級換代后，產品能效得到了顯著提升，但還需要在振動噪聲方面付出更多的努力才能取得突破性的進展。制冷壓縮機噪聲主要包括機械性振動噪聲、流致性振動噪聲和電磁性振動噪聲，其振動噪聲源錯綜復雜，相互干擾，增加了聲源辨識的難度。振動噪聲控制技術涉及流場、應力場、溫度場和電磁場等多門學科，知識面廣，研究難度大，成為制冷壓縮機技術發展面臨的新挑戰。
制冷壓縮機在軸系運動部件擾動和流道內壓力波動等載荷激勵下產生振動和輻射噪聲，影響產品體驗和使用的舒適度。此外，壓縮機振動噪聲是一種能量傳遞和消耗的表征方式，不僅增大壓縮機功耗，甚至影響壓縮機可靠性。
因此，筆者基于雙螺桿和離心式制冷壓縮機的結構特點，分析振動噪聲特性及其產生原因，開展制冷壓縮機振動噪聲控制技術研究，展示振動噪聲控制技術在制冷壓縮機中的實際應用案例，對振動小噪聲低壓縮機產品的正向設計具有重要的指導與借鑒意義。
1 雙螺桿式制冷壓縮機振動噪聲控制技術
圖1所示為雙螺桿式制冷壓縮機的典型結構，它主要由壓縮機殼體以及殼體內一對平行配置的陰陽轉子、電動機、支承軸承、吸排氣孔口和吸排氣殼體等部件組成。
展開 案例 | Ansys Icepak恒溫控制技術實例
8
總結
Ansys Icepak通過自身宏(Macro)的功能可以實現溫控效果，市售電子產品如筆記本等，都會在電路板的程序上加入溫控的代碼，一方面可實現較嚴苛器件溫度過載后的調控，另一方面可調適風扇的轉速，當熱能上升(通常是計算機運行了許多軟件而增加了CPU的負載)，可以調控風扇轉速增加，及我們俗稱的Fan Table，好的Fan Table可極有效的控制風扇運行及系統溫度調適。
通過本例說明，功率器件調適及風機運轉速度調適，皆可依據溫度變化進行控制。
文章來源：莎益博CAE仿真
