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電流控制 電機運行的峰值電流由 SENSE 電阻以及 VREF 腳的輸入電壓共同決定。

該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉速。

SS6951A有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。電流調整是高度可配置的，以及根據應用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。兩位電流電平控制允許在四種不同電流電平之間切換。當電機不工作時，采用低功耗的睡眠模式允許系統節省功耗。

仿真模式2：控制器通過非中斷觸發方式運行：電機電流波形（峰值） 仿真模式1：控制器通過中斷觸發方式運行：電機電流波形，電機電流采樣波形，三角波 仿真模式2：控制器通過非中斷觸發方式運行：電機電流波形，電機電流采樣波形

由圖中波形直觀對比可清晰觀察到：在采用諧波注入控制策略后，電機扭矩的穩態波動幅值（峰值 - 峰值，P-P）顯著減小，扭矩輸出的平滑性大幅提升；同時，針對預設目標抑制的特定諧波階次，其對應的扭矩脈動分量幅值得到明顯抑制，相較于無諧波注入工況，該階次扭矩脈動的峰值降幅顯著。

SS6548D可通過對輸入進行脈寬調制來控制電機轉速，如果將邏輯輸入設置為低電平，則芯片會進入低功耗休眠模式，此外針對故障和短路問題提供了全面保護，包括欠壓鎖定（UVLO），過流保護(OCP)及過熱保護(OTP)其高達16A的峰值輸出電流和8A持續電流能力，結合全面的保護功能與靈活的PWM控制，可提供高效電機驅動解決方案。

IP---峰點電流IV---谷點電流IGT---晶閘管控制極觸發電流IGD---晶閘管控制極不觸發電流IGFM---控制極正向峰值電流IR（AV）---反向平均電流IR（In）---反向直流電流（反向漏電流）。

工作電壓范圍：8V～38V；連續輸出電流1.6A；峰值電可達1.8A；導通電阻（HS+LS）0.72Ω內部集成了兩NMOS H橋、電流檢測、調節電路，和詳細的故障檢測；一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用最少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。

(5w≥ P ≤25w)■以基波電流百分數表示，3次諧波電流不得超過86%，5次諧波不得超過61%■輸入電流波形應滿足：相對于基波電壓過零點在60°或之前達到峰值電流的5%（門檻電流）■在65°或之前達到峰值 ■在90°之前不低于5%的電流閾值 ■相角測試也在包含該絕對值峰值的周期內測量 ■電流閾值等于出現在測量窗口中最大絕對值峰值電流的5%，測量窗口2.5min

三、電機基本原理 3.1電勵磁同步電機 3.1.1 電機控制器簡單示意圖，控制電機定子三相繞組電流電壓、相位角及其電流波形優化，諧波電流的控制，降低NVH指標。 ?

SS6809A電機驅動芯片采用雙通道H橋設計，單通道支持?峰值電流1A?、?均方根電流0.7A?（12V@25°C）可獨立控制兩臺直流電機（如打印機走紙+切刀機構）或通過并聯輸出峰值電流2A驅動單臺大功率電機（如吸塵器滾筒電機）同時支持兩相步進電機的全步/半步驅動，滿足精密定位需求（如舞臺燈光旋轉支架）。

(PEAK)是反向恢復電流的峰值，tRR2 是從反向電流峰值IRR 到恢復電流為正的時間。

圖4同相和異相超模的工作區域與注入電流的關系從數據到應用的性能突破（一）超模穩定性“峰值比”作為衡量雙腔VCSEL陣列相干度和超模主導性的關鍵指標，其定義為遠場強度分布傅里葉變換后旁瓣峰值與中心峰值的比值。圖5顯示，峰值比小于0.1對應高斯模式，大于0.3對應超模發射。

下面分電壓型和峰值電流型控制來設計此電源環路，所有設計取樣點在輸出小LC前面。如果取樣點在小LC后面，由于受LC諧振頻率限制，帶寬不能很高。1)電流型控制，假設用3842，傳遞函數如下：此圖為補償放大部分原理圖。RHZ的頻率為33K，為了避免其引起過多的相移，一般取帶寬為其頻率的1/4-1/5，我們取1/4為8K。

由工采網代理的電機驅動芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅動芯片；芯片每個H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當散熱條件下)，可以驅動兩臺直流電機，一臺并聯直流電機，也可驅動步進電機，支持全步或半步。

根據焦耳定律Q= I*I*R*t，當通電時間與電阻不變，熱量與電流的二次方成正比，大電流快充將大幅增加充電過程中的熱量。特斯拉 V3 超充樁峰值工作電流超過600A，需要使用更粗的線束，同時對散熱技術要求更高。與電流的二次方成正比，大電流快充將大幅增加充電過程中的熱量。特斯拉 V3 超充樁峰值工作電流超過 600A，需要使用更粗的線束，同時對散熱技術要求更高。

SS6286是一款直流有刷馬達驅動芯片，持續輸出電流可達4A，峰值電流可達7A，耐壓可達3-20V，導通阻抗可達0.07Ω。SS8870T是一款直流有刷馬達驅動芯片，持續輸出電流可達2.5A，峰值電流可達3.6A，耐壓可達6.5-40V，導通阻抗可達0.6Ω。

6、寬電壓，強電流： 工作電壓范圍：4.7V - 32V，適應性強。 每路峰值電流高達1.55A，持續電流 1.1A，驅動能力強。