端到端運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的案例
58基于matlab的采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法-RRT ￥35.9
基于matlab的采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點(diǎn)位置作為根節(jié)點(diǎn)，然后通過隨機(jī)采樣增加葉子節(jié)點(diǎn)的方式，生成一個(gè)隨機(jī)擴(kuò)展樹，當(dāng)隨機(jī)樹的葉子節(jié)點(diǎn)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，就得到了從起點(diǎn)位置到目標(biāo)位置的路徑。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
六軸機(jī)械臂（帶抓手）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+軌跡規(guī)劃 ￥52
驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。
