自動引導與對接技術的案例
解鎖工業測量新動能：激光跟蹤儀引導部件自動對接新時代
PC端SMT測量軟件作為數據處理中樞，接收GTS激光跟蹤儀采集的原始數據，在完成復雜的計算后，SMT測量軟件會以UDP協議格式向控制系統發送命令，引導控制系統進行精準調姿。這種傳感與控制一體化的架構，不僅保障了數據的一致性，極大減少人為誤差，其搭載的自主研發軟件，還具備高度開放性，方便用戶根據實際需求進行定制。
2、構建部件坐標系×2
運用GTS激光跟蹤儀靶球采點方式獲取對接部件的初始形態，分別建立固定端坐標系和移動端坐標系。（設計目標是在對接作業完成后，這兩個坐標系能夠重合。）
3、監控六維姿態數據
將6D姿態智能傳感器與移動端進行剛性連接，建立并獲取6D姿態智能傳感器的當前坐標。至此，固定端坐標系、移動端坐標系以及6D姿態智能傳感器的當前坐標系在空間中的位置關系得以清晰確立。后續只需實時監控6D姿態智能傳感器坐標系的變化，便可準確反饋移動端坐標系的動態變化。
4、實施智能糾偏調姿
控制系統依據激光跟蹤儀反饋的固定端和移動端的位置誤差信息，結合6D姿態智能傳感器的實時監控數據，進行自動對中作業。控制系統會驅動移動端部件進行位移和旋轉操作，SMT測量軟件會實時計算誤差，并向控制系統發送指令，實現自動調整。
考慮到控制系統在調姿過程中可能產生運動誤差，6D姿態智能傳感器將實時監測移動部件的位姿變化，一旦發現偏差，立即發送糾偏命令，確保調姿效果滿足更高精度的要求 。
總結
在大型部件對接裝配領域，精度動態控制、環境適應性與自動化效率構成了行業的核心挑戰。激光跟蹤儀搭載高精度測量技術，能夠實時采集數據并反饋，結合自動化控制技術，為行業痛點提供了系統性的解決方案，為大型部件對接裝配行業的高質量發展注入了新活力。
展開 【產品技術】嘉銘科技 | 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統
本系統實現汽車發動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝，通過3D視覺識別和引導技術以及專業機器人實現對不規則工件的整條加工生產線的自動化升級改造，大幅度的提高了發動機瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業帶來更多的效益。
《機器視覺》雜志征文通知
《機器視覺》雜志是一本報道中國機器視覺技術最新發展狀況的科技刊物，配合三地VisionChina展覽會的召開而出版的會員內部交流刊物。
《機器視覺》是一本面向圖像領域的工程技術人員、產業管理人員、專家學者以及在校大學生的專業刊物。該刊主要致力于報道機器視覺及圖像處理領域的新產品、新技術、新應用以及市場等諸多方面的最新發展狀況。將在VisionChina展會期間向業內觀眾免費發放。
【主要欄目】
行業新聞、專題報道、特別策劃、趨勢觀點、企業訪談、產品技術、應用案例、公司技術專欄等。
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展開 康謀分享 | 自動駕駛仿真進入“標準時代”：aiSim全面對接ASAM OpenX
隨著自動駕駛技術走向高階智能化以及法律法規的逐漸完善，仿真測試將會成為ADAS/AD 研發流程的必不可少的環節。標準化接口與數據格式不僅提升了測試效率，更成為推動產業協同的關鍵基石。
康謀 aiSim 深度集成 ASAM OpenX 系列標準，構建了高度兼容、高度還原的自動駕駛仿真平臺。本文將從五大核心標準切入，系統解讀 aiSim 如何通過標準化接口，全面支持自動駕駛仿真各環節。
一、OpenDRIVE：兼容多版本地圖標準
ASAM OpenDRIVE 是自動駕駛仿真中最常用的道路拓撲標準，用于描述路網結構、幾何形態及拓撲關系，采用 XML 格式，擴展名為 .xodr。aiSim 支持 OpenDRIVE 1.4 至 1.7 版本，并提供雙工作流以滿足不同使用場景：
（1）Atlas 工作流
基于自研 Atlas 工具鏈，適用于快速搭建交通場景及行為測試流程，道路信息以邏輯形式加載，不參與實時渲染，能夠實現高效構建、快速測試。
（2）UE Plugin 工作流
面向UE開發的aiSim插件，適用于數字孿生仿真與可視化場景搭建，地圖導入時完成高保真渲染，便于添加靜態資產與視覺驗證，真實感強、適合高精還原。
aiSim的靈活地圖導入能力，不僅提升仿真效率，更幫助用戶在開發早期快速實現從測試到交付的閉環。
二、OpenSCENARIO：標準化動態行為建模
ASAM OpenSCENARIO（.xosc）定義了交通參與者的行為、事件與觸發機制，是仿真場景動態建模的核心標準。
aiSim 支持 OpenSCENARIO 1.2，具備以下優勢：
a. 桌面版與云端 GUI 場景編輯器支持交互式構建，所見即所得；
b. 可描述復雜的車、人、交通燈、靜態物體之間的行為交互；
c.
展開 技術研究｜基于局部相對定位的空地子母機器人自主收放引導系統與技術研究
國防科學技術大學學者
［16］研究了UWB組網中基站的最優配置模型，實現了基于差分GPS的系統基站標定，完成了UWB定位系統的機載和地面部分的設計，利用無人機平臺完成了定位系統的飛行起降驗證試驗。
雖然UWB技術可以顯著提高局部定位精度，但其成本較高，而且對參考點的空間分布有特殊的要求，對于狹小母平臺上的起降引導應用具有一定的局限性。但是UWB技術可以構建出子平臺與母平臺相對狀態的空間，從而實現無人機釋放和回收的高效引導。
本文借鑒了上述思想，使用多旋翼無人機和地面移動機器人，構建了能夠進行空地協同作業任務的子母機器人系統，對于無人機在移動機器人平臺上的釋放與回收系統與技術開展了研究，提出了一套子母機器人精確起降引導系統。全文內容組織如下：第1部分，對子母機器人的研究現狀進行了介紹；第2部分，詳細介紹了引導系統的設計與實現，并介紹了引導算法；第3部分，對無人機在移動機器人平臺上進行自主起降的控制方法進行了研究；第4部分，對實驗結果進行了分析；第5部分，對全文內容進行了總結。
2 無人機釋放回收引導系統
2.1 引導系統總體設計
無人機自主收放引導系統基于動態差分GPS構建子機器人（無人機）與母機器人（地面無人車）的相對定位系統，結合IMU等傳感器進行定位信息融合，為無人機在狹小移動機器人平臺上的起飛和降落提供準確的引導信息，如圖2所示。該引導系統主要由無人機機載端、無人車車載端、地面操控系統及電磁鐵降落輔助系統四大部分組成。
展開 
超越“無線”：詳解無人機無線充電技術如何重塑行業自動化圖景
魯渝能源所專注的工業級無人機無線充電技術，其深度遠超普通消費者的想象。
該技術體系的核心目標，是實現“無人值守”場景下的“能量自動補給”。這需要三大技術支柱的協同支撐：
一、高精度自動引導與對接技術
充電的第一步是精準降落。魯渝能源的方案融合了多種引導方式。對于室內或信號良好的場景，可采用UWB或藍牙信標實現厘米級定位。在更廣泛的戶外環境，我們升級了視覺輔助降落系統，無人機通過識別充電平臺上具有特定圖案的標識，實現精準對位。這種多重保障確保了無人機在各類環境下都能成功“回家”充電。
二、高效無線電能傳輸技術
如前文所述，我們主要采用磁共振耦合技術。其物理原理是利用發射和接收線圈在相同諧振頻率下產生強烈的電磁耦合，從而實現能量的高效傳輸。魯渝能源的工程師通過優化線圈設計（如采用林茲線繞制）、匹配諧振電容以及引入自適應調頻技術，有效克服了傳輸距離和偏移容忍度的問題，使能量傳輸在75mm至150mm的空氣隙內依然保持高效穩定。
三、智慧能源管理與云平臺技術
這是無線充電系統的“大腦”。魯渝能源為每個充電節點接入了物聯網網關。運維人員可以在云平臺上一鍵查看所有充電樁的狀態、無人機的充電記錄、電池健康度分析報告等。系統支持智能調度，當多架無人機需要充電時，平臺可根據任務優先級和電量情況自動分配充電次序，實現集群能源管理的最優化。
這項技術正在如何重塑行業？
在智慧農業領域，植保無人機可以在完成一箱藥劑的噴灑后，自動返回田邊的充電樁充電，并在充滿后繼續作業，實現千畝良田的無人化連續管理。
在電力巡檢領域，部署在變電站內的無線充電樁，使得巡檢無人機能夠以“蜂巢”模式工作，定時起飛巡檢，自動回傳數據并充電，構建起一個全天候的自主電力巡線網絡。
這僅僅是開始。
展開 設計仿真 | 直播預告-CFD技術引導的綠色建筑設計應用研究
CFD | 培訓邀請函
Cradle CFD建筑與環境領域仿真基礎專題免費培訓來了！本次培訓線上、線下同步進行，內容以scSTREAM在建筑與環境的應用為主，培訓講師通過理論講解、典型工程案例及軟件操作練習等方式幫助用戶進一步提升對Cradle軟件的理解與使用，歡迎廣大用戶積極報名參加！
Cradle scSTREAM熱流分析軟件已經為電子和建筑行業服務了三十多年。該軟件不斷推陳出新，友好的使用界面和高效求解能力是該軟件的兩大核心特色。通過此次培訓，希望用戶能達到以下目標：
1.了解CFD仿真流程及規范：計算域的建立原則、網格密度分布原則、模型簡化原則、湍流模型選擇方法、判穩準則等建環CFD解析中常見的規范性問題；
2.了解建環CFD分析中所遇現象的分析方法：室內氣流組織，室外風環境，污染物擴散，濕度和冷凝，空調計算模型等；
3.了解scSTREAM的基本功能及特點；
4.能采用scSTREAM完成建環的CFD分析，如模型建立、前處理、計算過程、后處理；
5.了解scSTREAM的建筑與環境CFD分析的工程案例。
CFD | 培訓詳情
展開 美國極力推動技術脫鉤，引導產業去中國化，卻引發全球去美國化的浪潮，進度超你我預期
美國針對華為下手，只要產品中含有25%以上美國技術，統統不得供應華為。華為卻通過調整供應鏈，完全規避此限制。不得不說，美國是個善于修改規則，而且毫無道德底線的對手。它試圖將標準定得更加嚴格，降為15%。記住這個數字，歷史上，從來沒有一個對手，讓美國將標準定為低于15%。
然而，當臺積電評估及7nm工藝中，美國技術占比只有10%時，美國再次露出它的無底線本質，直接宣布，任何含有美國技術的產品和服務，都需要經過美國的許可。這是一個非常霸道，不講理的做法。經歷了全球化的現代社會，很難找到哪個產業完全不含有美國技術。更何況是半導體，美國在這個行業更是擁有著雄厚的實力。
美國認為它能夠通過強力手段，改變市場行為。然而，市場似乎像水一樣，總是能夠想到辦法流到它想去的地方。這是資本的本性使然。
據@白山頭本人多方了解， 目前，不只是中國的企業，在選擇合作方時，關心對方是否含有美國技術。對于任何與中國有業務關系的非美國企業，都非常在意，并盡量避免使用美國技術。
美國政策的不確定性，可能會使業務陷入麻煩。對于企業而言，他們更看重的是確定性，并且極力避免不確定性。引入美國技術，實際上就是引入不確定性。
非美企業如果選擇收購企業，美國背景的企業也是需要避免的。目前這已經是行業共識和普遍做法。
為什么英偉達收購ARM，第一個反對的不是中國，而是英國？如果ARM成了美國公司，毫無疑問，它會失去大量的客戶。這還不只是失去中國客戶這么簡單。
美國去中國化，但是全世界卻在去美國化，這是非常諷刺的一件事。
有人說，不要過于相信市場的力量。我認為，不要過于低估市場的力量，特別是市場足夠大的時候。何況這個市場還在加速成長
展開 頂尖技術展示、精準資源對接，萬事俱備，就等你來赴約
AI 精講堂：
打造“AI智能課堂”，邀請AI領域頂尖專家學者坐鎮，圍繞技術底層邏輯、產業落地實踐、前沿趨勢研判等方面，為AI愛好者、行業從業者等不同群體，帶來兼具深度與實用性的系統講解。
金融對接：
設立“金融服務展區”，聚焦產業融資需求，搭建資本與項目精準對接的服務平臺。
商機無限：
國內外50000+專業觀眾參會，主流采購商現場洽談對接；
創領尖品：
“首發首創展區”，集中展示具有突破性、引領性的“全球首發”“中國首秀”等前沿科技產品，凸顯創新突破的標桿價值。
媒體賦能：
海內外全媒體渠道覆蓋，提供更多宣傳增值服務，全面賦能參展品牌形象塑造及傳播。
AI Show 誠邀您加入
AI Show 立足北京，面向全球，將云集全球頂尖的人工智能及機器人科技企業，全面呈現行業最新科研成果與前沿技術應用，助力AI產業在各行業普及落地。
參展聯系
聯系人：張小薇
聯系電話：18513030510
北京國際人工智能應用與機器人創新博覽會
暨2026人工智能與機器人產業大會
（AI Show 2026）
?2026年3月18日-20日
??中國國際展覽中心朝陽館
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展開 板對接仰位加障礙焊條電弧焊焊接，滿滿的都是技術
本文以12mm厚Q235鋼板堿性焊條仰位加單個障礙單面焊雙面成形焊接操作技術為例，闡述整個焊接過程工藝參數的合理選擇及各層的焊接要點，通過調整參數和優化操作手法，使焊工在規定的時間內，完成試件焊接，且焊件成形美觀，內部質量優良。培訓和操作過程中重點解決以上問題，經過反復試驗和練習，達到了預定目標，保證了選手在近年來的比賽中屢次取得好成績。
1. 焊前準備
（1）焊接設備及材料 焊接電源選用具有陡降外特性的奧太ZX7—400STGⅣ型直流弧焊機。母材牌號為Q235，焊條型號為E5015。
（2）試件尺寸及坡口形式?試件尺寸為300mm×125mm×12mm，采用V形坡口單側30°±1°，打磨鈍邊0.5~1mm，如圖1所示。
圖1?試件尺寸及坡口形式
注：L=300mm；B=250mm；S=12mm；α=30°±1°；b、p自定。
（3）障礙板夾具要求 具體要求如圖2所示。
圖2?障礙板夾具
（4）焊前清理 裝配前應將試件的坡口及坡口正反兩側15~20mm以內的表面油污及氧化物等雜質清除干凈，直至露出金屬光澤，以防止在焊接過程中產生氣孔、夾雜等焊接缺陷，影響焊縫質量。
2. 焊接參數
（1）試件組對?為了防止焊縫的縱向收縮，造成打底焊時終焊端坡口間隙變小影響焊接，要求定位焊時焊縫的終焊端間隙要比始焊端間隙大0.5mm左右。試件組對采用坡口內點固，始焊端間隙3.2mm左右，定位焊長度為15mm左右，終焊端間隙3.7mm左右，定位焊長度為10mm左右，并且終焊端定位焊點加厚一些以防止焊接時收縮。
（2）焊條角度?焊條角度與焊接方向夾角75°~85°，與試件兩側夾角為90°，如圖3所示。
圖3?焊條角度
（3）焊接參數?對試件擬定的焊接參數如附表所示。
3.
展開 solidThinking Inspire對接增材制造技術， 設計制造全新方程式賽車轉向柱底座
行業：汽車/方程式賽車
挑戰：設計和制造一個全新的方程式 賽車轉向柱底座
Altair 解決方案：使用 solidThinking Inspire 進行設計，使用電子束熔融技術 制造新部件，以節省設計時間， 減少材料成本，提升產品性能。
優點：基于增材制造方式重新設計了 轉向柱底座 ； 將必要部件數量從四個減少為 一個 ； 節省了 35%的重量（從 500g 減少至 330g） ； 新部件提升了 5 倍剛度 ； 減少了 50%的設計時間 ； 使用新的制造流程，浪費的材 料節省了 90%
背景介紹
MICHAEL Sü? 是德國德累斯頓工業大學（Technische Universit?t Dresden）的研究員，目前他的博士學位研究專注于增材制造/電子束熔融技術。 除此之外，Michael 還與德國 Fraunhofer 增材制造技術和先進材料研究所 （IFAM）合作密切。Fraunhofer IFAM 是歐洲領先的粘合技術、材料科學和制 造技術領域研究機構之一。
Michael試圖尋找一個案例，應用于他的研究報告。此時他回想起了曾經參 與學生方程式賽車隊時的經歷。Michael說，“我曾在一個方程式賽車隊中工作， 并希望能夠幫助到德累斯頓大學的在校車隊。我請ELBFLORACE電動方程式 賽車隊推薦一個從事該項目的志愿者，以便深入合作。由此，Michael遇到了德 累斯頓工業大學在校學生Lucas Hofman。
挑戰
Michael 和 Lucas 一起，開始在汽車上尋找一個最有重新設計必要的部件， 并以增材制造/電子束熔融方式生產。最終，他們選定的部件是方程式賽車的轉 向柱底座。Lucas 指出，“當前的轉向柱底座有四個不同的區域，彼此之間有著不同的角度。
展開 線控底盤技術：線控底盤是自動駕駛的必要條件，自動駕駛是線控底盤的充分條件
導讀：在實現自動駕駛汽車的控制過程中，會出現很多疑問。比如控制車輛的轉向，是輸入方向盤轉角位置還是輸入扭矩？在進行加減速行駛時，是根據力度改變油門開度嗎？在進行剎車制動時，怎樣能精確控制制動百分比數值？
實現這些信息交互，與車輛的底盤組件存在很大的關系。要了解自動駕駛控制器與底盤組件之間信息交互關系，就要先了解車輛的底盤控制組件的原理。
線控底盤與自動駕駛——輔車相依
自動駕駛的實現，首先依賴感知傳感器對道路周邊環境信息進行采集，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等，采集的數據傳輸出到中央計算單元進行計算，用來識別車輛周邊障礙物和可行駛區域，進行路線規劃和控制，最后制定方向盤轉角和速度等信息，傳輸到底盤執行機構，按照指令進行精確執行。
在整個控制過程中，底盤執行機構的功能要完善，系統響應和精度要高。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行機構就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心部件，這對整個底盤系統的要求非常高。
最直觀的體現，便是用于控制車輛方向的線控轉向。自動換道在避險回退過程中，常常出現回退過度甚至偏出本車道導致不安全，繼而系統又通過較大的回調力矩將車輛拉回車道中央。在自動駕駛對中或駕駛員控制換道過程中，駕駛員緩慢施加力矩進行方向盤控制時，容易出現系統搶奪方向盤。
這些切實存在的問題，嚴重影響自動駕駛控制精度，延長落地的時間。
展開 
日產自動駕駛汽車將部署NASA技術 讓人類遠程駕駛自動駕駛汽車
蓋世汽車訊 據外媒報道，日本汽車制造商日產（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發的技術，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
日產表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發，由日產首席技術主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發，該系統解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應。
日產的該消息在日產未來峰會（Nissan Future summit）上發布，該消息與汽車行業原先設想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現的情況。
現在有越來越多的人表示，真正的無人干預的自動駕駛可能永遠不會成為現實，而日產現在可承認該觀點。現在，日產的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產將其技術稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務。
來源：無人駕駛
展開 康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（二）
軟件同步通過智能的數據處理技術彌補了硬件同步的不足，提高了傳感器數據的同步精度，當然，它也需要額外的計算和實時性要求，需要精心設計和優化算法來實現高效準確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師，具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。具備跨學科技術整合能力，擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成，能夠高效優化系統性能，增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 自動駕駛技術的算法原理、技術大圖，以及未來發展
實現安全、智能化的自動駕駛技術成為了人們的愿望。阿里巴巴布局自動駕駛技術已經兩年時間，本文將詳細介紹阿里巴巴對當下自動駕駛技術的理解，包括其原理、技術大圖，以及對自動駕駛技術未來發展的思考。
一 自動駕駛原理和技術大圖
任何一項技術領域可以從兩方面評價：技術難度和技術挑戰、市場規模和社會影響。若某一技術的技術難度和挑戰很高，但是市場規模和社會影響很小，那么不值得進行投入。如果市場規模和社會影響大，但是技術難度和挑戰比較小，則無法充分發揮技術人員的能力。
而自動駕駛是市場規模和社會影響非常大，并且技術難度與挑戰很高的領域。從市場規模和社會影響角度而言，全球每天花在駕駛上的時間總計達數億小時，如果節約駕駛時間投入到其他工作，將會獲得更高的經濟效益。就技術難度而言，汽車駕駛行業本已是民用行業中較為復雜的領域，實現駕駛自動化、智能化的難度可想而知。
1 相關概念介紹
如下圖所示，智能駕駛、自動駕駛到無人駕駛是技術層層遞進、范圍層層縮小的關系。
無人駕駛
汽車在無駕駛員介入的情況下，能在限定環境乃至全部環境下完成全部駕駛任務。
自動駕駛
指汽車至少在某些或者全部具有關鍵安全件的控制功能方面（如轉向、油門、制動），無需駕駛員直接操作即可自動完成。包括無人駕駛以及輔助駕駛。
智能駕駛
包括自動駕駛以及其他輔助駕駛技術，例如語音預警提醒、人機智能交互等，能夠在某一環節輔助甚至替代駕駛員，優化駕車體驗。
展開 康謀技術 | 自動駕駛傳感器標定技術：從單一到聯合標定
這種標定對于多激光雷達系統，特別是在需要360度環境感知的自動駕駛車輛中非常重要。
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③LiDAR與Radar標定
通過激光雷達與毫米波雷達之間的相對位置和方向進行標定。這種標定有助于整合兩種傳感器的優勢，提高自動駕駛車輛的環境感知能力。
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總的來說，標定是自動駕駛數據采集中必要的一環，它確保了以多傳感器為核心的采集系統能夠提供精確、可靠的環境感知信息。通過精確的聯合標定，自動駕駛車輛能夠更好地理解其周圍環境，做出快速準確的決策，從而提高自動駕駛的安全性和可靠性。
