智能農機的案例
我國智能農機的研究進展與無人農場的實踐
摘要：智慧農業是現代農業的高級形式，無人農場是實現智慧農業的重要途徑，智能農機是無人農場的物質支撐。本文以植物生產為例，介紹了智能農機的智能感知、自動導航、精準作業和智慧管理4項功能在智慧農業中的地位和關鍵技術的研究進展；介紹了華南農業大學集成相關智能農機創建水稻無人農場的實踐和無人農場的5個特點，包括耕種管收生產環節全覆蓋、機庫田間轉移作業全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產過程實時全監控和智能決策精準作業全無人。在2020年的中稻和2021年的早稻生產中，水稻無人農場的稻谷產量均高于當地的平均產量，表明了其巨大的發展潛力。無人農場的建設為解決“誰來種田”和“如何種田”的問題提供了重要途徑。
2012年中央一號文提出，要突出農業科技創新重點，在精準農業技術等方面取得重大突破[1]。2017年中央一號文提出，要實施智慧農業工程[2]。智慧農業是未來農業的發展方向，是現代農業的高級形式[3]。智慧農業是以數據、知識和智能裝備為核心要素，通過將現代科學技術與農業深度融合，實現農業生產全過程的數字化感知、智能化決策、精準化作業和智慧化管理的全新農業生產方式[4]。當前，新一輪科技革命和產業變革正在興起，信息技術、生物技術、新材料技術和新能源技術廣泛滲透到農業領域，催生了一大批戰略性新興產業，農機裝備先進制造、農業物聯網、農業大數據和農業機器人等高新技術逐步應用到農業生產各個領域，智慧農業呈現出強勁的發展勢頭。無人農場是實現智慧農業的重要途徑。無人農場以生物技術、智能農機和信息技術為支撐。生物技術為無人農場提供適應機械化作業的品種和栽培模式，智能農機為無人農場自動化作業提供裝備支撐，信息技術為農機作業的精準定位、數據傳輸和無人農場的智慧管理提供支撐。
展開 我國智能農機的研究進展與無人農場的實踐
摘要：智慧農業是現代農業的高級形式，無人農場是實現智慧農業的重要途徑，智能農機是無人農場的物質支撐。本文以植物生產為例，介紹了智能農機的智能感知、自動導航、精準作業和智慧管理4項功能在智慧農業中的地位和關鍵技術的研究進展；介紹了華南農業大學集成相關智能農機創建水稻無人農場的實踐和無人農場的5個特點，包括耕種管收生產環節全覆蓋、機庫田間轉移作業全自動、自動避障異況停車保安全、作物生產過程實時全監控和智能決策精準作業全無人。在2020年的中稻和2021年的早稻生產中，水稻無人農場的稻谷產量均高于當地的平均產量，表明了其巨大的發展潛力。無人農場的建設為解決“誰來種田”和“如何種田”的問題提供了重要途徑。
2012年中央一號文提出，要突出農業科技創新重點，在精準農業技術等方面取得重大突破[1]。2017年中央一號文提出，要實施智慧農業工程[2]。智慧農業是未來農業的發展方向，是現代農業的高級形式[3]。智慧農業是以數據、知識和智能裝備為核心要素，通過將現代科學技術與農業深度融合，實現農業生產全過程的數字化感知、智能化決策、精準化作業和智慧化管理的全新農業生產方式[4]。當前，新一輪科技革命和產業變革正在興起，信息技術、生物技術、新材料技術和新能源技術廣泛滲透到農業領域，催生了一大批戰略性新興產業，農機裝備先進制造、農業物聯網、農業大數據和農業機器人等高新技術逐步應用到農業生產各個領域，智慧農業呈現出強勁的發展勢頭。無人農場是實現智慧農業的重要途徑。無人農場以生物技術、智能農機和信息技術為支撐。生物技術為無人農場提供適應機械化作業的品種和栽培模式，智能農機為無人農場自動化作業提供裝備支撐，信息技術為農機作業的精準定位、數據傳輸和無人農場的智慧管理提供支撐。
展開 智能農機助力新疆春耕，千耘導航顯身手
天山南北，春耕忙，新疆各地呈現繁忙景象，因為近幾年有了農機自動駕駛系統的加持，智慧、智能、科技頻頻出現。
千耘導航在新疆的遍布的軌跡越來越多，小麥、玉米、棉花、甜菜等作物的種植都有千耘導航的貢獻。不僅降低農機手勞動強度，還提高土地利用率，作物產量也有所上升。
新疆沙灣
新疆86團13連
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，在產品上不斷突破創新。千耘導航依托于自主知識產權的星地一體融合能力，星基服務和地基服務雙重保障信號不中斷，系統可自主判斷，無縫切換至更優服務。在戈壁灘、山區、兩省交界地等地面基站少或通信信號弱的地方，可保障農機便利的獲得高精度定位服務。實際數據效果顯示，千尋位置星基服務在開機3分鐘左右可達2.5cm，且作業精度持續穩定，信號不中斷，滿足起壟、播種、鋪膜、開溝、插秧、超低速作業、高速作業等場景。
新疆伊寧
新疆阿克蘇
注：以上圖片均為安裝千耘導航拖拉機作業現場
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。
展開 正值春耕起，看千尋位置如何助力新疆棉花高產？
在農機導航被普遍使用之前，農機手需要靠經驗和眼力盡可能的把滴灌帶和地膜鋪直，而對于新疆上千畝地的作業，很多機手一天下來疲憊不堪，還會出現浪費種子的現象。
作為生產工具，千耘農機自動駕駛系統得到更多新疆當地農戶的認可。只需通過簡單的操作即可讓拖拉機自動駕駛，實現高精度播種。千耘QY410在助力新疆棉花播種中起到巨大作用。
精準度高，提高土地利用率
安裝了千耘導航的拖拉機按照設定好的路線有序進行作業。播行、接行都很直，沒有重播、漏播現象，一個人就可以從早到晚連續干活，操作輕松方便，效率高。
據中國工程院院士、農業機械設計制造專家陳學庚測算，北斗導航自動駕駛系統大幅提高交接性的精準度和播行的直線度，土地利用率提高0.5%。
信號穩定，無網也可高精度耕作
新疆地形地貌突出的特點就是山脈與盆地交錯分布，還有隨處可見的戈壁灘、荒漠。這些偏遠地區的通信信號較差，通訊受限嚴重，因此當地農戶對智能農機常常望而卻步。
千耘QY410星地一體能力，不受通信網絡限制，也不需要帶小基站，開機連接星地一體模式，即可高精度作業。有效解決偏遠區域種植棉花不能便捷使用智能農機的問題。
遠程協助，保障用戶使用無憂
新疆地廣人稀、棉田偏遠，用戶在使用過程中遇到問題時，可通過遠程協助，由服務人員電話、視頻等方式在線排故、升級，快速解決用戶問題。
千尋位置助力農業智能化發展
伴隨新疆農業機械化、智能化的提高，千尋位置農機導航進入新疆的這幾年，深得用戶好評，星地一體的認可度逐年遞增。又值春耕季，千尋位置作為北斗產業國家級力量繼續為高效率作業保駕護航。
展開 
中央一1號文件解讀：北斗+如何引領現代農業發展
“北斗＋農業”是我國農業生產走向智能化、科技化、現代化的典型探索，不僅為加速傳統農業向智慧農業轉型提供了新的支撐點，還引領著全球精準農業發展的新潮流，近年來受到中央政府的高度重視。
今年2月，中央1號文件《中共中央、國務院關于做好2023年全面推進鄉村振興重點工作的意見》發布，這是北斗系統首次被寫入中央1號文件。文件明確指出“加快先進農機研發推廣。加緊研發大型智能農機裝備、丘陵山區適用小型機械和園藝機械。支持北斗智能監測終端及輔助駕駛系統集成應用。完善農機購置與應用補貼政策，探索與作業量掛鉤的補貼辦法，地方要履行法定支出責任。”
不難看出，在文件中北斗導航系統成為了關注的熱點之一，這也意味著現北斗成為現代農業發展的重要引領者。本文將就北斗導航系統在現代農業中的應用及其重要性進行深入解讀。
北斗在現代農業發展中的引領作用具體表現在以下幾個方面：
1、提高農業生產效率和質量
北斗技術可以幫助農業生產者實現精準農業管理。通過定位技術，農民可以精確測量耕地的面積和形狀，了解作物的生長狀態，合理安排施肥、噴藥和灌溉。農民可以將自己的農田分成小塊進行管理，根據不同的土壤質量和需求量進行不同的施肥，最大限度地提高了農作物的產量和質量。
在農機作業中，北斗技術可以提供精確定位和導航服務，幫助農機精確行駛和作業。農機可以根據指定的路徑和坐標自動進行播種、施肥、除草等作業，大大提高了農機作業的效率和精度。同時，北斗技術還可以實現農機的遠程監控和管理，農民可以隨時隨地了解農機的位置、作業情況和傳感器數據，及時調整作業計劃和決策，提高農機的利用率和效益。
根據《新時代的中國北斗》白皮書發布會上的數據，基于北斗系統的農機自動駕駛終端可已超20萬臺套，覆蓋農業生產中深耕、插秧、播種、植保、收獲、秸稈處理和烘干等各個環節。
展開 極飛全新服務體系深度解讀
當您購買了極飛智能農機產品那一刻起，擁有的不僅僅是一臺智能、高效、可靠的農業生產伙伴，還有“細致、專業、便捷”的極飛服務。
2021 年 12 月 22 日，極飛科技推出全新售后保障體系，設立多元服務站，創新服務模式，組建專業的服務鐵軍，簡化服務流程，提升售后綜合體驗。用細致、專業的售后服務守護您的每一次耕耘，支持您豐收的事業。
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創新服務模式，及您所需
與傳統農業無人機服務模式不同，全新極飛服務采用直營服務站+移動服務站+授權經銷商等多元服務模式，由專業保障團隊為全國用戶提供統一、透明、規范的售后服務。
2022 年，極飛在全國建設 25 個直營服務站、50 個移動服務站，并對既有 800 多個優質經銷商進行資源整合，不斷拓寬售后服務網絡的覆蓋范圍，讓 100 公里內的您可以在 1-2 個小時車程內得到可靠、周到的極飛服務。
極飛服務擬建設服務網點覆蓋范圍
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25 家極飛直營服務站
直營服務站由極飛自建自營，具有備用產品服務、設備維修保養、零配件供應、培訓等綜合服務能力，由極飛學園培訓認證的極飛服務團隊，給您提供專業的一站式售后服務體驗。
展開 極目機器人完成數億元C輪融資，加強研發投入和國內市場布局
以核心技術突破“無人區”，解決“人所不能”的痛點問題
極目機器人以視覺和智能控制為核心技術，成功將三維機器視覺、自主駕駛和控制、AI圖像識別、精準變量噴灑等前沿技術應用在全域感知智能植保無人機、智能農機裝備、精準數字農林業上。其中雙目視覺感知是全球領先的、率先實現戶外復雜環境規模化使用的核心技術，突破了四大技術難題：在線校準技術、三維地圖表象技術、實時并行處理技術、基于神經網絡的立體視覺算法。
極目在農林業領域的技術應用意義重大，突破了丘陵山地、農林經作復雜地形和環境下無機可用的行業痛點。通過雙目視覺“鷹眼系統”技術，克服了過往經濟作物在丘陵山地地帶因信號不穩、地形復雜產生的飛行安全問題，實現無人機“全地形、全自主、免測繪” 植保作業；在噴灑應用上，極目以優異的自主避障和仿地飛行能力，可在距離作物一米內高度進行變量精準噴灑；獨創CCMS常溫彌霧將噴灑粒徑細化至最小20微米，解決植保無人機”打不穿、打不透、打不勻”的行業痛點。
科技賦能助力產業降本增效、實現高質量發展
當前，我國正面臨著農林業人口勞動力短缺、老齡化，丘陵山地機械化程度低，生產安全和效率低等種種挑戰。極目的智能裝備及全程作物解決方案，為傳統行業和廣大農林業從業者帶來了更為安全、精準、高效、輕簡化和長期可持續的智能工具和解決方案。
在西南地區甘蔗的規?；鳂I中，極目的自主飛防作業效率較傳統方式提升50倍，總體防效達92％，平均增產約1.5噸/畝，糖分提高超過3％。在廣西防治柑橘蟲害最嚴重的紅蜘蛛問題上，極目的解決方案藥后3天、7天、15天防效均超過90％。在高桿作物如果樹、核桃樹等超過70度陡坡、樹高落差十多米，傳統人力方式無法作業的環境下，極目更是實現了零的突破，幫助山地丘陵實現智能化的高效種植管理。
展開 吳恩達牽手中聯重科，中國“智慧農機”的春天到了？
摘要: “隱形”農業革命的八年后，人工智能如此高調地賦能農業，可能也意味著，我國的第一產業終于能夠乘著人工智能的春風，開始綠色的農業變遷。
圖片來源：視覺中國
吳恩達曾經提及的三個創業項目（教育、制造、創投）在今年1月全部落地，就在大眾以為一切塵埃落地時，這位“賣水者”在半年后又轉而為他的第二個創業項目Landing.AI開辟了一個分支——農業機械。
近日，中聯重科宣布與吳恩達教授的人工智能公司Landing.AI簽署戰略合作協議。雙方將攜手在農業領域展開合作，共同研發基于人工智能技術的新產品，將中聯重子公司中聯重機發展為一家人工智能農機公司。
與中聯重科的合作是Landing.AI繼富士康之后的第二個大單，顯然，吳恩達的野心并不止于工業制造，吳老師此次高調、高起點的將目光投向了農業領域，究竟意欲何為？
此時高調合作，無非是借農機裝備的風口
吳恩達繼富士康后，為什么選擇了一家中國企業來達成農機裝備的合作呢？或許可以從當前的大環境來分析一二。
今年4月，美國商務部下令禁止美國公司向中興通訊出口電信零部件產品，期限為七年。美方封殺中興通訊，打壓中國高科技公司，也印證了美國挑起對華貿易摩擦的目標，直指《中國制造2025》。
今年7月，美國又宣布加征中國產品關稅，自此，中美貿易戰正式打響。而令人意外的是，在此次美國發起的貿易戰中，中國的農機裝備也在加征關稅名單之列。
事實上，當前全球農機前三強跨國企業都在美國，他們分別是約翰迪爾、凱斯紐荷蘭和愛科，這三家旗下工廠遍布全球，約翰迪爾在全球的員工甚至達到6.7萬之眾。而中國農機行業僅僅開始了國外建廠的試探，有的出海計劃還沒成熟就已經夭折，在中國，至今尚無一家跨國企業。
如此，美國加征農機關稅的舉動就很令人深思了。這究竟是美國的無心之舉還是防患于未然？
展開 千耘農機導航的“星地一體”能力究竟是什么？
伴隨農業機械化和智能化的發展，越來越多的人開始使用農機自動駕駛系統助力耕作，千耘農機導航的“星地一體”能力可有效解決信號受限的問題，實現作業提效。究竟什么是“星地一體”，又是如何解決智能化農機作業的痛點的？下面為大家揭秘。
農機效率通常受限于通信網絡
目前雖然我國通訊網絡的人口覆蓋率達到99%，但地面移動通訊網絡覆蓋率仍小于國土面積的40%，而很多農田所在區域恰是山區、戈壁灘等偏遠地區。兩省交界地也會出現通信信號不穩定的狀況；而國內大部分農機自動駕駛系統非常依賴通信網絡，當通信網絡弱的時候會出現系統掉線的現象，必須得攜帶小基站才能正常使用，極為繁瑣。
Q: 什么是千耘農機導航“星地一體”能力？
A: 是星基增強和地基服務的融合，哪個信號好連哪個，雙重信號保障，確保高精度定位服務不中斷，不再受通訊信號制約。
Q:“星基增強”技術的發展歷程是怎么樣的？
A: 四大發展階段：
PPP技術、PPP-AR技術、PPP-RTK技術、PPP-AR快速收斂技術
PPP技術無法固定，通常需要幾十分鐘才能達到10厘米精度，并且無法判斷什么時候達到10cm，因此可靠性無法保證。PPP-RTK技術和PPP-AR多頻快速收斂技術最快可以做到50秒-2分鐘，而且固定后精度2.5cm，可以滿足多數場景用戶需求。
千尋位置星基服務于2018年立項研發，攻克幾百項技術難題，在全球范圍首次將完好性引入到智駕領域，創新性地實現了PPP-RTK級別的完好性能力，成為國內首家具備PPP-RTK完整商用能力的星基服務。
Q:“星基增強”服務的亮點是什么？
展開 不只保衛“舌尖上的安全”，農業機器人會的更多
在這樣的情況下，我國不斷提出“鄉村振興戰略”、“返鄉創業”等政策，設立“農民豐收節”，解決農村人口減少問題，帶動農民積極性；同時，也提出“智慧農業”、“無人農場”的新概念，運用高新科技，從農機裝備的角度，帶動農業生產轉型升級。
近日，隨著我國又一款農業機器人“阿波?！?，以及日本多功能農業機器人“驢子”的出現，機器人在助力農業智能化升級方面所發出的聲音越來越大。
農業機器人正發展迅猛
如果說，傳統的農機裝備是機械電氣類自動化設備，歸根結底仍需要勞動力來操作的話，那么如今，在人工智能、機器視覺、定位導航等技術的加持下，新型的智能化農機裝備——農業機器人，不但徹底的解放了農村勞動力，更推動了現代農業朝標準化、智慧化方向發展。
基于農業機器人的巨大優勢，以及“機器人+”給農業所帶來的重大利好轉變，近兩年，伴隨著機器人產業的蓬勃發展，農業機器人也獲得了良好的應用和普及，產業化發展正在不斷加速。
相關數據顯示，在2010年至2014年，全球農業機器人數量已經保持在4000臺以上，市場規模近10億美元，占到全球服務機器人比重的25%左右，而在2015年全球機器人迎來發展之后，2016年農業機器人數量已經突破1萬臺，市場迎來高速增長。
業內人士預測，至2021年，全球農業機器人銷量將達到1.5萬左右，而銷售額將超過20億美元，未來發展潛力還將不斷顯現。
展開 李德毅院士：希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片
農機車道把無人拖拉機作為智慧農業起跑線。
低速電動車賽道，率先實現無人配送規?；瘧?。
孵化期后五年，2025年到2030年，我們希望產業鏈配套星辰，可規?；瘮U展，提供精準化管理或市場化服務，產品開始快速迭代升級，十大賽道全面鋪開，從示范走向普及，智能網聯汽車生產超過一千萬輛。同志們到現在還沒有哪一家生產一千輛產智能車，我們要一千萬輛，大部分城市BRT公交實現自動駕駛，公交車是弱勢群體喜歡的車輛，讓他們有獲得感，普遍推廣特種車和商用車，迅速向私家車和小轎車普及。
到2030年到2035年是大規模發展期的前五年，智能駕駛車具備學習能力，包括試錯學習向事故學習，不再是軟件定義汽車，不僅有計算智能，還有交互智能和記憶智能，可以自學習自成長。
這是大規模發展十年，智能制造輝煌時期，到那個時候智能駕駛車突破地理柵欄，天氣柵欄和人文地俗柵欄，車群具有靈活編隊模式，型成新的交通文化和社會生態，人工駕駛的門檻大幅度提升。
中國智能網聯生態要領先全球，國內罕見人工駕駛，到2056年做的，我們希望就像今天看到馬車一樣感到稀缺，可交互會學習自成長的輪式機器人機器編隊可實現國內交通全覆蓋。
所以我個人認為，今天是一個交通峰會，我提出個人的看法，希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片，這就是人工智能一百年中國答卷，具體體現在以下幾個點；
第一個點，智能車載平臺有望提升我國整個智能制造業，因為智能制造才能有規模，有規模才能有萬億規模級 GDP。
第二，北斗+4G/5G 成為中國網聯中國特色生態，這是制度優勢和體制優勢。
第三，農機智能駕駛成為我國智慧農業起跑線。
第四，公交智能駕駛使老百姓有實實在在獲得感。
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財政部：關于2020年中央和地方預算執行情況與2021年中央和地方預算草案
加大農機購置補貼力度，支持高端智能、丘陵山區農機裝備研發制造。積極支持培育家庭農場、農民合作社、高素質農民，推進適度規模經營，完善農業社會化服務體系，著力構建現代農業經營體系。深入推進現代農業產業園創建、農業產業強鎮和優勢特色產業集群建設，引領帶動鄉村產業發展壯大。加強基層農技推廣體系建設，提高科技對農業的支撐能力。加強農業面源污染治理，支持畜禽糞污資源化利用、秸稈綜合利用、有機肥替代和農膜回收等，提升農業綠色發展水平。
推動鞏固拓展脫貧攻堅成果同鄉村振興有效銜接。保持財政支持政策和資金規?？傮w穩定，中央財政銜接推進鄉村振興補助資金（原中央財政專項扶貧資金）安排1561億元，增加100億元，重點向鞏固拓展脫貧攻堅成果任務重、鄉村振興底子差的地區傾斜。在過渡期前3年繼續支持脫貧縣統籌整合使用財政涉農資金。強化鄉村振興投入保障。提高土地出讓收入用于農業農村比例。加快推進鄉村人才振興。扶持壯大村級集體經濟，加強村級組織運轉經費保障。圍繞改廁、生活垃圾處理和污水治理等重點，接續推進農村人居環境整治提升行動，探索開展農村黑臭水體整治。支持加強農村基礎設施建設，完善農村基本公共服務體系。
5.支持加強污染防治和生態建設。
深入打好污染防治攻堅戰。踐行綠水青山就是金山銀山理念，堅持資金投入同污染防治攻堅任務相匹配。中央財政繼續安排大氣、水、土壤污染防治資金。大氣污染防治資金安排275億元，增長10%，重點支持北方冬季清潔取暖和打贏藍天保衛戰。水污染防治資金安排217億元，增長10.2%，主要用于長江等重點流域水污染防治。土壤污染防治專項資金安排44億元，增長10%，支持土壤污染治理與修復。
推進重點生態保護修復。重點生態功能區轉移支付安排882億元，增長11%，引導重點生態功能區保護生態環境、提供生態產品。
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