自主生產(chǎn)系統(tǒng)的案例
自主生產(chǎn)：制造業(yè)的未來
自主生產(chǎn)代表著行業(yè)模式的轉(zhuǎn)變：從僵化的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向自我控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在人工智能、Digital Twins 和自適應(yīng)流程的支持下，人類仍然是主要的決策者，并能提高效率、質(zhì)量和可持續(xù)性。
自主生產(chǎn)標(biāo)志著工業(yè)制造領(lǐng)域的根本性變革：從僵化的、預(yù)先編程的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向能夠獨(dú)立決策的自控靈活系統(tǒng)。這里的重點(diǎn)不是完全取代人類。恰恰相反，即使在自主生產(chǎn)中，人類仍然是最高決策者，承擔(dān)著責(zé)任，并可隨時(shí)干預(yù)生產(chǎn)過程。
什么是自主生產(chǎn)？
自主生產(chǎn)是指能夠自我調(diào)節(jié)、靈活適應(yīng)和獨(dú)立優(yōu)化的生產(chǎn)過程。機(jī)器、機(jī)器人和生產(chǎn)單元等工作單元在技術(shù)上越來越靈活，它們可以相互通信，并根據(jù)數(shù)據(jù)獨(dú)立做出決策，例如調(diào)整工藝或避免錯(cuò)誤。這些系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、聯(lián)網(wǎng)能力和學(xué)習(xí)能力，而不會(huì)一成不變地執(zhí)行任務(wù)。
人類的作用仍然是核心
盡管自動(dòng)化程度不斷提高，但人類的作用仍然不可替代。自主系統(tǒng)的作用是提供支持，而不是替代。人類始終掌握著控制權(quán)，解釋復(fù)雜的相互關(guān)系，在關(guān)鍵時(shí)刻做出決策，并最終對產(chǎn)品負(fù)責(zé)。人工智能系統(tǒng)無法在程序設(shè)計(jì)之外開發(fā)新的應(yīng)用；它們只能在預(yù)定的范圍內(nèi)運(yùn)行。它們的主要目的是提出行動(dòng)方案，讓人們理解因果關(guān)系。
現(xiàn)狀與展望
在德國，自主生產(chǎn)目前主要被選擇性地用于工具層面，例如質(zhì)量保證或過程監(jiān)控。機(jī)器人應(yīng)用層面是一個(gè)特別有活力的領(lǐng)域，在這一層面，正在創(chuàng)建半自動(dòng)化自動(dòng)化單元。這是向完全網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)邁出的第一步。智能生產(chǎn)員工已經(jīng)通過智能應(yīng)用程序與機(jī)器聯(lián)網(wǎng)，并進(jìn)入學(xué)習(xí)系統(tǒng)，對生產(chǎn)偏差做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。
到 2030 年，生產(chǎn)格局將發(fā)生根本性變化：半自動(dòng)單元網(wǎng)絡(luò)將取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)線。這些單元將自我組織，對不斷變化的要求作出反應(yīng)，并獨(dú)立調(diào)整流程。
展開 戴姆勒計(jì)劃自主生產(chǎn)電芯
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，戴姆勒內(nèi)部人士透露，這家德國豪華汽車制造商希望自主生產(chǎn)電芯。
（圖片來源：戴姆勒）
2019年，戴姆勒與孚能科技達(dá)成協(xié)議，向后者采購鋰離子電芯。2020年7月，戴姆勒還斥資9億元入股孚能科技，持有約3%的股份。雙方合作協(xié)議的關(guān)鍵內(nèi)容包括研發(fā)和商業(yè)化先進(jìn)的高能量密度電池，并實(shí)現(xiàn)成本競爭力目標(biāo)。技術(shù)重點(diǎn)是通過提高能量密度和減少充電時(shí)間以顯著增加續(xù)航里程。孚能科技還計(jì)劃在德國東部建設(shè)工廠，幫助戴姆勒提高電動(dòng)汽車的產(chǎn)量。
但是戴姆勒內(nèi)部人士透露，目前該工廠尚未建成，而且最初的電芯樣品也存在問題，導(dǎo)致戴姆勒首席執(zhí)行官康林松（Ola Kallenius）改變了主意。外媒報(bào)道稱，當(dāng)前尚不清楚戴姆勒是想完全自主生產(chǎn)電芯，還是尋找其他合作伙伴。戴姆勒發(fā)言人拒絕就此置評。
作為其加速電動(dòng)化進(jìn)程的一部分，戴姆勒在上個(gè)月與中國電池制造商寧德時(shí)代加強(qiáng)了合作伙伴關(guān)系。雙方原本的合作計(jì)劃是從2021年起，在戴姆勒的電動(dòng)卡車上使用寧德時(shí)代的電池，這些車型包括梅賽德斯奔馳eActors、eEconic、Freightliner eCascadia和Freightliner eM2。
在擴(kuò)大了合作范圍之后，雙方將聯(lián)合開發(fā)高級卡車用電池，并且在2030年之后，戴姆勒將持續(xù)使用寧德時(shí)代電池。兩家公司發(fā)布的聯(lián)合聲明顯示，寧德時(shí)代的電池具有能量密度高、循環(huán)壽命長，以及充電速度快等特性。
展開 特斯拉擬自主生產(chǎn)汽車運(yùn)輸拖車 緩解物流壓力
據(jù)英國路透社報(bào)道，美國電動(dòng)汽車制造商特斯拉此前承認(rèn)遭遇“物流配送瓶頸”，在升級物流系統(tǒng)的同時(shí)還面臨汽車運(yùn)輸拖車緊缺的問題。
對此，特斯拉公司CEO埃隆?馬斯克(Elon Musk)表示，公司將自主生產(chǎn)運(yùn)輸拖車，以盡快解決供應(yīng)問題。
一位顧客表示，6月份下單預(yù)訂了一輛 Model 3 All Wheel Drive (AWD， 然而至今還未收到車輛。特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克(Elon Musk)在推特上回復(fù)他：“為了緩解物流壓力，我們正在研發(fā)自己的汽車運(yùn)輸裝置。”馬斯克承認(rèn)，這不是公司的延遲生產(chǎn)策略;特斯拉碰到了物流方面的問題。
為了證明特斯拉有能力保證Model 3轎車的配送，馬斯克承受著巨大的壓力——特斯拉立志成為面向大眾市場的汽車制造商，而配送這一環(huán)節(jié)至關(guān)重要。
來源：環(huán)球網(wǎng)
展開 LGD正研究生產(chǎn)崗位職員工自主休假方案，以降低人力成本
CINNO Research產(chǎn)業(yè)資訊，LG顯示16日表示，正在研究以生產(chǎn)崗位全體員工為對象支付部分工資的自主休假方案。
LG顯示方面表示：“從員工的再充電方面考慮，正在研究生產(chǎn)崗位員工的自主休假方案”，并稱“目前還沒有最終確定。”
根據(jù)LG顯示正在研究的方案，休假期間可能為至少3個(gè)月~最長7個(gè)月內(nèi)。據(jù)悉，在休假期間，將支付固定工資的50%。
LG顯示在第二季度之后，第三季度也出現(xiàn)了虧損。在第二季度營業(yè)虧損4883億韓元（約26億人民幣）之后，第三季度發(fā)生了7593億韓元（約40.5億人民幣）的虧損。業(yè)界預(yù)測，因需求不足而導(dǎo)致的業(yè)績低迷將持續(xù)到明年。
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展開 
大眾計(jì)劃在歐自主生產(chǎn)固態(tài)電池 有望2024年投產(chǎn)
據(jù)外媒報(bào)道，大眾集團(tuán)計(jì)劃在歐洲自主生產(chǎn)固態(tài)電池，以減少長期以來在該領(lǐng)域?qū)τ趤喼揠姵刂圃焐痰囊蕾嚒?在大眾集團(tuán)發(fā)表第二季度業(yè)績后， CEO赫伯特 迪斯表示，公司正考慮生產(chǎn)自己的固態(tài)電池，計(jì)劃2024年至2025年間開始批量生產(chǎn)，從而避免長期以來對亞洲電池廠商的依賴。
迪斯稱，隨著陶瓷分離器的不斷進(jìn)步，從而提高了固態(tài)電池批量生產(chǎn)的可能性。大眾集團(tuán)有可能在歐洲建造一個(gè)固態(tài)電池廠，條件允許的情況下，甚至可能選址在德國本土。
據(jù)悉，特斯拉正與德國和荷蘭政府談判，希望建立第一家可以同時(shí)生產(chǎn)汽車和電池的歐洲超級工廠。
實(shí)現(xiàn)ArF-i Track設(shè)備自主化生產(chǎn)
Semens公司6月24日表示，公司在韓國首次開發(fā)出半導(dǎo)體ArF-i曝光工藝用Track設(shè)備“Omega Prime”，繼去年量產(chǎn)1號(hào)機(jī)出貨后，今年開始生產(chǎn)2號(hào)機(jī)。
Track是在半導(dǎo)體制造過程中，為了在芯片上形成微電路（圖案），均勻地涂布感光液（PR:Photo Resist），在曝光器上照射光線后再顯現(xiàn)的設(shè)備。
一直以來，Semens一直生產(chǎn)用于KrF的Track設(shè)備。為了應(yīng)對光源波長線寬變短的高性能曝光機(jī)，公司還開發(fā)了ArF-i設(shè)備。
ArF-I Track設(shè)備目前由日本最大的半導(dǎo)體設(shè)備企業(yè)東京電子（TEL）占據(jù)90%以上的市場份額，基本實(shí)現(xiàn)壟斷。
ArF-I Track設(shè)備要求高純度、高生產(chǎn)率和高精度。Semens為消除涂布與顯像過程單元的調(diào)整偏差，開發(fā)并應(yīng)用了烘烤溫度固定，噴嘴調(diào)節(jié)等自動(dòng)化系統(tǒng)。此外還配備了視覺監(jiān)控功能系統(tǒng)、烘烤自動(dòng)修復(fù)等技術(shù)。
Semens首席技術(shù)官崔吉賢表示:“半導(dǎo)體核心工藝設(shè)備Omega Prime的開發(fā)將對今后的進(jìn)口替代效果產(chǎn)生很大的影響。今后將持續(xù)推出以高附加值為中心的獨(dú)特和差異化的設(shè)備，成長為技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)”。
展開 變電站二次系統(tǒng)發(fā)展及自主可控新一代二次系統(tǒng)概況
五、自主可控新一代變電站二次系統(tǒng)
2021年開始，變電站進(jìn)入自主可控新一代變電站時(shí)代。新一代變電站二次系統(tǒng):在“供應(yīng)鏈安全+“內(nèi)部體系變革”背景下，按照自主可控、安全可靠、先進(jìn)適用、集約高效的建設(shè)原則，編制功能技術(shù)規(guī)范，加快推動(dòng)設(shè)備研制。
以自主可控芯片及操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、優(yōu)化采集方式、簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、整合設(shè)備功能、解耦SCD配置、優(yōu)化輔控系統(tǒng)等，減少設(shè)備總量及運(yùn)維工作量，提升變電站二次系統(tǒng)整體性能的同時(shí)，全面滿足無人值班、設(shè)備集中監(jiān)控（集控站）等新的生產(chǎn)體系業(yè)務(wù)需求。
聲明
本號(hào)所刊發(fā)文章僅為學(xué)習(xí)交流之用，無商業(yè)用途，向原作者致敬。
展開 生產(chǎn)管理系統(tǒng)如何管理委外加工生產(chǎn)？
以上就是智邦國際生產(chǎn)管理系統(tǒng)在工廠車間管理過程中的具體應(yīng)用步驟，不同的工廠生產(chǎn)管理流程可能會(huì)有所不同，大家可以根據(jù)自己企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)情況選擇合理的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，企業(yè)生產(chǎn)過程是一環(huán)扣一環(huán)的，任何一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都會(huì)引起整個(gè)生產(chǎn)過程癱瘓，所以擁有一款合適的的生產(chǎn)管理系統(tǒng)還是非常重要的，如果一時(shí)暫未找到合適的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，不妨先試用一下智邦國際的吧！
萬字綜述無人系統(tǒng)自主性
加強(qiáng)自主健康監(jiān)控至少有三大好處：一是當(dāng)自主故障檢測、確認(rèn)和修復(fù)的速度可能高于手動(dòng)檢測、確認(rèn)和恢復(fù)的速度時(shí)，使得故障弱化，并有助于修復(fù)故障；二是提高用戶對系統(tǒng)的任度，尤其是系統(tǒng)不按預(yù)期運(yùn)行，或在任務(wù)關(guān)鍵階段突然出現(xiàn)故障時(shí)；三是進(jìn)步減少操作員的認(rèn)知工作負(fù)荷，不再需要特別安排一位操作員全程監(jiān)視診斷
隨著導(dǎo)航地點(diǎn)從室外轉(zhuǎn)向室內(nèi)，任務(wù)重點(diǎn)也從遠(yuǎn)程感知轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)程行動(dòng)上，操作感知變得越來越重要。利用地面機(jī)器人來將門打開是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。除此以外，需要利用操作感知來完成的其他任務(wù)包括拆除簡易爆炸 裝置、車輛檢查在此過程中，需要移動(dòng)毯子、包裹等物件)，以及物流與材料處理等。提高自主操作感知有兩大好處：一是它可以減少完成操作任務(wù)所需的時(shí)間及其工作負(fù)荷；是減少參與任務(wù)的機(jī)器人數(shù)量，因?yàn)樵跊]有提高自主操作感知能力之前，通常要另外安排第二個(gè)機(jī)器人來協(xié)助操作員隨時(shí)監(jiān)控操縱器與被操縱物體之間的關(guān)系
2. 規(guī)劃
規(guī)劃（Planning）是指能將當(dāng)前狀態(tài)改變?yōu)轭A(yù)期狀態(tài)的行動(dòng)序列或偏序的計(jì)算過程。國防部將規(guī)劃定義為在盡可能少用資源的前提下，為實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)而行動(dòng)的過程。在這一過程當(dāng)中，共有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：①描述行動(dòng)和環(huán)境條件、設(shè)定目標(biāo)／資源最優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)；②在遵照硬性限制條件（例如，平臺(tái)在地形和速度等方面的限制條件）、優(yōu)化軟性限制條件（例如，最大程度地減少完成任務(wù)所需的時(shí)間或人力）的前提下，提供計(jì)算行動(dòng)序列和分配行動(dòng)資源的算法。
各個(gè)領(lǐng)域都有自己相應(yīng)的規(guī)劃，包括商業(yè)／工業(yè)、政府和軍方等。制造業(yè)很早就已經(jīng)開始制訂物流規(guī)劃和生產(chǎn)調(diào)度，以確保各種商業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃與產(chǎn)品需求相協(xié)調(diào)。
展開 自主泊車系統(tǒng)APS的現(xiàn)狀與發(fā)展
圖6 Analog公司為車輛提供雷達(dá)超聲波裝置
1）駐車定位系統(tǒng)（PTS）讀取車速擋位狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)等信息，促動(dòng)車距傳感器和警告元件，通過Flax Ray 總線與CAN網(wǎng)絡(luò)通信。
2）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向柱管控模塊控制單元讀取方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向角速度，通過Flax Ray 總線與CAN網(wǎng)絡(luò)通信，鏈接電子控制單元ECU。
3）APS還需鏈接車輛穩(wěn)定系統(tǒng)控制單元，通過分析各傳感器傳遞來的信號(hào)向防抱死制動(dòng)（ABS）、起步加速防滑控制（ASR）發(fā)出準(zhǔn)確的控制指令、糾錯(cuò)，保證車輛維持良好的動(dòng)態(tài)平衡，在各種狀態(tài)下有最佳的穩(wěn)定性。當(dāng)后輪驅(qū)動(dòng)車輛因轉(zhuǎn)向過度、后輪失控而甩尾時(shí)，ESP會(huì)輕微制動(dòng)外側(cè)前輪來穩(wěn)定車輛（此時(shí)因降低輪速而使車輪抱死）；當(dāng)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP會(huì)迅速輕微制動(dòng)內(nèi)后輪，來校正行駛方向。
福特汽車采用英飛凌SAK-XC2336B-40 F8 0L AA型的中央處理器，該項(xiàng)目在已經(jīng)開發(fā)出的原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品樣機(jī)的要求，進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性研究、匹配性試驗(yàn)以及生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，以改進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，降低成本，滿足產(chǎn)品的使用性能。美國的業(yè)界認(rèn)為英飛凌（Infineon） 公司對自主泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究較為領(lǐng)先。一臺(tái)英飛凌的自主泊車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見圖7，產(chǎn)品圖片見圖8。
展開 erp生產(chǎn)控制系統(tǒng)中生產(chǎn)看板有哪些功能？
erp生產(chǎn)控制系統(tǒng)中生產(chǎn)看板有哪些功能？
如何用erp生產(chǎn)控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)車間派工？
如何用erp生產(chǎn)控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)車間派工？
無人系統(tǒng)自主性研究綜述
加強(qiáng)自主健康監(jiān)控至少有三大好處：一是當(dāng)自主故障檢測、確認(rèn)和修復(fù)的速度可能高于手動(dòng)檢測、確認(rèn)和恢復(fù)的速度時(shí)，使得故障弱化，并有助于修復(fù)故障；二是提高用戶對系統(tǒng)的任度，尤其是系統(tǒng)不按預(yù)期運(yùn)行，或在任務(wù)關(guān)鍵階段突然出現(xiàn)故障時(shí)；三是進(jìn)步減少操作員的認(rèn)知工作負(fù)荷，不再需要特別安排一位操作員全程監(jiān)視診斷
隨著導(dǎo)航地點(diǎn)從室外轉(zhuǎn)向室內(nèi)，任務(wù)重點(diǎn)也從遠(yuǎn)程感知轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)程行動(dòng)上，操作感知變得越來越重要。利用地面機(jī)器人來將門打開是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。除此以外，需要利用操作感知來完成的其他任務(wù)包括拆除簡易、車輛檢查在此過程中，需要移動(dòng)毯子、包裹等物件)，以及物流與材料處理等。提高自主操作感知有兩大好處：一是它可以減少完成操作任務(wù)所需的時(shí)間及其工作負(fù)荷；是減少參與任務(wù)的機(jī)器人數(shù)量，因?yàn)樵跊]有提高自主操作感知能力之前，通常要另外安排第二個(gè)機(jī)器人來協(xié)助操作員隨時(shí)監(jiān)控操縱器與被操縱物體之間的關(guān)系
2. 規(guī)劃
規(guī)劃（Planning）是指能將當(dāng)前狀態(tài)改變?yōu)轭A(yù)期狀態(tài)的行動(dòng)序列或偏序的計(jì)算過程。國防部將規(guī)劃定義為在盡可能少用資源的前提下，為實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)而行動(dòng)的過程。在這一過程當(dāng)中，共有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：①描述行動(dòng)和環(huán)境條件、設(shè)定目標(biāo)／資源最優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)；②在遵照硬性限制條件（例如，平臺(tái)在地形和速度等方面的限制條件）、優(yōu)化軟性限制條件（例如，最大程度地減少完成任務(wù)所需的時(shí)間或人力）的前提下，提供計(jì)算行動(dòng)序列和分配行動(dòng)資源的算法。
各個(gè)領(lǐng)域都有自己相應(yīng)的規(guī)劃，包括商業(yè)／工業(yè)、政府和軍方等。制造業(yè)很早就已經(jīng)開始制訂物流規(guī)劃和生產(chǎn)調(diào)度，以確保各種商業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃與產(chǎn)品需求相協(xié)調(diào)。
展開 無人系統(tǒng)自主性研究綜述
制造業(yè)很早就已經(jīng)開始制訂物流規(guī)劃和生產(chǎn)調(diào)度，以確保各種商業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃與產(chǎn)品需求相協(xié)調(diào)。例如，機(jī)器制造與交通信息管理系統(tǒng)（ETMS）專門用于規(guī)劃和管理香港地鐵系統(tǒng)的維護(hù)與修理工作：200年，Bell等人開發(fā)了人工智能規(guī)劃系統(tǒng)來設(shè)計(jì)和監(jiān)控英國電力系統(tǒng)的電壓；美國NASA所開發(fā)、部署的多個(gè)系統(tǒng)也使用了人工智能規(guī)劃；自主科學(xué)航天器實(shí)驗(yàn)分析了地球觀測衛(wèi)星的實(shí)驗(yàn)結(jié)果并重新規(guī)劃了問題求解和機(jī)遇開發(fā)的方法（ Sherwood等，2007）；多飛行器綜合科學(xué)理解系統(tǒng)（ MISUS）則專門用于在一組自主飛行器內(nèi)協(xié)調(diào)多個(gè)數(shù)據(jù)采集計(jì)劃（ Estlin等，2005）；蒙特利灣海洋研究所一直致力于開發(fā)智能體控制反應(yīng)性執(zhí)行程序T－REX系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于控制水下自主系統(tǒng)來執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)（ Mcgann等，2008）；OTS公司也開發(fā)了用于對新海軍艦艇進(jìn)行規(guī)劃的準(zhǔn)時(shí)信息系統(tǒng)（ ARGOS）和在非作戰(zhàn)條件下的空軍飛行路徑規(guī)劃系統(tǒng)，以達(dá)到減少燃油消耗的目的（OTS，2012）。人工智能規(guī)劃有助于對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行管理，其優(yōu)化組合既是最為關(guān)鍵的一個(gè)步驟，也是難于完成的一項(xiàng)任務(wù)。它所提供的算法還可以幫助系統(tǒng)針對無人環(huán)境（如太空、海洋等）做出相應(yīng)的行動(dòng)決策（提供自主能力）。
3. 學(xué)習(xí)
機(jī)器學(xué)習(xí)現(xiàn)已成為開發(fā)智能自主系統(tǒng)最有效的辦法之一。大體而言，從數(shù)據(jù)中自主獲取信息比手動(dòng)知識(shí)工程的效率更高。計(jì)算機(jī)視覺最新技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)、機(jī)器人技術(shù)、自然語言理解和規(guī)劃主要依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)自主學(xué)習(xí)。
展開 無人集群系統(tǒng)自主協(xié)同技術(shù)綜述
、多Agent系統(tǒng)態(tài)勢共識(shí)、未知系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、群體智能理論與技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)方法和行為決策方法等方面分析了自主協(xié)同技術(shù)研究現(xiàn)狀，闡述了單體無人系統(tǒng)技術(shù)和群體無人系統(tǒng)技術(shù)的未來發(fā)展方向，給出了無人集群系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和技術(shù)限制。
