微步進(jìn)控制的案例
MS35778 替代TMC2226， 256 細(xì)分微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以到達(dá) 2.8A 的峰值電流
ENN 控制輸出驅(qū)動(dòng)，當(dāng) ENN 為低時(shí)打開(kāi)輸出驅(qū)動(dòng)。MS35778 外圍控制簡(jiǎn)單，它的靜音特性特別適用 于家用或辦公。
2. 微步控制
微步細(xì)分由 MS1 和 MS2 控制，如下表所示。MSx 內(nèi)置一個(gè) 160kΩ的下拉電阻
添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選）
3. STEP 輸入
每個(gè) STEP 可以是全步進(jìn)和微步進(jìn)，一個(gè)全步進(jìn)可以等于 2、4、8、16、32、64、128、256 個(gè)微步
進(jìn)。內(nèi)部表格轉(zhuǎn)化為正弦和余弦的值，控制電機(jī)電流。
同時(shí) MS35778 也集成了內(nèi)部 STEP 脈沖發(fā)生器，可以滿足一些不要求精確位置只要求達(dá)到精確的時(shí)間
和速度的應(yīng)用場(chǎng)合。
4. 方向控制 DIR
電機(jī)運(yùn)行的方向可以由 DIR 腳控制。
展開(kāi) 電工朋友的最愛(ài)：28款經(jīng)典控制電路，看不懂的進(jìn)群里討論！
為了更加形象、直觀地學(xué)習(xí)并應(yīng)用電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，本文整理了28個(gè)電氣自動(dòng)控制電路圖的實(shí)例，以供參考。
進(jìn)油節(jié)流 & 回油節(jié)流控制—PVBM解析（轉(zhuǎn)自電液愛(ài)好者）
02
—
進(jìn)油節(jié)流
通過(guò)進(jìn)油節(jié)流，油液受控地進(jìn)入系統(tǒng)以克服正負(fù)載。往往在車(chē)輛加速或上坡時(shí)發(fā)生。進(jìn)油節(jié)流通過(guò)PVG的標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)償器得以實(shí)現(xiàn)。
這個(gè)模型按照如下進(jìn)油節(jié)流回路工作：
在正負(fù)載情況下，A/B口的回油節(jié)流補(bǔ)償器常開(kāi)，不參與控制；進(jìn)入馬達(dá)的油液通過(guò)閥芯開(kāi)度與PVB的標(biāo)準(zhǔn)閥前補(bǔ)償器來(lái)控制，配合PVE閉環(huán)控制器，實(shí)現(xiàn)精確的進(jìn)油流量控制。
上述簡(jiǎn)化版的傳動(dòng)回路展示油液從A流向B的進(jìn)油節(jié)流狀態(tài)。Ls回路按照該工作狀態(tài)連接，反向時(shí)進(jìn)行相應(yīng)改變。
03
—
回油節(jié)流
當(dāng)車(chē)輛減速或下坡時(shí)，慣性會(huì)拉著車(chē)輛行走越來(lái)越快，此時(shí)為負(fù)負(fù)載工況，油液通過(guò)回油節(jié)流來(lái)控制。回油節(jié)流控制通過(guò)A/B口的回流節(jié)流補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)。
該模型按照如下回油節(jié)流工作：
在負(fù)負(fù)載情況下，馬達(dá)因外部慣性力作用，回油側(cè)壓力高，回油節(jié)流補(bǔ)償器B工作，保持主閥芯回油槽前后的壓差恒定，配合PVE閉環(huán)控制器，精確控制回油流量，從而避免速度越來(lái)越快的情況發(fā)生。回油節(jié)流補(bǔ)償器壓差設(shè)定比進(jìn)油節(jié)流補(bǔ)償器的高，因此回油流量比進(jìn)油流量多，為了防止吸空，空虧的流量通過(guò)防吸空單向閥進(jìn)行補(bǔ)油，在回油路上需要加入背壓閥，保證補(bǔ)油充分。
展開(kāi) 19歲少年研制"意念"控制機(jī)械手臂震驚科技界，曾被奧巴馬請(qǐng)進(jìn)白宮
Easton LaChappelle，
這個(gè)高顏值與智慧并存的帥小伙，
成功研發(fā)出可用大腦“意念”控制的機(jī)械手臂。
不僅被媒體譽(yù)為下一個(gè)喬布斯或比爾·蓋茨
還斬獲了國(guó)際科學(xué)工程大賽的二等獎(jiǎng)
而這一切的初衷，
竟是為了一個(gè)7歲的小女孩。
由于從小對(duì)變形金剛的癡迷，
Easton覺(jué)得擁有機(jī)器人的手臂，
是一件很酷的事，
于是14歲的他用樂(lè)高積木、釣魚(yú)線
和五個(gè)獨(dú)立控制的服務(wù)器
建造了一個(gè)機(jī)器人手臂。
老師看到他的“杰作”后驚訝不已，馬上將其推薦到了科羅拉多的科技博覽會(huì)，
正是在博覽會(huì)上，他遇到了生來(lái)沒(méi)有手臂的7歲女孩珍妮，并從其父母口中得知：這套植入珍妮脊髓的義肢花費(fèi)了8萬(wàn)美金。
整個(gè)家庭為此不堪重負(fù)，
而隨著珍妮的長(zhǎng)大，
勢(shì)必還要花費(fèi)幾十萬(wàn)美元來(lái)更換義肢。
雖然Easton獲得了博覽會(huì)三等獎(jiǎng)，
但他完全無(wú)法開(kāi)心起來(lái)，
“那是我第一次覺(jué)得：
我可以做點(diǎn)什么來(lái)改變別人的生活。”
“也許我可以把我的發(fā)明變成一個(gè)假肢手臂，
來(lái)幫助像珍妮一樣的人們。”
從此這個(gè)14歲的少年，
便一頭扎進(jìn)了自家的車(chē)庫(kù)里。
對(duì)設(shè)計(jì)、電子和編程，
幾乎一無(wú)所知的他，
開(kāi)始了一邊學(xué)習(xí)，
一邊設(shè)計(jì)試錯(cuò)的艱苦過(guò)程。
“5年的時(shí)間里，
我做了無(wú)數(shù)次的試驗(yàn)，
經(jīng)歷了各種失敗和錯(cuò)誤。”
從機(jī)械臂的三維設(shè)計(jì)
到微控制器與微處理器
與電機(jī)信號(hào)的的轉(zhuǎn)換。
乃至根據(jù)眾多殘疾者的反饋，
而優(yōu)化的程序編寫(xiě)。
這一項(xiàng)項(xiàng)的世界級(jí)難題，
一度讓這個(gè)少年瀕臨崩潰。
展開(kāi) 
微步進(jìn)控制的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)控制plc控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC 基于環(huán)增速環(huán)軋芯輥進(jìn)給策略的軋機(jī)控制系統(tǒng)研究進(jìn)水塔進(jìn)水塔abaqus建模進(jìn)水塔建模adina進(jìn)進(jìn)水塔進(jìn)水塔進(jìn)水塔abaqus建模進(jìn)水塔建模adi進(jìn)水塔進(jìn)水塔abaqus建模進(jìn)水塔建模adina進(jìn)水塔abaqus建模進(jìn)水塔建模鉆進(jìn)模擬q鉆進(jìn)模擬時(shí)，穿透
