步進馬達驅動
關注創建者：工采電子 創建時間：2023-04-06
步進馬達驅動的實例教程
由率能推出的SS6849H是一款雙通道H橋驅動芯片，適用于12V系統產品的電機驅動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產品中。
產品描述：
支持4路PWM控制接口，導通阻抗為0.96Ω；具有兩個H橋驅動器，每個H橋可提供最大峰值電流1A和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當散熱條件下)可以驅動兩臺直流電機，一臺并聯直流電機，也可以驅動步進電機，步進電機驅動支持全步或半步。
SS6849H
SS6849H采用小體積SSOP10封裝且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍；內部保護關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護。
產品特性：
■VCCmax = 20V，IOmax =1A
■4V至16V工作電源電壓范圍
■不需要控制系統 3.3V 電源
■采用N+P MOS輸出，RON < 1Ω typ（HS+LS）
■采用緊湊型封裝（SSOP10）
■待機時電流零消耗
■可并聯使用（驅動通道并聯）
■內置剎車功能
應用范圍：
■ 冰箱
■ POS 打印機、標簽打印機
■ PoE 銷售點終端
■ 干衣機
■ 吸塵器
■ 舞臺燈光
引腳配置和功能：
管腳列表：
工采網提供多種適應于工業自動化設備，舞臺燈光，安防視控，打印機，家電的步進馬達驅動芯片，多種接口方式，外部電路少，內置各種保護功能（過溫，過流，過欠壓保護）歡迎咨詢：19168597394（微信同號）期待您的來訪。
展開 四、產品型號SS8841系列（SS8841T、SS8841H）
SS8841系列采用ETSSOP28封裝，有兩路H橋驅動，每個H橋可提供最大峰值電流2.5A和均方根電流1.75A；可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2 細分、4 細分運行，或者用軟件實現高細分。
工作電壓：8V～45V每個H橋包含整流電路和限流電；簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用最少接口資源。
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展開 所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
發熱原理
通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
步進電機驅動電路
雙極性步進電機的驅動電路如圖所示，它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。雙極性步進電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。
步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，如圖2所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。
1. 單電壓功率驅動接口
實用電路如圖3所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路時間常數減小，高頻時電機能產生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。
展開 圖1的電機為直線型運動，總之就是屬于線性步進電機，因而，就如這樣并不能成為轉型的情況，如此，為了要成為轉型就必須下些功夫，圖2為了要使剛才線性型的構造成為旋轉型的總結，所以它的驅動原理在本質上和剛才的直線運動型一樣。
步進電機的5種驅動方法
1. 恒電壓驅動
單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。
優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單
缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。由于已經不再使用，所以不多描述。
2. 高低壓驅動
由于恒電壓驅動存在以上諸多缺點，技術的進一步發展，研發出新的高低壓驅動來改善恒電壓驅動的部分缺點，高低壓驅動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。
優點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。
缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發熱仍然比較大，現在基本上不使用這種驅動模式。
3. 自激式恒電流斬波驅動
自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，推進步進電機運轉。
優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。
4.
展開 機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行。機器人常用的電機主要包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。
目前，由于高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業機器人大多采用電伺服驅動系統。所采用的關節驅動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。
（圖片來源：無版權圖庫）
其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅動電動機(DD)均采用位置閉環控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅動系統中。步進電動機驅動系統多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環系統中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。
工采網提供多種適應于工業自動化設備，舞臺燈光，安防監控，打印機，家電的步進馬達驅動芯片，多種接口方式，外圍電路少，內置各種保護功能（過溫，過流，過欠壓保護）。這里推薦一款常用于舞臺燈光控制、機器人上的電機驅動芯片。
產品描述：
SS6810R是一款由PWM電流驅動的雙極低功耗電機驅動集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅動，較大輸出40V/1A。
輸入接口采用Pala-IN的驅動方式，電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩高效的控制電機驅動。此外，采用單一電源供電可以有效的簡化系統級設置的難度。可以有效改善散熱性能，符合Rohs規范，引腳框架100％無鉛。
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工采網代理了多款步進馬達驅動芯片，專為舞臺燈光設計，采用PWM控制，完美滿足舞臺燈光設備的控制需求；適用于各類電機，具有出色的性能和穩定性，廣泛應用于舞臺照明等領域。
SS6810R是一款功能豐富的PWM電流驅動的雙極低功耗電機驅動集成芯片，其工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅動，輸出40V/1A；具有較大的輸出能力和多種保護功能。它適用于各種電機驅動應用，能夠提供穩定、高效的控制性能。
該芯片采用Pala-IN的驅動方式作為輸入接口，采用eTSSOP20 173mil封裝，可以選擇快衰減、慢衰減和混合衰減的電流衰減模式，并且可以任意設置快衰減和慢衰減的比例
智能門鎖是現代家庭安全的重要組成部分，一般由鎖體、電路板、馬達、顯示屏、鎖芯、傳感控制器等組成；而電機驅動芯片負責驅動鎖舌的伸縮，通過精確控制電機的旋轉方向和速度，能夠確保鎖舌的快速、平穩伸出和縮回，從而提高智能鎖的穩定性和可靠性；實現門鎖的開關功能。
電機驅動芯片是控制門鎖電機運轉的核心技術，它能精確控制門鎖的開鎖和關鎖操作；智能門鎖中運用驅動芯片可實現多種開鎖方式
一、前言
步進電機驅動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業自動化領域有著廣泛的應用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。步進電機驅動器的組成結構主要由以下部分：
1、步進電機是一種驅動裝置，它可以將電能轉換成精確的位移，是控制機械裝置精確運動的重要元件。
2、步進電機驅動器的驅動電路是控制步進電機的重要部分，其主要由換流器
（SSOP10）
■待機時電流零消耗
■可并聯使用（驅動通道并聯）
■內置剎車功能
應用范圍：
■ 冰箱
■ POS 打印機、標簽打印機
■ PoE 銷售點終端
■ 干衣機
■ 吸塵器
■ 舞臺燈光
引腳配置和功能：
管腳列表：
工采網提供多種適應于工業自動化設備，舞臺燈光，安防視控，打印機，家電的步進馬達驅動芯片
（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調制）控制方式雙H橋步進馬達驅動，支持2.7-16V電壓；連續輸出電流1.0A；峰值電可達1.5A應用，適用于有刷直流或雙極步進電機。
采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個H橋驅動器，可驅動兩個直流電刷電機、雙極步進電機、螺線管或其他感應負載。
工采網提供多種適應于工業自動化設備，舞臺燈光，安防監控，打印機，家電的步進馬達驅動芯片，多種接口方式，外圍電路少，內置各種保護功能（過溫，過流，過欠壓保護）。這里推薦一款常用于舞臺燈光控制、機器人上的電機驅動芯片。
隨著技術升級所帶來的的產品改良，投影儀逐漸成為人們家中除電視以外的娛樂觀影新選擇。投影儀在投射不同大小的畫面時，需要的焦距是不同的。如果不改變焦距直接挪位置來改變畫面大小，那畫面就是糊的，需要重新對焦來解決問題。
投影儀的工作原理是先將光線照射到圖像顯示元件上來產生影像，然后再通過鏡頭進行投影。當投影儀在投射不同大小的畫面時，所需要的焦距也是不同的，也就是說不同畫面大小對應不同的焦距
投影儀工作原理是將光線照射到圖像的顯示元件產生影像，然后通過鏡頭進行投影；而對焦的過程是將鏡頭本體與被放映物之間的距離調整到合適位置，投影出清晰的畫面。
馬達的主要作用就是帶動鏡頭移動；對應不同類型的馬達，也對應有不同的驅動；驅動芯片就是接受控制端發來的信號，從而輸出電流給馬達，從而帶動馬達運動。
目前投影儀基本都是采用自動對焦；投影儀電動對焦機其包括鏡頭支架、鏡頭本體、調焦圈和馬達
投影儀在投射不同大小的畫面時，需要的焦距是不同的。如果不改變焦距直接挪位置來改變畫面大小，那畫面就是糊的，需要重新對焦來解決問題。對焦就是找到使投影儀畫面清晰的那個焦距，從而實現畫面優質的狀態，也就是投影儀通過焦距的選擇，實現投影畫面的清晰度，分析當前投影儀產品市場，主要包括手動對焦、半自動對焦和自動對焦功能。
自動對焦：顧名思義是不需要手動去調節畫面的清晰度的，當投影儀移動位置或其他情況導致畫面不清晰
