Unreal
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-05
Unreal的視頻教程
加速ADAS和HMI研究中真實圖形環境的創建
在這個免費的網絡研討會中，VI-grade的周光磊將深入探討VI-WorldSim的關鍵特性，并展示其如何利用最新版本的UNREAL圖形引擎，將傳統環境建模提升到前所未有的真實水平。 主要議題及要點: 洞悉VI-WorldSim的多功能性，支持不同環境、仿真和學科，同時提供單一的高質量圖形引擎，以增強沉浸式的主觀感受和反饋。
免費 33分鐘 24播放
查看
Unreal的實例教程
Mastering 3D VTOL Creation & Unreal Engine Integration
2025 年 2 月出版
MP4 |視頻：h264、1280×720 |音頻：AAC，44.1 KHz，2 Ch
語言：英語 |時長：40h 16m |大?。?31.6 GB
學習在虛幻引擎中為游戲愛好者設計、紋理和渲染 VTOL
您將學
到什么 掌握 3D 建模：學生將學習使用 3ds Max
從頭開始創建詳細的中多邊形版本的 VTOL 高級展開和紋理技術：學習者將獲得使用 Rizom UV 展開 UV 所需的技能，并掌握 Painter
nreal Engine 中的紋理藝術集成：學生將了解如何將他們精心制作的 VTOL 無縫集成到 Unreal Engine
中ame 開發技能： 在本課程結束時，學習者將通過實踐經驗
獲得對游戲開發過程的寶貴見解 要求
熟練使用 3ds Max 等 3D 建模軟件。
熟悉使用 Rizom UV、Substance Painter 和 Photoshop 等軟件的 UV 展開和紋理技術。
對游戲引擎有基本的了解，尤其是 Unreal Engine。對游戲引擎有基本的了解，尤其是 Unreal Engine。
訪問安裝了必要軟件（3ds Max、Rizom UV、Substance Painter、Photoshop、Unreal Engine）的計算機。
描述
通過我們關于創建 VTOL（垂直起降）飛機的綜合課程，深入研究 3D 建模和游戲開發的世界。無論您是狂熱的《使命召喚》玩家，還是僅僅對數字藝術和游戲設計充滿熱情，本教程都將為您提供將虛擬創作變為現實所需的技能。
展開 此外通過OpenDRIVE至Atlas的邏輯轉換，結合Unreal Editor與Blender的編輯能力，即可在仿真環境中構建各類具有挑戰性的非結構化道路場景，為自動駕駛算法的完善與驗證提供有效支撐。
引用：https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202304181585544332_1.pdf
在2017年，微軟Microsoft的AI研究部門開源了AirSim項目，一款基于Unreal虛幻引擎的無人機/汽車仿真平臺。AirSim支持PX4和Ardupilot等開源飛控，使其在有著逼真視覺效果和真實物理特性的仿真環境中進行無人機、自動駕駛的AI研究。
微軟通過在AirSim和PX4上做的工作，于2019年成為了Dronecode的金牌會員，與PX4開源社區進行了深度合作。自那時以來，AirSim在Github獲得了超過10000顆星?，許多開發人員開始采用AirSim / PX4的工作流程進行測試和仿真。
（https://www.dronecode.org/a-bright-future-for-px4-and-airsim-thanks-to-gold-member-microsoft/）
AirSim是以Unreal虛幻引擎的插件開發的，有著目前最為強大的仿真效果。插件的特性也使得AirSim中的仿真內容可以被直接放置于任何Unreal虛幻引擎的場景中。另一方面，AirSim支持跨平臺使用，這對不熟悉Linux和ROS的小伙伴來說，又是一大優勢。
AirSim自發布以來，一直維持著穩步的更新頻率。最近，AirSim的主要維護者之一Chris Lovett，發布了AirSim的新功能——通過WSL2（Windows Subsystem for Linux version 2）在AirSim上實現PX4的仿真。在過去，我們只能在虛擬機中運行PX4，再與仿真器進行通信，這會導致PX4和Windows Host具有不同的IP地址，因此它們之間無法共享本地主機的圖形計算性能。
展開 本文所使用的仿真軟件支持在Unreal Engine中進行地圖編輯與導出，并帶有一定數量的3D資產庫，因此可以基于一張基礎室內地圖，布置一定數量的正方形黑白標定板，根據需要搭建一個標定地圖：
圖4：基于aiSim插件的Unreal Engine地圖編輯
首先，在Unreal Engine中打開項目，并進入室內合成地圖；
然后，從3D資產庫中選擇100cm×100cm×5cm的標定板靜態網格體，拖放到地圖中；
隨后，通過直接拖動模型上的變換工具或者修改側邊欄中的變換屬性框調整標定板的位置與姿態；
進而，配置標定板的材質，以黑色、白色的交替順序鋪展標定板；
最終形成一個長方形的標定區域。
圖5：編輯完成后的地圖效果參考
批量鋪展的過程可以拆分為對2×2的標定板組合實施橫向與縱向陣列，完成后的地圖如圖所示，整體是一個6m×11m的矩形區域，車輛放置在中間2m×5m的矩形區域中。
展開 通過Blender + Unreal Editor + aiSim 的組合，可以建立一條標準化、可復用的車輛接入流程：</p><ul><li>從多源模型導入（支持.fbx、.blend）</li><li>到結構重構與規范化建模</li><li>再到UE中的藍圖組裝與動力學配置</li><li>最終進入aiSim完成閉環驗證</li></ul><p>這一流程不僅解決了模型“能不能用”的問題，更提升了“用得好不好”的效率與上限。</p><p>當企業能夠快速構建自定義車輛，并在仿真環境中穩定運行，自動駕駛開發就具備了規?；幕A，這也是提升研發競爭力的關鍵支撐。</p>
展開 
Unreal的相關專題、標簽、搜索
Unreal的最新內容
</p><p>完成這些后，通過aiSim Blender插件配置車輪定位器、燈光定位器、車牌定位器等，并分別導出底盤、車輪、反射面等資源，保存為FBX模型后導入Unreal Editor。
（2）附加亮點：Gaussian Splatting Renderer for Unreal Engine 5
針對需要在 Unreal Engine 環境下開展工作的團隊（如座艙 UI 的 VR 測試），aiSim 提供 GS Renderer 插件，支持將 3DGS 數字孿生場景直接導入 UE5 編輯器，即插即用。
2、靈活地形編輯：Unreal Editor與Blender的協同通過aiSim插件，用戶可在Unreal Editor中直接調用地圖資源，并借助Blender進行網格編輯，實現對道路幾何與地表形態的精細化調整：
（1）大范圍地形重塑：在UE或Blender中重新分配地形網格，通過拖拽、變形及參數化方式生成多樣化的地勢起伏。
主要功能包括：
（1）根據IMU與GNSS數據還原車輛軌跡；
（2）使用圖像與點云重建環境幾何與紋理；
（3）提取行為序列并重建動態參與者；
（4）輸出統一格式場景文件，支持仿真平臺直接加載（如Unreal、CARLA、LGSVL等）。
log2world顯著降低了真實場景數字化與復現成本，是構建基于真實行為數據的4D測試場景的重要手段。
ZalaZone試驗場 LiDAR點云建模
ZalaZone試驗場衛星參考圖像
4、三維建模與裝飾
借助Atlas程序化建模引擎，生成道路、地形等基礎結構，再通過aiSim Unreal插件手工裝飾建筑、植被、街景設施，最大程度復現現實細節。
圖2 基于aiSim插件的Unreal Engine地圖編輯
2、魚眼相機配置與參數設置
設置前、后、左、右四個魚眼相機，分別具備：
（1）高水平FOV（約180°）；
（2）不同俯仰角（前15°、后25°、側向40°）；
（3）安裝位置貼近真實車輛安裝場景（如后視鏡下方）。
本文所使用的仿真軟件支持在Unreal Engine中進行地圖編輯與導出，并帶有一定數量的3D資產庫，因此可以基于一張基礎室內地圖，布置一定數量的正方形黑白標定板，根據需要搭建一個標定地圖：
圖4：基于aiSim插件的Unreal Engine地圖編輯
首先，在Unreal Engine中打開項目，并進入室內合成地圖；
然后，從3D資產庫中選擇100cm×100cm
該技術集成通過虛幻引擎 5（Unreal Engine 5）的OpenXR技術框架實現，標志著專業駕駛仿真領域在虛擬現實（VR）與混合現實（XR）技術融合方面取得重要突破！
對游戲引擎有基本的了解，尤其是 Unreal Engine。對游戲引擎有基本的了解，尤其是 Unreal Engine。
訪問安裝了必要軟件（3ds Max、Rizom UV、Substance Painter、Photoshop、Unreal Engine）的計算機。
描述
通過我們關于創建 VTOL（垂直起降）飛機的綜合課程，深入研究 3D 建模和游戲開發的世界。
數據庫,如MySQL或PostgreSQL
數據分析軟件,如Python、R或MATLAB、
仿真軟件:如ANSYS或COMSOL
可視化軟件:如Unity或Unreal Engine。。
此外，為了滿足數字孿生的要求，還需要采用一些特定的軟件工具，如物聯網（IoT）平臺、人工智能（AI）工具、邊緣計算平臺等。
