系統(tǒng)仿真與建模的案例
永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真 附電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真下載
下載地址：電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真
基于Simulink的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.2、比例積分模塊
調(diào)速系統(tǒng)實施轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)速比例積分調(diào)節(jié)器中的比例模塊設(shè)置比例參數(shù)，積分模塊設(shè)置積分參數(shù)。調(diào)節(jié)器內(nèi)同時設(shè)置了內(nèi)限幅和外限幅模塊（saturation）。
4.3、坐標轉(zhuǎn)換模塊
根據(jù)上述坐標轉(zhuǎn)換原理，我們建立dq到abc坐標系和abc到dq坐標系的轉(zhuǎn)換模塊。
4.4、逆變器控制模塊
采用電流滯環(huán)脈沖寬度調(diào)制方法，該模塊輸入為三相相電流給定值和三相相電流實際值，輸出為三相相電壓。
4.5、電動機模塊
在Simulink中對永磁同步電機進行仿真建模通常采用以下幾種方法：
（1）在Simulink中內(nèi)部提供的PMSM模型，它包含在電力系統(tǒng)庫的電動機庫中。這種方法簡單，方便，適于快速創(chuàng)建永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，但由于模型已經(jīng)封裝好，不能隨意修改，同時也不方便研究PMWM內(nèi)部的建模方法。
（2）使用SimulinkLibrary庫里已有的分離模塊進行組合搭建電機模型，該方法思路清晰、簡單、直觀，但需要較多的模塊，連線較多且不利于差錯，尤其是復雜的數(shù)學模型。因此，本方法適用于簡單的、小規(guī)模系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)建模。
5、仿真結(jié)果與分析
輸出矩陣：
輸出三相電流：
輸出角速度信號：
輸出id，iq：
由仿真結(jié)果可以看出，在起動過程中，電動機轉(zhuǎn)矩上升到最大值以后保持在限幅值，此過程中電動機的轉(zhuǎn)速迅速上升。加速結(jié)束后，電動機進入穩(wěn)態(tài)運行，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩平衡。電氣傳動系統(tǒng)的響應(yīng)很快，這是因為控制系統(tǒng)中的電流閉環(huán)控制響應(yīng)比較快，動態(tài)性能好。
展開 Anybody Modelling System 骨肌系統(tǒng)建模仿真
Anybody Modelling System 骨肌系統(tǒng)建模仿真指導
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汽車同步發(fā)電機系統(tǒng)建模與仿真
摘要:研究汽車供電平衡問題，針對汽車高輸出功率，變速、變負載的特性，為了檢測汽車在不同速度、負載及其臨界條件下的供電平衡狀況，提出了一種AMESim 的汽車同步發(fā)電機系統(tǒng)建模仿真的方法。利用AMESim 仿真軟件建立了系統(tǒng)主要元件子模型，給出了完整的汽車同步發(fā)電機系統(tǒng)模型及模型中的主要參數(shù)，在變速變負載的條件下實現(xiàn)了汽車同步發(fā)電機系統(tǒng)動態(tài)仿真，得到它的電壓和電流的變化曲線，和實際汽車同步發(fā)電機運行數(shù)據(jù)一致。仿真結(jié)果表明，仿真模型可以有效地對汽車同步發(fā)電機系統(tǒng)供電平衡優(yōu)化，并取得了較好的實驗結(jié)果，為汽車供電平衡系統(tǒng)的進一步深入研究奠定堅實的基礎(chǔ)。
004-汽車同步發(fā)電機系統(tǒng)建模與仿真.part1.rar
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展開 一汽奔騰 | 電動汽車高壓系統(tǒng)電磁輻射發(fā)射的建模與仿真
從圖 9 中可看出，仿真與實測磁場結(jié)果整體趨勢較 為吻合，峰值預測較為明顯，進一步驗證了多端口網(wǎng)絡(luò)方法在整車 EMC 預測中的有效性。
5 結(jié)束語
本文將多端口網(wǎng)絡(luò)方法所預測得到的輻射發(fā)射結(jié) 果與標準測試的結(jié)果進行了全面對比。利用 FEKO 軟 件進行高壓系統(tǒng)輻射發(fā)射仿真建模，仿真計算得到高壓 系統(tǒng)各端口間的 S 參數(shù)，解決了復雜網(wǎng)絡(luò)端口 S 參數(shù)測 試難問題；基于多端口網(wǎng)絡(luò)理論方法與 FEKO 建模仿真 S 參數(shù)相結(jié)合，將高壓系統(tǒng)各零部件進行端口等效，仿 真預測了高壓系統(tǒng)對外低頻輻射發(fā)射強度，獲得了整車 高壓系統(tǒng)的低頻輻射發(fā)射預測方法；根據(jù) GB/T 18387—2017 中的電磁場強度測量方法，在車速為 40 km/h 時 獲得最大發(fā)射方向后，又分別進行車速為 16 km/h 和 70 km/h 時的終掃描測量，通過仿真與實測結(jié)果對比，仿 真與實測場強曲線整體趨勢較為吻合，波峰、波谷預測 明顯，驗證了基于該方法預測整車輻射發(fā)射的有效性。 將該方法應(yīng)用在整車開發(fā)階段，預測整車高壓系統(tǒng)低頻 輻射發(fā)射強度，可在一定程度上提前識別并采取優(yōu)化措 施降低輻射發(fā)射超標風險。
展開 Maple—多領(lǐng)域系統(tǒng)級建模仿真和科學計算軟件
MapleSim—基于多學科數(shù)字孿生的虛擬調(diào)試應(yīng)用服務(wù)
MapleSim是一個多學科系統(tǒng)級建模仿真環(huán)境，從數(shù)字孿生實現(xiàn)虛擬調(diào)試到車輛實時仿真、重型機械仿真分析等，MapleSim幫助企業(yè)降低開發(fā)風險、支持創(chuàng)新。產(chǎn)品介紹如下：
建模
? 利用預制的建模元件庫建模，專業(yè)模型庫包括：信號庫、機械庫、多體庫、電氣庫、液壓庫、氣動庫、熱庫、電池庫、電磁庫、動力傳動庫、輪胎庫、熱傳導庫、滑輪繩索庫、卷料處理庫等
? 導入第三方工具生成的FMU模型
? CAD Toolbox導入，可以將各種CAD軟件生成的機械CAD模型導入到MapleSim軟件中，自動捕捉模型部件的運動學和動力學特性，以及模型之間的空間關(guān)系，方便在MapleSim快速創(chuàng)建系統(tǒng)級模型。
展開 基于 ASAP 的潛望鏡系統(tǒng)的簡單建模與位圖仿真
分析可知，本實驗系統(tǒng)中所用的透鏡并不是理想透鏡，其具有一定的厚度與曲率半徑，使得其主光線球差隨視場角改變而不同，進而出現(xiàn)畸變。出現(xiàn)枕形畸變使得接收到的圖像產(chǎn)生了細微的失真，但是對于目視光學系統(tǒng)，并不會影響其成像的清晰度。分析知若想要減小這種畸變，可以在設(shè)計潛望鏡系統(tǒng)透鏡的過程中對其參數(shù)進行優(yōu)化，以減小畸變的影響。
3.4 拓展方向
本系統(tǒng)僅對潛望鏡系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造的光學部分進 行了仿真，可以拓展在其他軟件例如 Solidworks 等對 外殼進行設(shè)計，并導入至 ASAP 中與本系統(tǒng)進行結(jié) 合，可以進一步還原潛望鏡的構(gòu)造
4 結(jié)論
由以上建模仿真結(jié)果可以看到，建立的潛望鏡系統(tǒng)參數(shù)能夠達到預期，利用位圖光源做光線追跡得到了 理想的仿真效果，認為潛望鏡系統(tǒng)的簡單系統(tǒng)建模成功。
展開 基于AMESim的AUV推進系統(tǒng)建模和仿真驗證
推進系統(tǒng)各組成部件安裝在AUV艉部, 構(gòu)成相對獨立的動力推進模塊。
1.2 AUV機槳匹配設(shè)計原理
AUV推進系統(tǒng)設(shè)計復雜之處在于系統(tǒng)各組成部件之間的相互耦合作用, 其機槳匹配設(shè)計原理如圖1所示。AUV機槳匹配特性的好壞直接影響到其航速、推進效率等總體性能, 由艇機槳匹配理論可知, 如果匹配不好則會出現(xiàn)“槳重”或“槳輕”的現(xiàn)象, 螺旋槳吸收功率達不到推進電機額定功率, 最終AUV實際航行速度達不到設(shè)計速度[6]。
圖1 AUV推進系統(tǒng)匹配原理
此外, 螺旋槳在AUV本體后工作, 兩者之間必然存在相互作用, 如果對推進性能進行精細計算, 就要考慮AUV與螺旋槳的相互影響, 常用推力減額和伴流來表示: 螺旋槳進速等于經(jīng)修正伴流后的航速; 考慮推力減額后的螺旋槳有效推力等于AUV阻力。推力減額、伴流與AUV外形、螺旋槳尺度以及螺旋槳安裝位置等因素有關(guān), 需要通過模型試驗等方法測定。
2
AUV推進系統(tǒng)建模
AMESim軟件是一個多領(lǐng)域復雜機電系統(tǒng)圖形化建模仿真平臺?；诮?jīng)過驗證的專業(yè)庫元件, 工程師可以快速、準確地創(chuàng)建AUV推進系統(tǒng)仿真模型, 無需編寫額外代碼。模型拓撲結(jié)構(gòu)與推進系統(tǒng)原理圖相似, 簡潔易理解, 便于后期維護和重用。AMESim具備批處理功能, 有利于分析不同工況、不同設(shè)計參數(shù)對AUV推進性能的影響。文章重點研究AUV推進系統(tǒng)各組成部件匹配情況, 不再贅述其詳細設(shè)計過程, 直接給出方案設(shè)計結(jié)果和模型參數(shù)。
展開 高薪誠聘 ▏工程建模仿真崗
工作地點：
蘇州、武漢、成都、北京、西安
薪資待遇：
建模仿真工程師：(10-35K)*15，按初級、中級、高級及蘇州、成都、武漢、北京、西安地域區(qū)分，資深或?qū)＜壹壙擅嬲? 項目經(jīng)理：（15-40k）*15，按初級、中級、高級及蘇州、成都、武漢、北京、西安地域區(qū)分，資深經(jīng)理面談
職位詳情：
建模仿真工程師
電氣建模仿真項目經(jīng)理
任職資格：
1.電氣相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；
2.深入掌握電氣專業(yè)的基礎(chǔ)知識；
3.熟悉航天器電源系統(tǒng)設(shè)計者、核能電氣儀控系統(tǒng)設(shè)計者、飛機電氣系統(tǒng)設(shè)計者優(yōu)先；
4.具備良好的交流協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力、文檔撰寫能力；
5.具備優(yōu)秀的項目管理、人員協(xié)調(diào)、進度把控及帶隊能力，確保項目高質(zhì)量完成，具備項目經(jīng)理經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
6.掌握電氣系統(tǒng)建模仿真方法和一款電氣建模仿真軟件；
7.熟悉Modelica建模語言者優(yōu)先。
崗位職責：
1. 負責項目的計劃、組織實施與各項管理工作；
2. 負責項目外部交流、匯報、對接工作；
3. 負責航空專業(yè)相關(guān)的建模仿真工作；
4.
展開 復雜系統(tǒng)體系的建模與仿真——第1期“仿真大講堂”公益講座成功舉辦
1月24日，“仿真大講堂”第1期線上公益講座成功舉辦，本期報告題目為“復雜系統(tǒng)體系的建模與仿真—系統(tǒng)工程與仿真的融合”，由中國仿真學會制造系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會主任委員、航天科工集團先進制造專家組副組長、復雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)國家重點實驗室總技術(shù)負責人、“仿真大講堂”特邀專家朱文海老師主講。
在一個半小時時間里，朱文海老師圍繞“復雜系統(tǒng)體系的建模與仿真-系統(tǒng)工程與仿真的融合”的主題，從系統(tǒng)模型與仿真、系統(tǒng)工程基礎(chǔ)、建模與仿真基礎(chǔ)、MBSE剖析、建模與仿真的發(fā)展設(shè)想五個方面展開了深入淺出的講解，充分展示了朱老師在仿真理論方面深厚的學術(shù)素養(yǎng)及豐富的實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗。報告還引用了大量的人文經(jīng)典理論，比如“普拉克斯提斯之床”、“柏拉圖洞穴寓言”等，運用形象的比喻描述抽象的技術(shù)，可謂是金句頻出。整個課程對仿真行業(yè)發(fā)展的責任感體現(xiàn)得淋漓致盡。
朱文海老師主要研究方向為飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計、并行工程、敏捷制造、虛擬采辦、智能制造等先進制造技術(shù)研究與應(yīng)用。承擔了部委級重大、重點項目多項，在仿真、信息化、智能制造等領(lǐng)域積累了大量的經(jīng)驗。曾獲國家科學進步二等獎1項、國防科學技術(shù)進步獎一等獎1項、二等獎7項，國家教育部科學技術(shù)進步獎二等獎1項。代表專著《從計算機集成制造到智能制造：循序漸進與突變》《制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的系統(tǒng)方法論：局部服從整體》。
本期大講堂由中國工業(yè)合作協(xié)會仿真技術(shù)產(chǎn)業(yè)分會副秘書長、北京航天測控技術(shù)有限公司戰(zhàn)略規(guī)劃總體部經(jīng)理付旺超主持。
本期講座報名人數(shù)850人，實時在線人數(shù)1232人。從仿真工程師到企業(yè)高管，從高校教師、科研院所專家到國央企仿真技術(shù)從業(yè)者，有的企業(yè)組織全體仿真技術(shù)人員一起觀看，有的人因為在返鄉(xiāng)的途中，索性在車上傾聽朱老師報告。
展開 
Simulink動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)
全書共分12章，從Simulink的基本概念開始，系統(tǒng)全面地介紹了Simulink軟件包中動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析和調(diào)試的方法，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)，書中給出了大量例程，說明Simulink中各種功能的實現(xiàn)途徑。
本書適用于初學Simulink的工程設(shè)計人員和從事控制工程或系統(tǒng)工程方面工作的工程師和研究人員，還可作為工科高等院校師生的參考書。
《Simulink動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)》
全書共分12章，從Simulink的基本概念開始，系統(tǒng)全面地介紹了Simulink軟件包中動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析和調(diào)試的方法，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)，書中給出了大量例程，說明Simulink中各種功能的實現(xiàn)途徑。
本書適用于初學Simulink的工程設(shè)計人員和從事控制工程或系統(tǒng)工程方面工作的工程師和研究人員，還可作為工科高等院校師生的參考書。
[論文賞析]基于MBSE的衛(wèi)星通信系統(tǒng)建模與仿真
03
讀者結(jié)論
從總共推薦的三篇論文中可以看出MBSE的一個脈絡(luò)：MBSE的框架是什么（也就是MBSE能解決什么問題），具體的應(yīng)用領(lǐng)域以及具體的解決辦法（圍繞具體的建模語言SysML展開），相對較為完善的構(gòu)成了一個工程化問題的解決思路。從這點上來講，具有一定的推廣意義和價值。
當然這里的MBSE是針對航天領(lǐng)域。對于具體的行業(yè)領(lǐng)域，我們還要具體問題具體分析，需要有具體深入的領(lǐng)域知識，清晰地利益相關(guān)方需求，才能更好地利用MBSE工具和方法為工作實踐提供更好地幫助和解決方案。
可以回味的兩篇公眾號推薦文章：
1.[論文賞析]面向復雜產(chǎn)品研制的MBSE 體系架構(gòu)及其發(fā)展趨勢研究
2.[論文賞析]一種基于 MBSE 的小衛(wèi)星測控分系統(tǒng)建模設(shè)計方法
參考文獻
本期論文下載：2021-QK-基于MBSE的衛(wèi)星通信系統(tǒng)建模與仿真.pdf
文章來源MBSE知識庫與應(yīng)用案例
展開 基于GCKontrol實現(xiàn)飛機渦扇發(fā)動機系統(tǒng)的建模與仿真
用GCKontrol對該渦扇發(fā)動機進行部件級建模，可實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)、過渡態(tài)仿真，用于發(fā)動機性能分析，控制系統(tǒng)設(shè)計等。
渦扇發(fā)動機結(jié)構(gòu)示意圖
二、系統(tǒng)詳細設(shè)計
2.1 工程設(shè)計
發(fā)動機模型基于GCKontrol軟件進行搭建。通過本軟件，可采用拖拉標準模塊實現(xiàn)仿真模型的構(gòu)建，同時可在模型界面直接修改相關(guān)參數(shù)。
