起重控制技術的案例
KBK起重機的控制系統有哪些特點
KBK起重機的控制系統有哪些特點？
KBK起重機的控制系統是其高效運行的核心部分，具有多種顯著特點，使其在現代工業應用中表現出色。
一、智能化與自動化
KBK起重機的控制系統采用先進的電子技術和自動化控制模塊，能夠實現高度智能化的操作。通過內置的邏輯控制器，起重機可以根據預設程序自動完成復雜的搬運任務，減少人工干預，提高工作效率。例如，在物料搬運過程中，系統可以自動識別貨物的位置和重量，調整起重機的運行速度和提升高度，確保操作的精準性。
二、操作簡便性
控制系統的設計注重用戶體驗，操作界面簡潔直觀。KBK起重機通常配備有無線遙控器或操作面板，操作人員可以通過簡單的按鈕或觸摸屏操作來控制起重機的運行。這種設計不僅降低了操作難度，還減少了因誤操作導致的安全隱患。此外，系統還支持多種語言界面切換，適應不同用戶的使用習慣。
三、安全可靠性
安全是控制系統的重要考量因素。KBK起重機的控制系統具備多重安全保護功能，如過載保護、短路保護、緊急停止等。當檢測到異常情況時，系統會自動切斷電源，防止設備損壞或事故發生。此外，系統還配備了故障診斷功能，能夠實時監測設備運行狀態，及時發現并提示潛在問題，便于維護人員快速排查和修復。
四、靈活性與可擴展性
KBK起重機的控制系統具有很強的靈活性和可擴展性。它可以根據不同的工作場景和用戶需求進行定制化配置，支持多種功能模塊的擴展，如遠程監控模塊、數據記錄模塊等。這種設計使得起重機能夠適應不斷變化的工業生產需求，滿足多樣化的應用場景。
五、節能與高效
控制系統還注重節能與高效運行。通過優化控制算法，起重機能夠在保證運行效率的前提下，最大限度地降低能耗。
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技術干貨丨SimSolid 在起重機副臂托架設計中的應用
本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設計中的應用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發揮作用，其設計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業效率。
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副臂托架介紹
為了便于大家對后續分析的理解，這里結合托架裝配圖，如圖1所示，簡要說明托架的工作原理及作用。副臂作為可拆裝 / 折疊的延伸結構，非作業狀態下若缺乏約束，會因自身重量、運輸振動或外力導致損壞、安全隱患，正是由于托架的作用，保障了副臂的運輸安全和正常作業。
基于上述功能介紹，汽車起重機對副臂托架的性能設計要求如下：
剛度要求：展開或回收副臂時，需要保證銷孔對齊，方便插拔銷軸，因此托架必須提供足夠的剛度，否則嚴重影響工程作業。
強度要求：起重機在過坑或過坎時，托架主要受到副臂的垂向沖擊作用，因此托架必須具備足夠的強度，保證副臂安全地固定在主臂側面。
疲勞要求：汽車起重機在公路行駛或工地轉移過程中，行駛速度可達60-80km/h，由于路面產生的顛簸載荷或車輛變速、轉向等產生的動態載荷都由托架承擔，因此托架必須具備足夠的抗疲勞性能，保證車輛的長期使用安全。
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主要內容
3.1 托架結構設計
本文針對主臂頭部的托架開展分析，該托架為焊接的箱式L型結構，如下圖2所示。主臂底座板焊接到汽車起重機主臂上，托架通過四個M20的螺栓固定到主臂底座板。托架上端兩個螺栓用于調整其垂向高度，限位銷軸用于約束副臂的橫向運動。
展開 技術干貨丨基于OptiStrcut結構尺寸優化的起重機車架輕量化
<p class="ql-align-justify">*本文投稿自工程機械制造行業用戶張俊</p><p><br></p><p><br></p><p>車架是起重機三大結構件之一，其剛度、強度性能對起重機的吊載性能、可靠性、安全性有著至關重要的作用。大量研究表面，汽車燃油消耗的50%是由整車重量引起的，整車重量每降低10%，燃油經濟性可提高3.8%。輕量化設計是指在保證其基本性能的情況下，盡可能提高材料利用率，將重量做到最低，這是降低成本節約能耗的重要手段之一。</p><p><br></p><p>本文通過 HyperMesh 有限元軟件的 OptiStrcut 優化模塊，對某汽車起重機車架進行截面尺寸、板厚優化，最終重量降低了253Kg，預計單臺節約成本1200元。</p><p><br></p><p><br></p><p><strong>1 車架輕量化設計理論</strong></p><p><br></p><p><strong>優化理論</strong></p><p><br></p><p>輕量化設計通常包含新型材料的開發和自身結構的優化這兩種路徑，本文則是通過第二種路徑來實現車架的輕量化設計。本文的結構優化設計指的是:基于 OptiStruct 內置的可行方向法（MFD），對主體焊接總成的厚度、尺寸進行最佳組合設計的理論與方法。這種設計思想的具體實現方式是:基于一定的程序算法，在設計可行域內，逼近能夠滿足預期設計目標的、最符合設計要求的狀態。由于此內置算法基于的是梯度優化算法，采用這種方案通常不一定能在全局找到最優的一個解，但是能得到一個比之前更優的設計，在工程上具有很重要的實際意義。
展開 
技術干貨丨基于OptiStrcut結構尺寸優化的起重機車架輕量化
近期，Altair被全球工業軟件領導者西門子收購，成為西門子數字化工業軟件(Siemens Digital Industries Software)旗下成員，進一步鞏固西門子在仿真和工業人工智能領域的全球領導者地位，其技術正與西門子Xcelerator解決方案進行深度整合。
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淺談建筑結構振動控制技術 附工程結構減震控制周福霖下載
2.基礎隔震對在短周期地面運動影響下的中短周期結構而言，其減振效果比 消能技術更好，但對地面運動輸入特性比較敏感，不能完全消除共振的危險性。
3.半主動控制和混合控制方法可以滿足不同的設防要求，對地面運動和結構 本身不確定性的適應能力更強，可以提高結構在地震作用下的安全性，引入智能元件以后效果會更好，因此是值得重視的新領域。
4.此外尚應在不同學科和專業之間開展合作和交叉研究，開發實用的裝置、 機構和配套技術，盡快形成新的產業，以支持新技術的推廣應用。
結構振動控制的研究和應用，需要將傳統的建造技術與高新技術相結合，使結構的安全保障系統成為智能結構的重要組成部分，為人類營造一個更加安全舒適的工作和生活環境。
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展開 鑄造技術：半連續鑄造機三種速度 液壓控制技術
（1）非鑄造時液壓控制動作主要分為鑄造平臺快速上升、慢速上升、快速下降等。
（2）流槽和傾翻蓋板升降動作鑄造結束或終止，準備鑄造或者調整時的鑄造流槽升降動作。與鑄造配套的傾翻蓋板的升降動作，傾翻平臺的水平與垂直位置通過安裝在機構上的防水接近開關控制。同時在傾翻液壓缸上安裝有單向平衡閥，以保證傾翻液壓缸的平穩傾翻。
（3）鑄造時鑄造平臺下降的鑄造速度液壓控制動作鑄造平臺下降是鑄造速度控制的重點，鑄造過程中鑄造平臺下降是依靠平臺和鑄錠自重來實現的。鑄造可以大致劃分三個階段：第一是金屬液位填充的起始階段；第二是鑄造開始調整階段；第三是鑄造穩定階段。鑄造起始階段在整個鑄造過程中占舉足輕重的地位，鑄造速度是一個由慢變快的漸變聯動過程。鑄造的三個階段的速度不相同，是根據合金鑄錠的裂紋傾向來控制，如冷裂紋傾向性較大的合金及鑄錠規格，應提高鑄造速度；而熱裂紋傾向較大的合金及鑄錠規格，則應降低鑄造速度。液壓系統關系鑄造速度的控制，故鑄造時液壓系統要保證的鑄造速度可以達到最大，并保證其速度的調整具有范圍寬、反應快速及速度穩定，是鑄造機液壓系統最為核心的部分。
同時，鑄造時候特別危險，安全很重要，故液壓系統中應設計有在鑄造過程中如出現設備整機或局部故障時的緊急鑄造回路。由于內導液壓缸的工作特性，當鑄造回路液壓元件出現故障時，液壓缸會繼續按設定的速度受控下降，緊急鑄造回路是用于在極端情況下，鑄造回路控制閥件出現故障時使用，從而保證鑄造時鑄造平臺下降不至于停止。緊急鑄造回路由手動球閥和調速閥等組成，緊急控制閥架一般布置在鑄造井或操作臺附近，方便現場人員操作。
3.三種鑄造速度液壓控制回路比較分析
鑄造機鑄造速度控制是整個鑄造機的關健點，要系統地根據鑄造工藝特點和相關匹配技術進行控制方式的設計，依據設計有閉環控制和開環控制。
展開 基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理
2 基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理
2.1 建立建筑工程造價效益預測函數
因為項目標價、施工管理結構、經濟利潤等要素與成本控制的成本模式有著顯著的綜合效應，為此，本次首先對項目建設費用-效益的影響要素進行了分析，同時還對具體項目的費用-收益預測模型進行了構建，由此對工程造價的約束組織結構進行明確，具體為：
在上式中，建筑工程造價的約束組織結合使用A表示，對建筑工程造價產生影響的諸多指標使用am表示。根據具體工程成本，對工程中與成本具有關聯的信息進行明確，并通過下式加以表示。
在上式中，建筑工程造價成本感知信息使用B表示，通過隨后的造價控制與管理，切實有效的增加工程效益，為此可以構建此造價效益的有限元模型，具體如下：
上式中，造價效益有限元模型使用C表示，將上述有限元模型為基礎，將約束平衡設計與BIM技術加以結合，就能對此項目成本效益加以預測。
上式中，工程造價特征向量、某時間節點下工程所用材料在市場中的成本分別使用ω和q表示，造價在工程建設過程中觀測變化值信息分別使用η、ξ和ε表示。
2.2 基于BIM技術的建筑工程造價效益控制模型構建
為了切實提升施工環節的效益，可以借助于BIM技術完成成本收益分配模型的構建，同時還對此模型加以優化，進一步構建經濟型與成本型指數相互之間的利益擴散模型，并對BIM技術進行結合，完成造價效益控制模型構建。
在上式中，控制環節對控制效果產生影響的觀測噪聲、控制函數分別使用和表示，工程造價控制強度的應力比矩陣則是。以此為基礎，在最大預算費用與最小效率門檻之間將BIM技術進行成功運營，打造基于定量的評價狀態方程，然后利用此方法聚類項目投資的收益分布，接著在施工項目成本效益分配分析環節對其進行成功運用。
展開 新能源汽車開發技術專題研討會 -探討系統性能和控制開發技術
本次研討會上，國外專家將與國內同行一起，探討新能源汽車
的
NVH
性能及系統性能和控制開發，介紹西門子電驅動系統包括電機和電機控制器的研發，進一步了解車輛電氣化的全球趨勢，將實際應用案例與最新相關技術和解決方案相結合，進行更深的交流。
主辦方：Siemens PLM Software
同濟大學新能源汽車工程中心
地點: 上海市嘉定區曹安公路4800號同濟大學嘉定校區新能源汽車工程中心
時間: 2016年4月28日
日程
主會場：（地點：同濟大學新能源汽車工程中心218室）
8:30-9:00 簽到
9:00-9:15 歡迎致辭
9:15-9:45 新能源汽車全球研發趨勢及挑戰 - -同濟大學新能源汽車工程中心專家
9:45- 10:25 西門子新能源車試驗與仿真方案介紹及應用案例
10:20-11:00 西門子新能源車動力集成（電機和電機控制器）解決方案 介紹和成功案例
11:00-11:15 休息
11:15-17:30 分會場環節，詳見各分會場安排
分會場 – NVH 專場（地點：新能源汽車工程中心218室）
演講人： Mr. Ben Meek & Mr.
展開 多通道DSP控制陣列高度的技術
【基本概念】
1 多通道DSP控制陣列高度的技術（Multichannel DSP Control of Array Height）
它是一種在垂直揚聲器陣列中使用多個數字信號處理器（DSP）通道來控制聲音波束的方向性和高度的方法。這里的陣列高度是指聲學波束的高度，而不是實際揚聲器驅動單元的物理高度。通過使用多通道DSP技術，可以對聲音波束的方向性和高度進行精確的控制。這是通過調整每個驅動單元的驅動電平、應用濾波器和延遲等信號處理方法來實現的。通過這些調整，可以改變聲音波束的特性，使其在垂直方向上呈現出不同的高度。
2 波束形成算法（Beamforming algorithms）
它是一種通過合理加權和處理陣列中的多個傳感器信號來實現指向性或定向性聲音增強的技術。它利用揚聲器陣列的干涉原理，調整每個驅動單元的信號相位和振幅，以達到所需的聲音投射效果。它可以分為以下幾類：
（1）波束型權重算法（Beamforming Weight Algorithms）：這類算法通過對陣列中每個傳感器的信號應用特定的權重，使得合成的波束在特定方向上增強聲音，抑制其他方向的干擾。常見的波束型權重算法包括線性干涉陣列（Linear Array Interference）算法和循環共形陣列（Circular Conformal Array）算法等。
（2）自適應波束形成算法（Adaptive Beamforming Algorithms）：這類算法通過根據反饋信息動態調整權重系數，實現對目標聲源的自適應增強和雜音的抑制。
展開 發動機電子控制技術講解
2019年智能汽車操作系統產業研究報告
2019年軟件定義汽車產業研究報
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2019年全球及中國自動駕駛域控制器產業研究報告
2019年全球及中國車載T-box產業研究報告
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高精度冷軋板型控制與裝備技術
“高精度冷軋板形控制與裝備技術”研究針對汽車板、家電板、電工鋼等對冷軋帶鋼平直度和邊部減薄越來越高的質量需求，旨在通過板帶材變形理論、板形調控功效、多變量優化算法等研究，開發突破板形目標曲線自適應設定、多變量優化閉環控制、調節機構動態替代控制、邊部減薄控制等關鍵技術，形成冷軋帶鋼板形控制核心技術體系，實現工業應用與技術推廣。
冷軋機板形控制核心技術具有典型的多變量、多控制回路、非線性、強耦合、時變性強的特征，是冶金領域高科技產品的代表之一。現代化的主流板形控制冷軋機通常具備多種板形控制的調節機構，如軋輥傾斜控制、工作輥/中間輥彎輥控制、工作輥/中間輥竄輥和工作輥分段冷卻控制，眾多的調節機構是實現高精度板形控制的保證，但也為實際的控制帶來了很大的難題。深入研究冷軋板形控制系統的核心模型，制定合理有效的板形控制策略，開發適用于實際冷軋帶鋼生產的板形控制系統，對提高我國冷軋板形控制水平具有重要的意義。
中國從上世紀70年初開始從事冷軋板形控制核心技術研究，多年來中國冷軋生產線的板形控制系統全部依賴進口。德國、瑞典、日本等國外供應商出于對核心技術的保密和達到技術壟斷的目的，對板形控制系統中的關鍵模型通常采取了“黑箱”的形式。經過攻關團隊多年來不斷的研究與實踐，從板形理論、板形工藝、控制系統、數學模型、系統集成等諸多方面展開全方位、綜合性的研究與開發，使中國成為世界上少數可以提供全套冷軋板形核心控制技術的國家。
針對板帶材變形過程與板形調控功效、多變量優化方法等內容進行了理論研究，獲得了各調節機構對于帶鋼板形的影響規律，形成了適于工業應用的快速優化算法，為板形閉環控制奠定了基礎。
展開 制冷壓縮機振動噪聲控制技術
隨著社會的發展，生活水平的提高，人們對空調、冷藏和冷凍等制冷設備的振動噪聲提出了更高的要求，制冷壓縮機作為制冷系統的主要振動噪聲源，其振動噪聲控制技術愈發重要。制冷壓縮機經過升級換代后，產品能效得到了顯著提升，但還需要在振動噪聲方面付出更多的努力才能取得突破性的進展。制冷壓縮機噪聲主要包括機械性振動噪聲、流致性振動噪聲和電磁性振動噪聲，其振動噪聲源錯綜復雜，相互干擾，增加了聲源辨識的難度。振動噪聲控制技術涉及流場、應力場、溫度場和電磁場等多門學科，知識面廣，研究難度大，成為制冷壓縮機技術發展面臨的新挑戰。
制冷壓縮機在軸系運動部件擾動和流道內壓力波動等載荷激勵下產生振動和輻射噪聲，影響產品體驗和使用的舒適度。此外，壓縮機振動噪聲是一種能量傳遞和消耗的表征方式，不僅增大壓縮機功耗，甚至影響壓縮機可靠性。
因此，筆者基于雙螺桿和離心式制冷壓縮機的結構特點，分析振動噪聲特性及其產生原因，開展制冷壓縮機振動噪聲控制技術研究，展示振動噪聲控制技術在制冷壓縮機中的實際應用案例，對振動小噪聲低壓縮機產品的正向設計具有重要的指導與借鑒意義。
1 雙螺桿式制冷壓縮機振動噪聲控制技術
圖1所示為雙螺桿式制冷壓縮機的典型結構，它主要由壓縮機殼體以及殼體內一對平行配置的陰陽轉子、電動機、支承軸承、吸排氣孔口和吸排氣殼體等部件組成。
展開 電機控制器技術及趨勢-新能源
若前期做了單板的仿真，可以更快做設計上面的精確設計）
芯片級（IGBT、主功率模塊仿真，IGBT是模塊控制器核心，如何發揮IGBT最大能力，取決于IGBT芯片級仿真的準確度）
試驗需滿足高精度：進行多輪次試驗試驗仿真閉環，散熱器偏差±3℃
復雜工況仿真：額定、過載典型工況仿真、堵轉特殊工況仿真、周期性負載、非線性負載確定控制器最大的能力。
二、電控系統效率優化技術
電控系統效率提升1%，對整車經濟性以及重量都很有優勢，效率優化技術包括載頻動態調整、DPWM發波技術、過調制技術、廣域高效HSM電機。
2.1、載頻動態調整技術
電控系統最主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關部分。
從開關損耗角度降低，研究了載頻動態調整技術。通過仿真試驗發現，調整開關頻率后，控制器效率最大可以提升2%左右，使用動態載頻率技術，尤其是在低轉速，對載頻要求不那么高的時候，調整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預計每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無限制下調，還需要考慮整車噪音和電機控制的需要。
2.2、DPWM發波技術應用
不連續發波的技術應用，采用DPWM技術比COWM技術減少1/3的開關次數，可以顯著降低開關次數，達到減少開關損耗的目的。
當調制比M>0.816，CPWM和DPWM調制下的諧波近似相同。此區域可采用DPWM技術以降低器件損耗。
展開 新型整車控制器關鍵技術分析
分布式電子電氣架構正在逐漸向高度集成化和智能化發展，整車控制器在電子電氣架構中的位置也隨之發生變化，真正實現車輛層級的集成型控制器，其控制涵蓋動力、底盤以及一些網關功能。整車控制器與集中式電子電氣架構的關系如圖2所示。將大部分的功能集成于整車控制器中會極大地減少整車線束長度與控制器數量。
3新型整車控制器關鍵技術
為支撐汽車“四化”，整車控制器必須滿足高通信帶寬、高計算性能、高功能安全性、軟件持續更新等多項需求。其中，高通信帶寬催生了車載以太網、CANFD技術發展；高計算性能催生了多核芯片和雙核心控制架構技術發展；軟件持續更新催生了OTA技術發展。這些技術將被普遍應用在新型整車控制器上。下面將分別介紹這些技術。
3.1車載以太網
在過去20年里通信帶寬問題一直困擾著汽車行業。在這期間，CAN總線是主流的車載網絡技術。其1Mbit/s的標稱速度在該技術早期對于汽車帶寬需求有足夠的裕度。然而近年來隨著車輛控制邏輯越來越復雜，所需控制器和傳感器數量急劇增加，雖然集中式電子電氣架構可以在一定程度上減少控制器數量，但是由于域控制器的計算能力遠高于原有車輛控制器，因此1Mbit/s的CAN通信帶寬顯然是無法滿足數據交互需求的。
更高的通信帶寬要求加速了以太網和汽車行業的融合。以太網誕生于20世紀70年代，其最早的雛形與如今家庭、辦公、服務器機房、數據倉庫運行的以太網早已截然不同。盡管以太網與時俱進地發展，但是應用于汽車仍有一些問題，最主要的是電磁兼容性問題。這些限制在BroadR-Reach技術出現后被打破，該技術可在單對非屏蔽雙絞線上提供100Mbit/s的帶寬。這種傳輸方法從未應用在之前的以太網。
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