重型牽引車的案例
卡特彼勒牽引車 500 的 ￥10
卡特彼勒“拖車”
2025年7月17日
卡特彼勒牽引車 500 的
嚙合方式是通過窗戶
地面鉤的高度為 21 毫米
步數（件） - 56
節距 - 50.5 毫米
履帶寬度 - 500 毫米
履帶長度 - 2828 毫米（111 英寸）
重量（公斤） - 17
制造商國家 - 俄羅斯
基于Radioss的牽引車車架模態仿真與試驗對比分析.pdf
基于Radioss的牽引車車架模態仿真與試驗對比分析.pdf
為安全加碼，為效率賦能：魯渝能源防爆AGV無線充電器守護高危場景作業
魯渝能源方案的專業基石
魯渝能源的防爆AGV無線充電器，功率范圍覆蓋500W至6000W，可滿足從小型搬運車到重型牽引車的充電需求。產品在設計階段就嚴格遵循防爆電氣設備國家標準，從電路設計、材料選擇到結構密封，每一個環節都經過精心計算和測試。系統內置多重保護機制，包括過壓、過流、過熱以及前述的異物檢測功能，構成全方位的安全防線。此外，魯渝能源的工程師團隊深刻理解防爆應用場景，能夠為客戶提供從方案設計、安裝調試到認證支持的全流程服務。
安全是防爆領域不可逾越的紅線。魯渝能源的防爆AGV無線充電器，不僅是一項技術產品，更是一份對安全生產的承諾。它讓AGV在危險區域內的能源補給變得安全、智能、高效，助力企業構建更安全、更先進的無人化生產與倉儲體系。選擇魯渝能源，就是為您的防爆自動化系統選擇了最可靠的能源安全保障。
展開 狹窄環境下帶有多拖車的牽引車軌跡規劃的統一方法
（一）車輛運動學
牽引車-拖車系統可描述為一個牽引車拖著（n-1）個無動力的拖車的模型。由于這類系統往往在狹窄環境中移動的較慢，因此可以忽略輪胎側滑的影響，自行車模型適用于牽引車的建模[1]：
公式1中，tf 表示未知的終端時間，（x1，y1）表示后軸的中點（圖1中的點P1），θ1 表示航向角，v1表示P1的速度，a1表示對應的加速度，φ1 是前輪轉角，ω1是對應的角速度，Lw1表示軸距，LN1表示前懸長度，LN2表示后懸長度，LB1表示牽引車寬度。
圖1 以有2個拖車的系統為例的牽引車-拖車系統模型
拖車的運動學原理可描述為：
這里，（xi，yi）表示第i個部分的輪軸中點。Θi 表示第（i-1）個拖車的航向角，Pi表示連接第i個部分和第（i-1）個部分的連接點。每兩個相鄰的連接點 Pi和Pi-1都通過長度為Lwi（i≥2）的剛性連接相連。圖1中描述了LBi，LMi和LNi的定義。邊界條件如下：
為避免涉及折刀效應[19]，對牽引車-拖車系統的兩個相鄰部分之間的航向角之差進行了界定:
（二）避障約束
假設每臺牽引車/拖車都是矩形的，環境中的每一個障礙物都被表示為一個凸多邊形(凹多邊形可以解耦為多個凸多邊形)。在t∈[0,tf]過程中，每一輛拖拉機/拖車和每一個多邊形障礙物之間的碰撞都應該避免。設第j個多邊形障礙的第k個頂點為Vjk(k=1,2，…Npolj)，將車輛第i部分的四個頂點表示為Ai、Bi、Ci和Di (圖2)。
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重型商用車自動變速器的新發展
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重型商用車電子電氣架構的規劃
作者 | 張文斌、王濤、丁萬興、韓慶福、徐成竹
來源 | 北京福田戴姆勒汽車有限公司
隨著汽車電子控制技術的發展和人們對車輛安全性、舒適性及經濟性要求的不斷提高，中國重型商用車裝用的電子器件越來越多，整車電氣系統變得越來越復雜，日趨龐雜的電氣系統對整車的功能擴展、安裝空間分配、成本控制及開發周期等方面都帶來了較大的挑戰，非系統性設計的整車電氣系統已不能滿足企業多車型車輛的使用要求，對車輛整車電氣系統優化的要求日益迫切。為了處理當前或未來系統中不斷增加的數據處理要求，各廠商正在進行整車電子電氣架構的開發與規劃，合理的整車電子電氣架構規劃是實現共享信息可用可靠的前提。
同時，為了滿足現在不斷增長的輔助駕駛和預見性駕駛等數據處理需求，以及滿足未來數據交互更加龐雜的自動駕駛規劃要求，實現共享數據信息的可用、可信以及可靠，由此，以頂層設計理念，進行系統性的整車電子電氣架構的研發與規劃，已是大勢所趨。
1. 詳細的技術內容
1.1 總體思路
以頂層設計的理念構建福田戴姆勒企業自身特色的重型商用車電子電氣架構，包括整車電子電氣功能規劃、電源管理系統的設計、功能模塊化設計與分配、整車電氣連接的設計。通過整車系統需求定義、原子邏輯單元的搭建實現整車功能邏輯的配置，然后利用模塊化的設計方法，將功能需求分配到各電控單元，建立多維度架構模型，最后進行架構設計的評估選擇，完成可拓展型的整車電子電氣架構平臺設計及應用。本項目將打造企業標準化硬件平臺，制定整車電氣系統優化解決方案，能夠實現企業重型商用車系列車型的功能拓展，電子電氣架構平臺較易實現整車電氣系統的擴大或縮小，可以滿足企業產品線上各類重型車型對功能分配、成本控制等的不同要求，以滿足客戶的各種需求。
展開 清華丨新型分布式驅動液氫燃料電池重型商用車設計、分析與驗證
圖25 氫氣相圖［37］
4 整車開發與實車測試驗證
4.1 整車布置
基于圖3 串聯混合動力系統拓撲結構，與上面整車動力系統部件設計參數匹配，兩型燃料電池重型商用車的具體底盤動力系統布置如圖26所示。
圖26 重型商用車動力系統技術方案
基于上述布置，本文完成了兩型液氫燃料電池重型商用車樣車的試制和集成，如圖27 和圖28所示。
圖27 35 t級載貨車實物圖
圖28 49 t級牽引車實物圖
4.2 實車道路試驗
在第三方汽車檢測技術公司的參與下，兩型液氫燃料電池重型商用車樣車在交通部公路交通試驗場完成了動力性和經濟性試驗。
試驗主要內容如下：
（1）30 min巡航車速試驗；
（2）最高車速試驗；
（3）動力系統峰值功率試驗；
（4）巡航經濟性試驗。
受限于測試時間與用氫規范，經濟性試驗中整車采用40 km/h勻速行駛，并推算至滿容量儲氫續駛里程，采集記錄實測行駛里程、時間、電量與液氫液位。在計算氫耗時，動力電池電量變化會根據燃料電池系統平均效率折算為氫耗。基于采集實測里程與等效總氫耗，即可通過液氫儲供系統的總儲氫量線性估計最大續駛里程。
基于上述方法，兩型液氫燃料電池重型商用車完成了約200 km 的經濟性高環測試和動力性試驗與經濟性試驗，兩款車型試驗結果分別如表10 和表11所示。
表10 35 t級載貨車實車道路試驗結果
表11 49 t級牽引車實車道路試驗結果
試驗結果表明，本文所開發的兩型液氫燃料電池重型商用車動力系統部件設計和參數選定滿足預期設計指標，也驗證了液氫儲氫、電動輪與大功率燃料電池系統的技術可行性。
展開 基于solidThinking Inspire的重型車平衡軸支座的優化設計
摘要：利用Altair公司的solidThinking Inspire 優化工具，建立了某重型貨車平衡軸支座的拓撲空間，之后定義了工況載荷和工藝約束。在此基礎上，利用基于變密度法的拓撲優化技術對平衡軸支座進行了優化設計，在規定的體積內取得最佳的材料分布，使得剛度最大。根據solidThinking Inspire的優化結果進行了 CAD 模型重建， 并對改進設計進行強度校核。結果表明，經過優化的平衡軸支座安全性能得到提高，質量減輕。
關鍵詞：solidThinking 重卡 平衡軸支座 優化
一、引言
solidThinking 是一款為設計師所打造的計算機輔助工業設計/造型軟件。solidThinking Inspire 應用 Altair OptiStruct 求解器，利用了工程上“拓撲優化”技術，模擬了自然界中生物生長的過程，最終獲得材料最省的最佳承力結構。Inspire 擁有良好的設計概念視覺化效果。具有界面簡潔、易學易用等優勢，可以縮短設計周期，滿足功能并減重，非常適合產品概念設計階段提升結構性能并輔助減重。
平衡軸支座是重型車固定和安裝平衡軸及縱向推力桿的部件，承受來自推力桿的縱向力和平衡軸的垂向力, 所以對其強度要求很高；近年來車輛輕量化的呼聲愈來愈高，所以各類鑄件支架等都要求在滿足強度要求的情況下質量最小。
二、平衡軸支座的原始設計
2.1 初始設計空間
所謂設計空間就是優化前的初始結構，在優化過程中不改變非設計空間， 通過優化計算，挖掉設計空間中的多余部分，所剩部分構成的形狀被認為是結構優化的結果。設計空間一般選取優化對象所占據的最大可能區域， 以充分挖掘優化潛力，同時要保證約束及載荷能夠有效傳遞到結構上，以及結構的工藝性。
展開 【ATC會議】徐向陽《純電動重型商用車雙電機電驅總成（eDMT）能量管理策略》等
編者：
今天是【ATC會議】資料連載的最后一天，有兩篇資料分享給大家：
徐向陽《純電動重型商用車雙電機電驅總成（eDMT）能量管理策略》等
高炳釗《電動汽車動力傳動系統發展趨勢》
02
高炳釗
電動汽車動力傳動系統發展趨勢
基于VCU的商用車車速信號處理技術
以FAW某主銷重型牽引車舉例說明。
車速傳感器/ABS輪速傳感器最低響應頻率∶5 Hz;變速器輸出軸靶輪齒數∶ 48; 后橋主減速比∶ 3.417;輪胎規格及滾動半徑∶12R22.5，527 mm;ABS靶輪齒數∶100。
車速傳感器最低識別車速:
3. 工程實現及售后
3.1工程實現
為了實現車速計算，VCU需要獲取以下車輛參數∶
①車速傳感器靶輪齒數;
②ABS齒圈齒數;
③后橋主減速比;
④輪胎滾動半徑。
其中，FAW某車型前兩項為標準配置，固化于軟件中 （可標定），后兩項不同車型變化較為多樣，為了不讓這兩項影響VCU的整車標定數據種類，通過下面方法可以實現。
1）在PDM（Product Data Management，產品數據管理系統）車型結構下的后橋總成、輪胎總成中增加屬性信息，后橋總成增加主減速比，輪胎總成增加滾動半徑，如圖2、 圖3所示。
2）在解放整車裝配線終端，EOL設備掃面車型碼獲取裝車BOM中的后橋減速比、輪胎半徑信息，并寫入VCU的預留Flash區，VCU獲取用于車速計算。
3.2 關于售后
商用車在用戶使用過程中經常遇見更換不同規格輪胎的情況，甚至為了適應運輸區域地理特點更換不同減速比的后橋，又或者車輛某些原因更換了新的VCU，VCU刷寫的整車數據中只有默認的輪胎半徑和后橋速比，這些可能的變化勢必會影響車速計算的準確性。
展開 四天之內三件大事，氫能重卡突然爆火！
此外，19日，清華大學歐陽明高院士、李建秋教授科研團隊研發的高性能商用車燃料電池系統作為清華大學代表性科研成果之一，接受總書記檢閱，更是廣受關注。
西部首條氫燃料電池重卡示范線
4月22日，成都國際工業博覽會開幕當天，川威集團、億華通、大運汽車三方就聯合開展“西部首條氫燃料電池重卡示范線”舉行項目簽約儀式。示范線項目位于成渝氫走廊中心，主要應用于川威集團礦石、礦渣、鋼材等原材料運輸，屬于西部首條氫燃料電池重卡示范線。采用由億華通與成都大運汽車開發的49噸氫燃料電池重型牽引車，具備環保無污染、續航里程長、負荷載重大、加氫時間短等特點，處于國內行業領先水平。
四川省經信廳汽車處處長劉珂表示：“本次西部首條氫燃料電池重卡示范線項目的建設將進一步助力我省豐富氫能及燃料電池汽車產業應用場景，探索有效的商業運營模式，突破車用燃料電池電堆、關鍵材料與核心零部件等關鍵技術，并帶動全省氫能裝備的研發生產制造。”
大運集團高度重視自主創新，燃油類、燃氣類、氫能卡車等產品產銷領先國內，尤其是牽引車產銷位列全國第六，是中國民營重卡企業領軍代表。
川威集團產業遍布四川、分布全國，業務輻射境外，企業大宗原燃料配套能力、生產制造能力、資源綜合利用能力、市場集成服務能力在行業中享有盛譽。
展開 
UGS and FunctionBay Announce Partnership
重型設備－履帶牽引車、履帶式建筑設備、農場設備、吊車、挖掘機等。
航空/國防－飛機起落架系統、液壓操縱系統、導向系統、衛星系統、陸基車輛、飛機發動機等
全新的RecurDyn 功能將于下個季度在NX 的維護版本中面市。以后發布的NX將含有更多的高級 RecurDyn 特性。
關于 FunctionBay公司
FunctionBay 公司是一家擁有機械系統仿真創新技術的國際性公司。公司的總部位于韓國，并在德國、美國和日本設有分支機構。公司的核心技術是具備多體動力學（MBD）專長的RecurDyn 軟件。機械系統級別仿真的重要性正在日益增加，而FunctionBay 公司的定位就是要滿足其客戶不斷變化的需求。RecurDyn? 的特點是充當其他CAE技術的界面，例如FEA、控制系統建模和優化。如需更多有關 RecurDyn 的信息，北美地區的客戶可以撥打 734-572-9630 或訪問www.motionport.com.其他地區的客戶可以訪問www.functionbay.co.kr。
關于UGS
UGS是全球產品生命周期管理(PLM)軟件與服務的市場領導者，擁有46000家客戶，全球裝機量近400 萬臺套。UGS 的總部位于德克薩斯的普萊諾，公司的遠景是借助 UGS 開放的企業解決方案，為全世界的機構及其合作伙伴提供全球化的創新網絡，以制造出世界級的產品和服務，使他們得以順利實現創新流程的轉變。關于 UGS 產品和服務的更多資料，請訪問網站www.ugs.com。
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注：UGS、NX 和改變創新過程是 UGS 公司或其在美國及其他國家分支機構的商標或注冊商標。所有其他商標、注冊商標或服務標志屬于各自的持有者。
展開 貨車知識百度百科2
發展趨勢
1、重型卡車中牽引車和自動卸貨車將是主力車型，載貨車和廂式車市場占有率將逐步縮小。
國外企業產品結構，以及中國重汽、陜汽、重慶重汽、北汽福田等國內主要重型卡車企業產品結構都以牽引車和自卸車為主;高速公路的快速發展也為牽引車提供了發揮貨車運輸作用和效率優勢的空間;同時，出于對運輸效益的考慮，用戶需求也會逐步轉向牽引車和自卸車。
2、低噸位中型卡車將主導中卡市場。
低噸位中型卡車可以匹配四缸柴油發動機，價格優勢明顯，性價比顯然優于高噸位的中型卡車，其車型的靈活性、便捷性以及經濟的載貨量和載貨空間非常適合城市物流。從未來的發展來看，低噸位中型卡車還會在合適的時機取得城市運營的通行證，而高噸位的中型卡車預計將會被排除在外。
3、高噸位的中型卡車和低噸位的重型卡車將處于尷尬境地。
這種傾向已經開始顯現，主要原因就是這些類別的卡車運輸效率比較低。這些車型的未來出路將轉向專用車領域，但配置會發生重大變化，如發動機的功率水平將提升、車橋和變速箱也將做出相應的變化和調整。
4、中重型卡車的主要匹配動力向兩頭發展。
11升以上柴油機將是合資合作的洋品牌柴油機產品，也是重型卡車的主要動力之一，其市場規模取決于高檔卡車的市場需求，也取決于自身的成本水平。國內8-9升的6缸柴油機會與高噸位重型卡車實現同步增長，各產品的生產能力是束縛其市場發展的最大障礙。主要匹配低噸貨車位重型卡車的200馬力以下的四缸柴油機也將得到迅速發展。與此同時，7升6缸柴油機的市場將逐步萎縮，其市場主導地位將不復存在。
5、重型卡車的自重將有所增長。
展開 蘭州高速“奪命收費站”有否設計缺陷？解決方案來啦！
當日19時21分許, 一輛重型半掛載重牽引車，沿蘭海高速公路由南向北行駛，經17公里長下坡路段行駛至距蘭州南收費站50米處與多車相撞，造成重大道路交通事故，至少已造成15人死亡、數十人受傷。目前造成事故的原因正在進一步調查中。
許多網友對道路17公里長下坡以及在此處設置的收費站等設計問題提出質疑。那么被稱為 “死亡路段”的17公里高速道路和“奪命收費站”到底是否存在設計缺陷呢？如果存在又該如何解決呢？超級建筑專門對此進行了深入研究。
超級建筑致力于通過對建筑設計及施工環節的研究，不斷提高建筑工程的安全和質量。本文要從建筑安全的角度，來分析一下這起事故涉及到的山區高速公路的設計和收費站的選址問題。我們要研究的是，如何通過合理的規劃設計，來提高建筑工程的本質安全，從而避免出現類似的重大事故傷害，并對事發路段及收費站的改進提出一些建設性意見。
山區高速公路的主要特點就是地形地質復雜，表現為地面高差大，變化頻繁，橫坡陡峭，巖溶、滑坡、不穩定斜坡、陡崖等不良地質多。在這樣的區域建設高速公路，比平原地帶難度大很多，路基、路面、邊坡、橋梁、隧道、交通工程與服務設施等，都有許多特殊的規劃設計要求。其中，也涉及到收費站選址。
下面，我們就看一下事發路段的情況。
11月3日發生交通事故的蘭州南收費站，地處蘭州市區西南方，蘭海高速公路七道梁隧道至高速公路出口處，距離市區4、5公里的樣子。蘭海高速就是蘭州－海口高速公路，編號G75。下圖為事發路段地形圖。
通過上圖我們可以看到，G75高速在此路段屬于下坡路段，據測量下坡路段長度為17公里左右，落差為550米。從地形圖可以初步判斷，G75高速此路段線路整體取直線，隨著山勢有一些彎曲。
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