空間劃分算法
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
空間劃分算法的視頻教程
基于隨機子空間法和聚類算法的模態參數識別
復現了論文中的五自由度動力系統模態分析和時域響應計算，根據時域計算結果進行了隨機子空間模態參數識別，使用聚類算法提高了識別精度。
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介觀尺度的新一代核心LBM算法案例實操講解突破傳統CFD算法最大障礙網格劃分
新一代介觀尺度的核心LBM算法”，共同突破傳統傳統CFD算法的最大障礙“網格劃分 Mesh Quality”。
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空間劃分算法的實例教程
基于matlab的模糊C均值算法（FCM）及其改進算法將空間鄰域項引入FCM的目標函數(FCM_S),廣義的模糊C均值(GFCM)算法，基于核的改進的模糊c均值聚類算法（KFCM）,基于核的廣義模糊c均值聚類算法KGFCM的圖像分割方法。程序已調通，可直接運行。
基于現有成像設備，機器視覺之算法視覺實現完全自動駕駛，是一件不可能的事，邏輯：空間景物投影在圖像傳感器上生成平面顏色點陣，是失真不可靠的數據，算法再完美，數據不可靠，結果自然不可靠。空間視覺技術重塑了成像設備結構和控制方法，使其獲得完整 一 一對標的數據鏈，生成3維坐標顏色點陣，連續坐標點陣即景物輪廓，空間視覺技術重新定義的相機，使其完成從生成相片到生成場景的進化，場景實現數字孿生到平行空間飛越，實現方法從計算模擬變成實時映射。
基于遺傳算法優化阻尼器空間位置的結構振動控制
李宏男 董松員 李宏宇
大連理工大學海岸和近海工程國家重點實驗室，沈陽建筑大學土木學院
摘要：通過對多層結構在二維地震動作用下的控制算法和控制機構布置準則的分析，建立了控制機構的布置優化模型，利用改進的遺傳算法中二進制單點交叉，避免了用懲罰函數。以一棟帶有阻尼器控制的結構為例，進行了數值計算和分析，結果與窮舉法比較表明，本文優化算法是快速而有效的。
關鍵詞：主動控制，遺傳算法，優化布置，阻尼器，多維地震動
內容簡介：
0 引言
1 運動方程及求解方法
2 控制機構的最優布置準則
3 采用的遺傳優化算法
3.1 編碼
3.2 適應度函數
3.3 選擇
3.4 改進的二進制單點交叉
3.5 變異
3.6 收斂
3.7 懲罰函數
4 數值計算及分析
5 結語
基于遺傳算法優化阻尼器空間位置的結構振動控制.pdf
展開 本文提出了一種利用粒子群優化算法（PSO）進行機械臂避障規劃的方法，通過建立機械臂的運動模型，將避障問題轉化為優化問題。PSO算法通過模擬群體中個體的社會行為和個體行為來尋找到最佳路徑，確保機械臂在避開障礙物的同時，能夠高效地到達目標位置。研究表明，基于PSO算法的避障規劃在收斂速度和路徑優化上具有良好的性能，能夠有效提高機械臂的操作效率和安全性。此方法在工業機器人、醫療設備和服務機器人等領域具有廣泛的應用前景。
關鍵詞：粒子群優化算法，六自由度機械臂，三維空間，避障規劃，路徑優化，機器人技術
參考文獻：
[1]朱戰霞,靖颯,仲劍飛,等.基于碰撞檢測的空間冗余機械臂避障路徑規劃[J].西北工業大學學報, 2020, 38(1)
:8.DOI:CNKI:SUN:XBGD.0.2020-01-023.
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08].
圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖
基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃
1.1 路徑規劃問題描述
路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。具體來說，假設環境內存在多個障礙物，路徑規劃的目標是找到一條從起始點到目標點的最短路徑，同時確保該路徑避開所有障礙物。
如圖2所示，在一個三維空間中，有若干障礙物分布在路徑上。需要通過路徑規劃算法計算出一條從起始點到目標點的最短路徑，并且該路徑不與任何障礙物發生碰撞。這種路徑規劃在機器人導航、自動駕駛和工業自動化等領域中具有重要應用。圖1展示了一個典型的三維空間避障路徑規劃問題。
展開 基于matlab的基于密度的噪聲應用空間聚類(DBSCAN)算法對點進行聚類，聚類結果效果好，DBSCAN不要求我們指定集群的數量，避免了異常值，并且在任意形狀和大小的集群中工作得非常好。它沒有質心，聚類簇是通過將相鄰的點連接在一起的過程形成的。優于kmeans。程序已調通，可直接運行。
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通過優化空間劃分算法與并行計算邏輯，新版本在處理
超大規模三角面片模型時展現了驚人的計算效率。即使是面對拓撲極其復雜、數據量巨大的幾何輸入，系統也能實現極速預處理與求解響應，這一優化大幅縮減了復雜模型的計算周期。
摘要：本研究旨在解決機械臂在復雜環境中避障路徑規劃的問題。本文提出了一種利用粒子群優化算法（PSO）進行機械臂避障規劃的方法，通過建立機械臂的運動模型，將避障問題轉化為優化問題。PSO算法通過模擬群體中個體的社會行為和個體行為來尋找到最佳路徑，確保機械臂在避開障礙物的同時，能夠高效地到達目標位置。研究表明，基于PSO算法的避障規劃在收斂速度和路徑優化上具有良好的性能，能夠有效提高機械臂的操作效率和安全性
基于matlab的模糊C均值算法（FCM）及其改進算法將空間鄰域項引入FCM的目標函數(FCM_S),廣義的模糊C均值(GFCM)算法，基于核的改進的模糊c均值聚類算法（KFCM）,基于核的廣義模糊c均值聚類算法KGFCM的圖像分割方法。程序已調通，可直接運行。
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基于現有成像設備，機器視覺之算法視覺實現完全自動駕駛，是一件不可能的事，邏輯：空間景物投影在圖像傳感器上生成平面顏色點陣，是失真不可靠的數據，算法再完美，數據不可靠，結果自然不可靠。空間視覺技術重塑了成像設備結構和控制方法，使其獲得完整 一 一對標的數據鏈，生成3維坐標顏色點陣，連續坐標點陣即景物輪廓，空間視覺技術重新定義的相機，使其完成從生成相片到生成場景的進化，場景實現數字孿生到平行空間飛越，
基于遺傳算法優化阻尼器空間位置的結構振動控制
李宏男 董松員 李宏宇
大連理工大學海岸和近海工程國家重點實驗室，沈陽建筑大學土木學院
摘要：通過對多層結構在二維地震動作用下的控制算法和控制機構布置準則的分析，建立了控制機構的布置優化模型，利用改進的遺傳算法中二進制單點交叉，避免了用懲罰函數。以一棟帶有阻尼器控制的結構為例，進行了數值計算和分析，結果與窮舉法比較表明，本文優化算法是快速而有效的
作者：咼嘉妮 胡久鄉 盧正 來源：CAD世界網
摘 要 提出了一種基于網格生成遞歸法的并行區域劃分算法，該算法依據網格生成代價的估算分析，采用迭代分解法對區域進行并行劃分.在曙光1000A 系統上的運行結果表明，該網格算法的效率和加速比均優于串行遞歸算法.
關鍵詞 有限元網格；并行區域劃分算法；網格生成代價；迭代分解法
基于網絡生成遞歸法［1～3］，本文提出了一種并行區域劃分算法
