夾持技術的案例
德國雄克（SCHUNK） - 抓取系統(tǒng)和夾持技術領域的專家
由于集成了組合邏輯，可下載 3D PDF 文件，方便在沒有 CAD 系統(tǒng)的
快速無誤的配置：通過在久經考驗的 CADENAS 技術基礎上建立的雄克 3Dfindit 進行訪問
三維旋轉夾持裝置配置器
旋轉裝置SRU-plus可與以下SCHUNK夾具組合使用：
只需單擊幾下，即可配置SRU-plus可旋轉夾持器單元
集成標準化轉接板-生成標準化零部件列表
在SCHUNK 3Dfindit網站上全球發(fā)布基于CADENAS技術的產品模型，供用戶免費訪問和下載
可選的合適的傳感器
提供所有常用的二維和三維的原始下載格式
CADENAS的3Dfindit網站支持多語言版本可供使用
以本土語言聯(lián)系本地客戶，使得客戶接受度增加，讓平臺的使用率迅速提高
語言統(tǒng)一的界面外觀
通過在多個國際垂直市場進行模型數(shù)據發(fā)布，幫助企業(yè)快速生成高效的銷售線索，以及加快設計過程中采購決策的準確性
展開 電動夾爪如何解決傳統(tǒng)氣動夾爪四大痛點？
痛點四：氣源波動影響穩(wěn)定性，良品率難保障
壓縮空氣的壓力波動是氣動系統(tǒng)的固有難題，氣壓不穩(wěn)可能導致夾持力變化，輕則引發(fā)工件位移，重則造成掉件或設備損傷。電動夾爪采用閉環(huán)控制技術，通過伺服電機實時監(jiān)測夾持力與行程位置，精度可達±0.01毫米，確保每次動作的一致性。實測數(shù)據顯示，在連續(xù)工作8小時的場景中，電動夾爪的故障率較氣動夾爪降低70%，尤其適合精密裝配、半導體搬運等對穩(wěn)定性要求嚴苛的工序。此外，消除氣路系統(tǒng)后，工廠無需配置空壓機房，既節(jié)省空間又杜絕了油霧污染風險。
米思米將此次創(chuàng)新定義為"標準化的二次革命"的實踐成果。與單純提供零部件的傳統(tǒng)模式不同，電動夾爪作為預組裝的動態(tài)組件，實現(xiàn)了從零件選型到功能實現(xiàn)的跨越。這種標準化并非以犧牲靈活性為代價，反而通過模塊化設計賦予設備更高適應性——用戶既可直接選用標準品快速部署，也可通過參數(shù)調整滿足特殊需求，在標準化與定制化之間找到平衡點。
值得關注的是，米思米經濟型產品線始終秉持"降本不降質"的理念。電動夾爪在降低成本的同時，依然采用高精度滾珠絲杠、耐磨損導軌等優(yōu)質部件，并通過嚴格的老化測試與工況模擬，確保與標準品同等的可靠性和使用壽命。這種通過設計優(yōu)化而非材料縮水實現(xiàn)的成本控制，體現(xiàn)了企業(yè)對制造業(yè)痛點的深刻理解。
從行業(yè)發(fā)展視角看，電動夾爪的普及與工業(yè)4.0趨勢高度契合。其數(shù)字化接口可直接接入MES系統(tǒng)，實現(xiàn)夾持力曲線監(jiān)控、故障預警等智能功能，為構建數(shù)據驅動的智能工廠奠定基礎。相較于傳統(tǒng)氣動方案，電動化不僅意味著單點效率提升，更打開了工藝優(yōu)化與生產管理的新空間。
當然，技術革新從未否定傳統(tǒng)技術的價值。氣動夾爪在簡單工況、短周期動作場景中仍具成本優(yōu)勢，米思米也持續(xù)提供氣動產品以滿足多元化需求。
展開 橡膠等雙軸拉伸測試技術的演進：為何更大的應變范圍對仿真精度至關重要
長期以來，傳統(tǒng)周向夾持（傳統(tǒng)16爪式）裝置被廣泛使用，但其技術局限也逐漸在工程實踐中顯現(xiàn)。本文將從專業(yè)角度，對比新興的充氣式等雙軸拉伸技術，并重點探討測試應變范圍的提升如何直接影響結構仿真的可靠性。
傳統(tǒng)周向夾持式的技術瓶頸
與仿真數(shù)據缺口
傳統(tǒng)16爪裝置在夾持原理上通過機械夾具同步拉伸試樣邊緣。這一方式在實踐中面臨幾個固有挑戰(zhàn)：
有效應變范圍不足
由于應力集中，試樣常在夾持邊緣附近發(fā)生撕裂或滑脫。這使得大部分材料的有效測試應變難以超過50%，僅少數(shù)柔軟材料可達100%。這個量級的應變數(shù)據，對于許多設計工況下應變可能超過200%的工程部件而言，是遠遠不夠的。
數(shù)據質量與一致性
多個獨立夾爪的同步性與摩擦阻力，使得測試設備存在難以消除且無法忽略的系統(tǒng)誤差，影響力值測量精度。同時，試樣裝夾操作難度大、費力耗時，拉力的一致性高度依賴操作者經驗，導致測試結果的復現(xiàn)性面臨挑戰(zhàn)。
最關鍵的影響在于仿真領域：材料等雙軸拉伸試驗的應變范圍小，將直接導致無法準確擬合材料超彈性本構模型（如Yeoh、Ogden模型）的參數(shù)。
本構模型的擬合，本質上是利用試驗數(shù)據來“校準”一個數(shù)學公式。如果校準所用的數(shù)據（試驗應變范圍）遠小于實際使用工況，那么在此范圍之外的模型預測行為就等同于“無據可依”的外推（如下圖所示），其準確性無法保證。
充氣式等雙軸拉伸的
技術原理與優(yōu)勢
充氣式技術采用了一種截然不同的思路：通過施加均勻氣壓使圓形試樣鼓脹，實現(xiàn)球面中心的純等雙軸變形狀態(tài)。
大幅擴展的應變范圍
該技術能穩(wěn)定實現(xiàn)200%以上的等雙軸應變。
展開 分析示例 | Simufact Additive增材制造支撐創(chuàng)建功能
那是因為這其中確實包含多學科的知識、技術，需要逐一擊破。要想打印好一個零件，需要多項關鍵技術的夾持，其中很重要的一點就是支撐結構。而支撐結構可研究的點又有很多，最常見的就是支撐結構的類型，其次是支撐的疏密、支撐的材料、支撐的打印參數(shù)等。支撐結構的合適與否將會直接決定打印的成敗，優(yōu)良的支撐結構不僅可以協(xié)助零部件成功打印，也可以做到在無論是在支撐去除上還是成本控制上都非常友好。
在設計金屬支撐結構時需要達到的要求有很多。一方面，它們需要抵消金屬粉床熔融工藝中產生的應力，保證與零件的友好連接避免分離，達到充分固定住零件的作用；另一方面，它們需要傳導打印過程中產生的熱量，防止粉末過度熔融造成表面質量不佳，減少單層熱量聚集和熱應力的產生；此外也需要考慮其去除難易程度、耗費成本等問題。簡而言之，要設計增材制造所需的優(yōu)質支撐結構，需要在保證將零件固定到位并抵消應力的情況下，將合適的支撐結構置于適當?shù)奈恢茫缓罂紤]如何減少支撐數(shù)量、方便快捷地進行后處理。
常見的支撐設計類型有塊支撐、體支撐、殼支撐、圓柱（棱柱）支撐、線支撐、點支撐、樹狀支撐、錐支撐、懸垂塊支撐等等。
Simufact Additive是專業(yè)的金屬增材制造工藝仿真解決方案，除了具有強大的分析求解能力、預測和解決打印問題之外，其本身也可以創(chuàng)建多種支撐類型。且其創(chuàng)建支撐的方法非常靈活，如想要選擇不同的支撐結構，只需在被選取選中相應結構類型即可。Simufact Additive支持的支撐創(chuàng)建方法包含Simufact法、CADS Additive法。Simufact支持創(chuàng)建六棱柱支撐，如圖1所示（零件做透明處理）。通過對支撐半徑、間距等參數(shù)的設置即可一鍵式快速完成全局支撐的創(chuàng)建，且設計者可靈活選擇想要生成支撐的零件位置、臨界面角度等。
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Simufact Additive增材制造支撐創(chuàng)建功能
圖12交叉設計（設置交叉深度）
圖13齒形模型控制（左側齒形模式關閉、右側齒形模式打開）
圖14穿孔控制（左未穿、右穿）
深圳市優(yōu)飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發(fā)平臺解決方案與物聯(lián)網技術開發(fā)的國家級高新技術企業(yè)。
十多年來，優(yōu)飛迪科技在數(shù)字孿生、工業(yè)軟件尤其仿真技術、物聯(lián)網技術開發(fā)等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數(shù)十項獨立自主的知識產權。同時，優(yōu)飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業(yè)軟件廠商建立了戰(zhàn)略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發(fā)平臺解決方案。
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展開 米思米電動夾爪的原理及應用領域
通過電動夾爪的精確夾持和快速響應，搬運機器人可以實現(xiàn)對各種工件的快速、準確搬運。
檢測設備：在檢測設備中，電動夾爪用于夾持待檢測工件，并將其送入檢測設備中進行檢測。通過精確的夾持和定位，可以確保待檢測工件在檢測過程中的穩(wěn)定性和準確性，提高檢測精度和效率。
四、電動夾爪的技術挑戰(zhàn)
盡管電動夾爪在工業(yè)自動化中發(fā)揮著重要作用，但在實際應用過程中仍面臨一些技術挑戰(zhàn)：
精度控制：電動夾爪的夾持精度對于產品質量和生產效率具有重要影響。然而，由于工件的形狀、尺寸、材質等差異較大，如何實現(xiàn)精確的夾持控制是一個技術難題。
可靠性保障：電動夾爪需要長時間連續(xù)工作，且工作環(huán)境復雜多變。如何確保電動夾爪的可靠性和穩(wěn)定性，減少故障率和維修成本是一個重要問題。
智能化發(fā)展：隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，對于電動夾爪的智能化要求也越來越高。如何實現(xiàn)電動夾爪的自主識別、自主決策、自主調整等功能，是一個值得探索的方向。
五、電動夾爪的未來發(fā)展趨勢
未來，電動夾爪將朝著以下幾個方向發(fā)展：
高精度化：隨著制造業(yè)對于產品質量和生產效率的要求不斷提高，電動夾爪的夾持精度也將不斷提高。通過采用更先進的電機控制技術、傳感器技術和傳動機構設計，可以實現(xiàn)更高精度的夾持控制。
智能化發(fā)展：隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，電動夾爪將實現(xiàn)更高級別的智能化功能。例如，通過集成視覺識別系統(tǒng)、力覺感知系統(tǒng)等智能傳感器，電動夾爪可以實現(xiàn)自主識別、自主決策、自主調整等功能，提高設備的自適應性和靈活性。
模塊化與標準化：為了提高電動夾爪的適應性和靈活性，未來電動夾爪將采用更多的模塊化設計。同時，為了實現(xiàn)不同廠家、不同型號電動夾爪之間的互換性和兼容性，將推動電動夾爪的標準化發(fā)展。
綠色環(huán)保：隨著環(huán)保意識的不斷提高，未來電動夾爪將更加注重綠色環(huán)保。
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