夾持技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
夾持技術的實例教程
由于集成了組合邏輯，可下載 3D PDF 文件，方便在沒有 CAD 系統的
快速無誤的配置：通過在久經考驗的 CADENAS 技術基礎上建立的雄克 3Dfindit 進行訪問
三維旋轉夾持裝置配置器
旋轉裝置SRU-plus可與以下SCHUNK夾具組合使用：
只需單擊幾下，即可配置SRU-plus可旋轉夾持器單元
集成標準化轉接板-生成標準化零部件列表
在SCHUNK 3Dfindit網站上全球發布基于CADENAS技術的產品模型，供用戶免費訪問和下載
可選的合適的傳感器
提供所有常用的二維和三維的原始下載格式
CADENAS的3Dfindit網站支持多語言版本可供使用
以本土語言聯系本地客戶，使得客戶接受度增加，讓平臺的使用率迅速提高
語言統一的界面外觀
通過在多個國際垂直市場進行模型數據發布，幫助企業快速生成高效的銷售線索，以及加快設計過程中采購決策的準確性
展開 痛點四：氣源波動影響穩定性，良品率難保障
壓縮空氣的壓力波動是氣動系統的固有難題，氣壓不穩可能導致夾持力變化，輕則引發工件位移，重則造成掉件或設備損傷。電動夾爪采用閉環控制技術，通過伺服電機實時監測夾持力與行程位置，精度可達±0.01毫米，確保每次動作的一致性。實測數據顯示，在連續工作8小時的場景中，電動夾爪的故障率較氣動夾爪降低70%，尤其適合精密裝配、半導體搬運等對穩定性要求嚴苛的工序。此外，消除氣路系統后，工廠無需配置空壓機房，既節省空間又杜絕了油霧污染風險。
米思米將此次創新定義為"標準化的二次革命"的實踐成果。與單純提供零部件的傳統模式不同，電動夾爪作為預組裝的動態組件，實現了從零件選型到功能實現的跨越。這種標準化并非以犧牲靈活性為代價，反而通過模塊化設計賦予設備更高適應性——用戶既可直接選用標準品快速部署，也可通過參數調整滿足特殊需求，在標準化與定制化之間找到平衡點。
值得關注的是，米思米經濟型產品線始終秉持"降本不降質"的理念。電動夾爪在降低成本的同時，依然采用高精度滾珠絲杠、耐磨損導軌等優質部件，并通過嚴格的老化測試與工況模擬，確保與標準品同等的可靠性和使用壽命。這種通過設計優化而非材料縮水實現的成本控制，體現了企業對制造業痛點的深刻理解。
從行業發展視角看，電動夾爪的普及與工業4.0趨勢高度契合。其數字化接口可直接接入MES系統，實現夾持力曲線監控、故障預警等智能功能，為構建數據驅動的智能工廠奠定基礎。相較于傳統氣動方案，電動化不僅意味著單點效率提升，更打開了工藝優化與生產管理的新空間。
當然，技術革新從未否定傳統技術的價值。氣動夾爪在簡單工況、短周期動作場景中仍具成本優勢，米思米也持續提供氣動產品以滿足多元化需求。
展開 長期以來，傳統周向夾持（傳統16爪式）裝置被廣泛使用，但其技術局限也逐漸在工程實踐中顯現。本文將從專業角度，對比新興的充氣式等雙軸拉伸技術，并重點探討測試應變范圍的提升如何直接影響結構仿真的可靠性。
傳統周向夾持式的技術瓶頸
與仿真數據缺口
傳統16爪裝置在夾持原理上通過機械夾具同步拉伸試樣邊緣。這一方式在實踐中面臨幾個固有挑戰：
有效應變范圍不足
由于應力集中，試樣常在夾持邊緣附近發生撕裂或滑脫。這使得大部分材料的有效測試應變難以超過50%，僅少數柔軟材料可達100%。這個量級的應變數據，對于許多設計工況下應變可能超過200%的工程部件而言，是遠遠不夠的。
數據質量與一致性
多個獨立夾爪的同步性與摩擦阻力，使得測試設備存在難以消除且無法忽略的系統誤差，影響力值測量精度。同時，試樣裝夾操作難度大、費力耗時，拉力的一致性高度依賴操作者經驗，導致測試結果的復現性面臨挑戰。
最關鍵的影響在于仿真領域：材料等雙軸拉伸試驗的應變范圍小，將直接導致無法準確擬合材料超彈性本構模型（如Yeoh、Ogden模型）的參數。
本構模型的擬合，本質上是利用試驗數據來“校準”一個數學公式。如果校準所用的數據（試驗應變范圍）遠小于實際使用工況，那么在此范圍之外的模型預測行為就等同于“無據可依”的外推（如下圖所示），其準確性無法保證。
充氣式等雙軸拉伸的
技術原理與優勢
充氣式技術采用了一種截然不同的思路：通過施加均勻氣壓使圓形試樣鼓脹，實現球面中心的純等雙軸變形狀態。
大幅擴展的應變范圍
該技術能穩定實現200%以上的等雙軸應變。
展開 那是因為這其中確實包含多學科的知識、技術，需要逐一擊破。要想打印好一個零件，需要多項關鍵技術的夾持，其中很重要的一點就是支撐結構。而支撐結構可研究的點又有很多，最常見的就是支撐結構的類型，其次是支撐的疏密、支撐的材料、支撐的打印參數等。支撐結構的合適與否將會直接決定打印的成敗，優良的支撐結構不僅可以協助零部件成功打印，也可以做到在無論是在支撐去除上還是成本控制上都非常友好。
在設計金屬支撐結構時需要達到的要求有很多。一方面，它們需要抵消金屬粉床熔融工藝中產生的應力，保證與零件的友好連接避免分離，達到充分固定住零件的作用；另一方面，它們需要傳導打印過程中產生的熱量，防止粉末過度熔融造成表面質量不佳，減少單層熱量聚集和熱應力的產生；此外也需要考慮其去除難易程度、耗費成本等問題。簡而言之，要設計增材制造所需的優質支撐結構，需要在保證將零件固定到位并抵消應力的情況下，將合適的支撐結構置于適當的位置，然后考慮如何減少支撐數量、方便快捷地進行后處理。
常見的支撐設計類型有塊支撐、體支撐、殼支撐、圓柱（棱柱）支撐、線支撐、點支撐、樹狀支撐、錐支撐、懸垂塊支撐等等。
Simufact Additive是專業的金屬增材制造工藝仿真解決方案，除了具有強大的分析求解能力、預測和解決打印問題之外，其本身也可以創建多種支撐類型。且其創建支撐的方法非常靈活，如想要選擇不同的支撐結構，只需在被選取選中相應結構類型即可。Simufact Additive支持的支撐創建方法包含Simufact法、CADS Additive法。Simufact支持創建六棱柱支撐，如圖1所示（零件做透明處理）。通過對支撐半徑、間距等參數的設置即可一鍵式快速完成全局支撐的創建，且設計者可靈活選擇想要生成支撐的零件位置、臨界面角度等。
展開 圖12交叉設計（設置交叉深度）
圖13齒形模型控制（左側齒形模式關閉、右側齒形模式打開）
圖14穿孔控制（左未穿、右穿）
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
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傳統周向夾持式的技術瓶頸
與仿真數據缺口
傳統16爪裝置在夾持原理上通過機械夾具同步拉伸試樣邊緣。這一方式在實踐中面臨幾個固有挑戰：
有效應變范圍不足
由于應力集中，試樣常在夾持邊緣附近發生撕裂或滑脫。這使得大部分材料的有效測試應變難以超過50%，僅少數柔軟材料可達100%。
但不可否認，隨著設備智能化程度提高與能耗要求趨嚴，電動夾爪憑借其綜合優勢，正在重新定義夾持技術的應用邊界。這種變革不僅是單個產品的升級，更是制造業向高效、節能、柔性化轉型的縮影。
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
要想打印好一個零件，需要多項關鍵技術的夾持，其中很重要的一點就是支撐結構。而支撐結構可研究的點又有很多，最常見的就是支撐結構的類型，其次是支撐的疏密、支撐的材料、支撐的打印參數等。支撐結構的合適與否將會直接決定打印的成敗，優良的支撐結構不僅可以協助零部件成功打印，也可以做到在無論是在支撐去除上還是成本控制上都非常友好。
在設計金屬支撐結構時需要達到的要求有很多。
然而，由于工件的形狀、尺寸、材質等差異較大，如何實現精確的夾持控制是一個技術難題。
可靠性保障：電動夾爪需要長時間連續工作，且工作環境復雜多變。如何確保電動夾爪的可靠性和穩定性，減少故障率和維修成本是一個重要問題。
智能化發展：隨著工業自動化的不斷發展，對于電動夾爪的智能化要求也越來越高。如何實現電動夾爪的自主識別、自主決策、自主調整等功能，是一個值得探索的方向。
要想打印好一個零件，需要多項關鍵技術的夾持，其中很重要的一點就是支撐結構。而支撐結構可研究的點又有很多，最常見的就是支撐結構的類型，其次是支撐的疏密、支撐的材料、支撐的打印參數等。支撐結構的合適與否將會直接決定打印的成敗，優良的支撐結構不僅可以協助零部件成功打印，也可以做到在無論是在支撐去除上還是成本控制上都非常友好。
在設計金屬支撐結構時需要達到的要求有很多。
