末端執行器技術的案例
米思米大寰機器人代理店-末端執行器工業采購平臺推薦
大寰機器人官方授權品牌代理店入駐米思米一站式工業品平臺，大寰機器人以可靠性、高壽命、智能化和易用性為核心優勢，技術扎實、產品線全、市場認可度高，是國內該領域的標桿企業。國內電動末端執行器銷量第一，累計交付超20萬套，客戶包括800多家企業，覆蓋50多個行業。
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代表產品：工業平行電爪
代表型號：PGIA系列、PGC系列、PGHL系列
產品特點： 基于工業上“長行程、大負載、高防護等級”的需求，大寰機器人自主研發了PGIA系列工業平行電爪。目前， 該款電爪廣泛應用于各工業場景。
1.長行程：工業大行程夾爪，總行程達到80mm，配合指尖，可穩定抓取中大型物體，適應更多工業場景。
2 高防護等級：防護等級達到IP54.可應對復雜工況。灰塵環境和液體飛濺均不會對產品運行造成影響。
3.負載：單側夾持力最高達到140N，最大推薦負載為3kg，滿足更多樣的抓取需求。
技術參數：
1.垂直反向容許靜負荷Fz=300N
2.負載允許力矩Mx=7N·m、My=7N·m、Mz=7N·m
注意事項：
注意1：確認需要的夾持力、可搬運的工件質量
①有效夾持力的選定
②夾持點的確認
③施加與夾爪外力的確認
注意2:確認夾爪行程和指尖
夾爪的行程需大于工件的最大和最小尺寸差值。
選擇合適指尖:指尖太長太大、重量太重,開閉時的慣性力或彎曲力矩會對夾爪造成影響，可能導致夾爪性能下降或降低使用壽命。
注意3:確認夾爪受到的外力
夾爪承受的垂直方向負荷需在允許負荷以下。
夾爪承受的力矩必須確保在最大負載允許力矩以下。
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