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無人駕駛環衛車的案例

魯渝能源無線充電技術在低速無人駕駛環衛中的創新應用
在數字化與綠色化轉型的時代背景下,低速無人駕駛環衛車作為城市管理的重要工具,正逐漸走向智能化與自動化。無線充電技術以其無接觸、便捷高效的特點,成為了提升這些車輛智能化水平和綠色發展的新選擇。 無線充電技術雖然經歷了多年的研究與發展,但在實際應用中,尤其是在低速無人駕駛環衛車領域,其設備成本較高。這意味著初期采用無線充電的低速無人駕駛環衛車可能會面臨較高的采購成本。然而,這一挑戰并非不可克服,隨著技術的逐步成熟和規模化生產,設備成本有望逐步降低。 低速無人駕駛環衛車在日常運營中需要快速且穩定的電力供應,當前,無線充電技術雖然在充電傳輸效率已經取得了顯著的進展,但在實際應用中可能存在效率不高、充電速度慢等問題。因此,提升無線充電系統的充電效率是重要任務。青島魯渝能源研發的無人駕駛大功率無線充電器,支持大電流200A無線快充技術,顯著提高了充電效率。 為了實現高效充電,低速無人駕駛環衛車還需準確停靠在充電站,確保發射端與接收端的精準對齊。這不僅要求車輛具備極高的定位精度,還需要無線充電設備具有極高的充電自由度。在實際操作中,任何微小的誤差都可能導致充電效率的大幅下降,甚至無法完成充電。因此,提高充電自由度是一大挑戰。青島魯渝能源創新大自由度無線充電系統,實現在全工作范圍內(對應機器人的XYZ方向的偏移自由度)的系統輸出功率和效率保持不變。 城市環衛車需要在各種天氣條件下工作,包括雨雪、高溫、低溫等。無線充電設備長期暴露在戶外環境中,可能會受到各種惡劣天氣和環境因素的影響。因此,設計無線充電系統時,必須重點考慮其環境適應性,確保在各種極端天氣下都能穩定運行。
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魯渝能源環衛無人清掃無線充電解決方案
這種高耐候性保證了無人駕駛清掃在任何狀況下都能進行全天候作業,增進了城市清潔的連續性與穩定性。 魯渝能源無線充電系統集成了智能監測和控制算法,能實時監控充電狀態并動態調整充電參數,避免過充或者電池過熱等問題的發生,顯著提升了設備操作的安全性和電池壽命。這項創新不僅保障了無人駕駛清潔機器人的持續安全運行,為設備提供了長遠的技術支持,還促進了設備管理的智能化發展。 以魯渝能源無線充電技術為支撐的無人駕駛清潔機器人,提供了一種智能、環保的長效能源解決方案。隨著城市對清潔需求的不斷增長,無線充電技術將在推動相關技術領域研究和應用中扮演關鍵角色,有助于實現城市清潔效率的提升。
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低速無人環衛無線充電技術實現全天候高效清潔案例
當清掃停靠在地面充電樁上方時,充電站產生一個交變磁場,通過此磁場在清掃車上的接收器線圈中感應出電流,從而為清掃的電池充電。這一過程無需物理接觸,不僅避免了充電線纜的磨損和斷裂,還提高了充電的安全性和便捷性。 無線充電系統包括以下幾個組成部分:地面充電站安裝在清掃停靠區域,負責產生交變磁場;端接收器安裝在清掃車上,通過感應地面充電站的磁場產生電流,為電池充電;控制系統負責協調地面充電站和清掃之間的通信,確保充電過程的安全和高效;定位系統通過GPS或其他高精度定位技術,幫助清掃準確停靠在充電站上方,確保充電效果。 青島魯渝能源提供3000W和6000W低速無人駕駛無線充電解決方案,適用于無人配送、無人環衛無人安防等自動充電應用,不僅提高了作業效率,減少了因充電所需的時間和停車造成的不便,還降低了維護成本和故障率,通過減少物理接頭的磨損和避免手動操作,提高了設備的安全性和操作的便捷性。同時,無線充電裝置具備防水、防塵設計,更適應戶外復雜環境,促進了無人環衛車的自動化發展,使其能夠在無需人工干預的情況下自主完成充電過程。 隨著無線充電技術的不斷進步和無人駕駛清掃的廣泛應用,未來這兩種技術的結合將更加普及。無線充電技術不僅能夠提高清潔工作的效率和靈活性,還能夠降低維護成本和能耗,更好地適應各種復雜環境。此外,隨著充電標準的統一和無線充電基礎設施的不斷完善,未來無人駕駛清掃的無線充電將更加便捷和高效,進一步推動清潔行業的智能化發展。
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雷諾EZ-Pro概念展望城市無人駕駛運送服務
據美國媒體報道,雷諾全新EZ-Pro概念代表了未來快遞運送服務的新嘗試,提供了一種電動化、自動化的運送解決方案。未來這些車隊將穿梭在城市內,完成包裹運輸,與城市景觀緊密融合。 雷諾設計初衷旨在將EZ-Pro隱形化,融入城市景觀,讓人們察覺不到其存在。新車外形簡單,矩形的艙,邊緣處彎曲有弧度。雷諾為EZ-Pro概念提出兩種構想,一種是車內配有人工來運送易碎品或重要物品,必要時還可以控制操縱桿。另一種構想是EZ-Pro完全自動駕駛,內部擁有儲物柜,收貨人通過智能手機解鎖取貨。 雷諾認為自動化包裹遞送服務的好處之一就是收件人可自主選擇在何時何地收貨。如果需要簽收重要包裹但又無法在門口等待運送,可以選擇在單位簽收或下班回到家之后簽收。用戶還可以實時追蹤物流信息。 雷諾相信,EZ-Pro車隊可以減少道路上運送物品車輛的數量,緩解城市交通擁堵局面。該配有的自動化技術可與城市基礎設施相連接,如獲悉交通信號燈狀態,從而改變行駛,遠離高峰車流。 目前EZ-Pro仍處于概念階段,不清楚雷諾是否要將此類車型進行量產。EZ-Pro是早期EZ-Go概念的繼任。雷諾EZ-Go純電動概念是一款用于共享出行的無人駕駛汽車。
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無人駕駛環衛車圖1
自動駕駛的路線變化:從 L4 無人到「路云」的落地
因此,這就限制了汽車廠商不可能實現直接面向 L4 級別大規模布局,而廠商又希望自動駕駛能成為其整車向上的突破口,所以實現自動駕駛功能上車成為了大多數企的選擇。 所謂功能上車則是,不再按自動駕駛級別去定義自動駕駛系統,而是通過實現不同場景的功能來提升用戶對智能汽車的高階體驗。 實現的結果則是,車輛只能在部分高速場景下有輔助駕駛能力,而人需要全程做好接管的準備,這帶來的結果則是,自動駕駛可用場景還是太少。 二,自動駕駛解決方案開發商。 這個群體的目標是直接實現 L4,這樣在商業上可以橫跨乘用無人機出租、商用物流等,這個群體的代表就是 Waymo。 Waymo 開始于 2004 年,當然那時候還不叫 Waymo,它還是梅隆大學的課題小組,自從參加了美國國防部舉辦的無人駕駛挑戰賽一舉成名。 而這個團隊也受到了谷歌的關注,谷歌從一開始資助梅隆大學團隊研發無人駕駛系統,到投資再到整體收購,一步步將 Waymo 早期的團隊組建完成。 Waymo 是自動駕駛領域里最有名的公司之一,可以說是其他公司的燈塔,在 2009年 Waymo 還是谷歌自動駕駛團隊的時候,它的無人駕駛測試就已經在加州開啟測試了,直到 2016 年谷歌將它獨立運營,成立 Waymo 無人駕駛出行公司,它的完整形態才出現在大眾視野里。 Waymo 在技術走的是激光雷達路線,它直接跳過 L3 做 L4 級別自動駕駛,Waymo 路線的模式就是采購車輛,通過改裝部署自身的自動駕駛技術方案,對外宣講的商業圖景。 這個模式在早期吸引了一大批追隨者,包括,國內的百度、小馬智行、輕舟智航等。
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王志勤: 聯網支持實現無人駕駛的思考
無人駕駛是車輛作為運載工具智能化、網聯化發展的核心應用功能,也是聯網、智慧交通產業發展的核心應用服務。網聯無人駕駛則是在車輛智能化基礎上,通過聯網實現與路等的互聯和信息交互,進行協同感知并幫助車輛進行決策和控制,加速無人駕駛應用成熟。 當前我國在聯網技術創新、應用實踐和產業生態構建等方面均取得了積極進展,中國信息通信研究院副院長王志勤認為,這將有利于探索實現一條網聯支持無人駕駛的融合創新發展路徑。我國應抓住難得的歷史發展機遇,堅定推動網聯無人駕駛發展路徑,政府、行業、企業多方協同,積極構建產業發展環境,推進無人駕駛技術和產業成熟,帶動和影響形成全球廣泛認同。 核心觀點 網聯深度支撐無人駕駛面臨哪些挑戰? 網聯基礎設施建設挑戰。實現網聯無人駕駛,需要路側感知設備、通信單元和計算平臺等基礎設施的配套支持,但是目前適用于無人駕駛的基礎設施建設規劃尚未明晰,數據互通壁壘掣肘產業生態培育。 技術融合創新的挑戰。網聯深度協同的技術體系仍需完善,車輛如何信任路側采集、發布的信息進行無人駕駛決策,且需要路側基礎設施建立起相應的功能安全等級、預期功能安全等概念。 商業化運營的挑戰。網聯無人駕駛的商業化運營模式仍處于設計探索階段,配套政策法規亟待完善。 網聯支持無人駕駛融合發展的建議: 積極構建產業和應用發展環境,協同推進網聯無人駕駛成熟。相關政府部門共同頂層規劃;把握好共性關鍵技術的協同攻關;全面部署通信網絡基礎設施,打造網聯無人駕駛的基礎支撐環境;加強法律法規和機制體制建設。 在網聯無人駕駛部署實施過程中,要把握住分階段、分步驟、分場景等推進原則。
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無人駕駛出租來了,你準備好了嗎?
無人駕駛出租在日本東京街道投入運營,俄羅斯在高新科技衛星城開展無人駕駛出租公眾測試,美國無人駕駛初創公司Drive.ai在得克薩斯州啟動無人駕駛接送服務…… 最近一段時間,有關無人駕駛出租的消息不絕于耳,隨著各大巨頭紛紛布局無人駕駛市場,無人駕駛出租的概念日漸升溫,相關測試和試點加速落地,這不僅給傳統出租行業提出了新的挑戰,也正在顛覆人們的出行方式和消費習慣。 全球巨頭圈地忙 據外媒報道,日前自動駕駛技術開發商ZMP和大型出租公司Hinomaru Kotsu共同打造的無人駕駛出租成功在東京的街道上投入運營,這被認為是全球首個涉及無人駕駛出租和付費客戶的測試。據悉,這一服務有望在2020年東京夏季奧運會期間投入使用。 在這一試驗中,一輛配備了無人駕駛技術的小型面包每天往返于東京大手町和六本木地區的商業設施之間,這兩個地區相距大約5.3公里。考慮到實驗的安全性,雖然車輛開啟了自動駕駛系統,但是仍然有一名司機和助手在車上保障車輛行駛安全。乘客可以通過智能手機應用對行程服務進行支付,單程票價為1500日元。 在日本以無人駕駛出租備戰2020奧運會的同時,俄羅斯也在積極搶占技術和應用的制高點。不久前,俄羅斯互聯網巨頭Yandex宣布,將在高新科技衛星城Innopolis推出無人駕駛出租服務。盡管歐洲很多地方都推出了無人駕駛汽車的計劃,但是俄羅斯卻借此成為最早在歐洲進行無人駕駛駕駛出租公眾測試的國家。 與日本在繁忙的街道上投入無人駕駛出租不同,俄羅斯是在科技園中進行相關測試,Innopolis科技園建成于2012年,覆蓋面積達120公頃。目前,已經有近百人報名參加無人駕駛出租的租車實驗。
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無人駕駛帶你飛 日本推出空中出租
此外,這輛uberAIR空中出租作為新型移動手段效率很高,它可以有效大幅節省時間成本,而且相關人員還表示,該飛行汽車未來還會在餐飲外賣服務的物流領域也會產生新的商機,讓我們拭目以待吧。
福特宣布 2019年初在華盛頓路試無人駕駛
據汽車新聞網報道,福特汽車公司宣布,將從2019年第一季度開始在華盛頓測試自動駕駛汽車,為其2021年推出的自動駕駛汽車商業化計劃鋪路。 福特無人駕駛汽車分公司首席執行官謝里夫?馬拉克比(Sherif Marakby)表示,屆時,福特將開始部署數百輛,也有可能是數千輛”自動駕駛汽車。這些車輛將投入運營,運送乘客和貨物穿越城市的八個區域。福特的試點項目在很大程度上是為了無人駕駛汽車的商業化做準備,確保這項技術在人群擁擠、交通堵塞的城市路況下也可以順利有效應用。 馬拉克比于22日接受采訪時表示,“我們將致力于在城市的不同地區發展此業務,這需要一些時間,但這符合我們業務與技術發展并行理念。” 目前,福特的測試平臺將開始測試5到10輛使用Argo AI人工智能公司自動駕駛系統的汽車。Argo AI人工智能公司是匹茲堡的一家技術公司,負責開發福特的自動駕駛系統。 華盛頓將成為福特宣布無人駕駛汽車商業運營計劃的第二個城市。今年福特在邁阿密也開始了類似的測試。福特為其業務尋找第二個落腳點,由于它想要的是一個人口密集的城市,人口比例傾向于使用叫服務的年輕消費者,此外,福特希望與一個渴望擁有自動化汽車的城市合作,所以選擇了華盛頓。 來源:環球網
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無線充電技術為低速無人駕駛清掃注入無限動力
這種靈活性和擴展能力,使得在構建智慧城市的過程中,無人駕駛清掃機器人的部署更加簡單、經濟且高效。 青島魯渝能源公司新推出的無線充電器專為低速無人駕駛車而設計,具備多項先進特性。靠近即充,實現自動化充電,同時通過IP67防水認證,確保各種天氣條件下的穩定性。大功率設計使其充電快速而高效,并具備多重安全機制,確保充電過程安全無憂。智能化、無人化的特點使設備能自主優化充電,無需人工干預,為無人駕駛車輛的續航提供了可靠保障。 隨著對智能城市、智慧交通的需求增加,無人駕駛清掃機器人將逐漸在更多領域展現其價值,而無線充電技術無疑為其提供了堅實的后盾。隨著研究的深入,未來的無線充電技術能進一步優化充電速度和能源轉換率,從而為城市環境的可持續發展貢獻更大的力量。
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百度:量產無人駕駛將亮相 園區里可輕松上路
一輛四米多長的無人駕駛車,成為百度在這次博覽會上“大”的看點。據百度現場工作人員介紹,這款無人駕駛車,就是今年7月4日在第二屆百度AI開發者大會上正式量產的無人駕駛車“阿波龍”。 記者了解到,“阿波龍”車身長4.3米,寬2米,共8個座位,核載14人(含6個站位)。這款采用純電動動力系統,最高時速可達120公里,滿電情況下可以行駛約100公里。 除了動力系統不同,“阿波龍”與普通的還有什么不一樣呢?最大的區別在于車輛內部“大腦”——行駛系統。只要連接上ipad,設置好起點和終點,以及開關門的時間,這款無人駕駛車輛就能輕松上路。但有一點,“阿波龍”的應用場景還只能是園區、小區這樣的半封閉式道路。 工作人員介紹,“阿波龍”從機械結構上減少了許多汽車部件。記者看到,在車輛內,沒有駕駛位和方向盤,整個車輛內部看起來像一個“半環抱”的沙發,坐在里面十分寬敞。 量產的“阿波龍”已經在北京、雄安、珠海、福州、廈門、平潭、廣州等地亮相,這次博覽會還會帶給觀眾什么樣的驚喜,讓我們拭目以待。
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無人駕駛環衛車圖2
城市靜默清潔:魯渝能源推出無人駕駛清掃大功率無線充電方案
隨著無人駕駛技術在城市環衛領域的落地,無人駕駛清掃已成為智慧園區、公園景區、城市廣場的新星。然而,這類設備體積大、功耗高,如何為其安全、高效地補充電能,是實現大規模商業化運營必須跨越的障礙。魯渝能源針對性研發的大功率無線充電解決方案,正為這些“城市清道夫”提供全天候工作的核心動力。 大功率無人駕駛設備的充電挑戰 無人駕駛清掃通常搭載大容量電池與多種高功耗設備(如風機、刷盤、激光雷達等),傳統的充電方式面臨兩大難題:一是大電流接觸充電存在插拔火花風險,且頻繁插拔導致接口壽命短;二是在露天公共環境中,裸露的充電接口易受雨水、鹽霧腐蝕,安全性與可靠性難以保障。人工插電則背離了“無人化”的初衷。 魯渝能源方案:面向戶外工況的耐候性大功率無線充電 魯渝能源的大功率無線充電系統,功率等級可覆蓋3kW至20kW,能夠滿足中型至大型無人清掃的快速補電需求。其技術優勢在復雜戶外場景下尤為突出: 全封閉耐候設計:發射端與接收端均采用高強度工程塑料與密封材料,防護等級高達IP67,能夠完全防止粉塵侵入和短時間浸泡,無懼雨雪風霜和日常沖洗。 高效能與低待機功耗:采用高頻軟開關技術,系統最高效率可超過92%,確保能源的有效利用。在無車輛充電時,系統自動進入微功耗待機模式,實現節能運行。 無縫融入無人調度系統:充電過程完全自動化。清掃在完成任務或電量偏低時,自主導航至充電點,通過V2I通信完成身份認證與啟動充電,實現從作業到回巢充電的全流程無人化閉環。 構建未來智慧城市的清潔基石 在智慧城市藍圖中,環衛作業的“無人化”與“靜默化”是重要標志。魯渝能源的大功率無線充電方案,讓無人駕駛清掃能夠利用夜間或任務間歇自主“補能”,避開日間作業高峰,實現“靜默清潔”。這不僅大幅降低了人力成本,更提升了城市公共服務的品質與形象。
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奔馳在CES上展出無人駕駛電動概念:可載12人
近日,在美國拉斯維加斯舉行的CES展會上,梅賽德斯奔馳展出了此前在2018年9月份提出的無人概念——Vision Urbanetic。 Vision Urbanetic是奔馳的自動駕駛平臺,擁有載人/兩貨運種形態,可以根據使用需求來改變形態,也可以切換手動駕駛模式。 如果載人,Vision Urbanetic可以容納12個人,如果運貨Vision Urbanetic可以搭載10立方米的貨物。 Vision Urbanetic的內部空間很高,大約有6英尺3英寸(約合1.83米),成年人在車內站立沒有問題。 從筆者拍攝的現場圖中可以看到,Vision Urbanetic除了有一個大大的奔馳車標外,長得并不像傳統汽車,反而像某種后現代建筑物。 毫無疑問,Vision Urbanetic是一款電動,不過奔馳尚未公布Vision Urbanetic具體落地的時間與售價。 來源:快科技
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公交地鐵出租都 out 了,Uber 打造的無人駕駛飛行汽車將于 2023 年運行
無獨有偶,除 Uber 外,由谷歌 CEO Larry Page 投資的飛行汽車 Cora 將于 2021 年試運營;德國創企 Volocopter 正在打造“空中出租”系統;中國也在開發空中汽車項目 Ehang 184 和 Terrafugia 。交通領域未來的競爭,可能在天空。
上海首批智能網聯開放服務,今起可打到“無人駕駛”網約車
嘉定區政府方面介紹,在53.6公里的開放測試道路上,5G信號已經實現了全覆蓋,高精度地圖采集完畢,同時建設了V2X路協同應用系統、全息道路感知系統、安全監管監控平臺、路側智能終端等一批服務于智能交通的基礎設施,支撐智能網聯汽車向示范應用、商業化運營邁進。 在滴滴出行試水的同時,同行們也正蓄勢待發。 目前,上海共有包括上汽、寶馬在內的20家企獲得了78張智能網聯汽車測試牌照;先途智能、新石器等一批智能網聯專用汽車,已在特定區域內實現無人清掃、移動無人零售、無人配送等一系列功能。AUTOX、小馬智行等自動駕駛公司也將陸續推出自動駕駛示范項目。 “智能網聯汽車的產業生態圈正在嘉定加快完善。”嘉定區委常委、統戰部長,嘉定區世界級汽車產業中心建設領導小組常務副組長陸祖芳表示,“嘉定將繼續為智能網聯汽車示范應用及商業化試運營做好保障工作,不斷完善示范應用環境,盡快實現百輛級高度自動駕駛車輛在常態應用場景下的示范運營。”
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