主要內容包括：卡爾曼濾波數學模型及MATLAB程序輕松入門，標準卡爾曼濾波處理線性離散隨機系統算法再提升，卡爾曼濾波理論簡介與算法主要參數作用，卡爾曼濾波在定位和視頻跟蹤與估計實際信號等方面的應用，擴展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機系統及其應用3例，無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機系統及其應用，交互式多模型(IMM)濾波及其應用與推廣問題。