多機協同的案例
新概念多無人機協同探潛技術發展趨勢分析
摘 要 隨著潛艇動力革新和新型材料的應用，傳統探潛方法將面臨新的挑戰，多無人機協同探潛是一種新穎的研究方向，具有靈活性高、自主性強、探測精度高等特點。針對國內外探潛技術的發展和現役裝備進行了總結與闡述，介紹了探潛平臺、探潛設備和探潛策略是多無人機協同探潛的三個重要組成部分，并結合多無人機平臺航跡規劃及編隊等技術對未來協同探潛關鍵技術進行了展望。綜合考慮傳統和新型探潛技術的優缺點，介紹了探潛方式與探潛策略并行的新概念多無人機協同探潛技術，并對未來基于磁探儀傳感器和無人機編隊技術的探潛方式進行了展望。
關鍵詞 多無人機；協同探潛；隊形變換；編隊分生；無人機編隊；航跡規劃
1 引 言
在現代戰爭中潛艇的地位變得更加重要，探潛反潛任務日益嚴峻，成為各國海軍研究的重點。隨著降噪技術、不依賴空氣推進(AIP)動力技術、水聲對抗技術、潛艇編隊協同技術的發展，潛艇的隱蔽性和機動性大大提升。探潛巡邏機和探潛直升機具有反應速度快、機動能力強、留空時間長等優點，是目前主要的探潛方法，但是其裝備采購和維護費用昂貴，難以實現規模化裝備，而且其探測范圍小、效率低。單載體的探潛方式難以滿足未來大規模反潛作戰的要求，以靈活的多無人機平臺為載體，則可大大提高探潛效率和搜索范圍。
由于潛艇艇身材料、組成部件和內部各種設備均具有良好的導磁性，其磁矩必然導致周圍磁場異常。磁力儀傳感器可以精確測量其外界磁場，通過磁場的變化精確推斷潛艇的位置。同時無人機協同編隊控制技術日益成熟，可作為探潛裝置載體的最佳選擇。
展開 新概念多無人機協同探潛技術發展趨勢分析
摘 要 隨著潛艇動力革新和新型材料的應用，傳統探潛方法將面臨新的挑戰，多無人機協同探潛是一種新穎的研究方向，具有靈活性高、自主性強、探測精度高等特點。針對國內外探潛技術的發展和現役裝備進行了總結與闡述，介紹了探潛平臺、探潛設備和探潛策略是多無人機協同探潛的三個重要組成部分，并結合多無人機平臺航跡規劃及編隊等技術對未來協同探潛關鍵技術進行了展望。綜合考慮傳統和新型探潛技術的優缺點，介紹了探潛方式與探潛策略并行的新概念多無人機協同探潛技術，并對未來基于磁探儀傳感器和無人機編隊技術的探潛方式進行了展望。
關鍵詞 多無人機；協同探潛；隊形變換；編隊分生；無人機編隊；航跡規劃
1 引 言
在現代戰爭中潛艇的地位變得更加重要，探潛反潛任務日益嚴峻，成為各國海軍研究的重點。隨著降噪技術、不依賴空氣推進(AIP)動力技術、水聲對抗技術、潛艇編隊協同技術的發展，潛艇的隱蔽性和機動性大大提升。探潛巡邏機和探潛直升機具有反應速度快、機動能力強、留空時間長等優點，是目前主要的探潛方法，但是其裝備采購和維護費用昂貴，難以實現規?；b備，而且其探測范圍小、效率低。單載體的探潛方式難以滿足未來大規模反潛作戰的要求，以靈活的多無人機平臺為載體，則可大大提高探潛效率和搜索范圍。
由于潛艇艇身材料、組成部件和內部各種設備均具有良好的導磁性，其磁矩必然導致周圍磁場異常。磁力儀傳感器可以精確測量其外界磁場，通過磁場的變化精確推斷潛艇的位置。同時無人機協同編隊控制技術日益成熟，可作為探潛裝置載體的最佳選擇。
展開 “空地一體” 蜂巢航宇“集群智能”技術
隨著機器人、AI、無人車以及無人機等智能體的發展，單機器人不足漸漸體現。以無人機舉例，在續航、探索、偵查等應用上存在較大的局限性。集群、編隊、協作也進入了快速發展階段，多架無人機組成的集群系統更適用于實際應用中的需求。
集群相對于單機來說，具有明顯的規模優勢，并且能夠實現無人機之間的協作，在一些大規模應用場景以及一些復雜的任務中，有非常突出的優勢。蜂巢航宇無人機集群技術的核心就是集群智能，那么集群智能是什么呢？簡單的說，就是無人機群在人工智能的控制下，可以自動起飛降落、自主作業、多機自主協同、自主判斷等能力，?“智能”作業任務協同效率高，靈活性強，這種集群智能化的應用已顛覆傳統作業模式。
蜂巢航宇無人機集群技術核心
集群控制算法
無人機集群系統要實現相互間的協同，就必須確定無人機飛行之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系。蜂巢航宇針對這些問題而進行的體系結構研究，將無人機集群系統的結構和控制結合起來，保證無人機集群系統中信息流和控制流的暢通。集群控制算法不僅要保證多無人機之間能有效地進行協同，而且不依賴于無人機的數量，即無人機可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統的整體結構。
通信網絡技術
通信網絡是無人機之間要通過數據鏈來共享信息，達到實時傳遞數據的效果。而這種共享信息，那可不是我們玩游戲“團戰”時，隊友之間簡單的語言交流那么簡單，而是建立一個龐大的數據鏈，實時共享各種信息，包括地形、風速、目標位置等等。在實戰中，哪怕你只被一架無人機盯上，那么也就相當于被整個無人機群盯上。
展開 無人機集群協同技術發展與展望
2016年，英國國防部發起無人機蜂群競賽,參賽的多個團隊控制無人機蜂群實現了通信中繼、協同干擾、目標跟蹤定位和區域測繪等任務。2017 年，俄羅斯無線電電子技術集團對外發表研究計劃稱，在戰斗機上裝載多架蜂群無人機可實現協同偵察和攻擊的新型作戰樣式。
國內也相繼展開相關研究。最近，中國電科(CETC)電子科學研究院發布了陸軍協同無人機“蜂群”視頻，引起廣泛關注。
面對這一重要課題，本文研究總結了無人機協同應用的發展趨勢，對其當前研究進展和發展方向進行了探討，并提出無人機集群任務協作的發展趨勢是多智能體協同。
1 無人機協同應用發展趨勢
對現有研究工作的分析如圖1所示，無人機協同應用大體上可以分為3個階段，分別是分布式協同，群體智能協同和未來的多智能體協同。
圖1 無人機協同技術的發展趨勢
Fig.1 Developing trends of UAV collaboration technique
無人機集群協同發展的第1個階段是簡單分布式協同。在該階段，協同任務根據執行條件，預先在簡單連接和組合的集群成員之間經過計算處理后分配執行。集群基本沒有能力根據環境與目標的變化動態調整任務分配，各無人機分擔的任務通常是確定的。
鑒于預分配方式的局限性，受生物集群活動的啟發，群體智能被應用于無人機集群，使無人機集群協同發展到第2個階段——群體智能協同。在該階段中，各個無人機節點被賦予初級智能，能夠進行簡單的認知和決策；通過集群個體之間更為緊密的耦合，可以根據執行中的反饋調整優化方式或者優化目標，使整個無人機集群系統有能力構成自組織、高穩定的分布式系統。群體智能協同階段當前正處于研究和應用迅速發展時期。
隨著節點計算能力的進一步提升和人工智能技術的飛速發展，無人機協同即將進入發展的第3個階段——多智能體協同。
展開 
從狼群智能到無人機群協同決策
綜上可見, 狼群智能行為機制可作為強化無人機集群對抗決策的重要依據。
如圖
1
所示, 映射機理可著重從環境認知與決策機制兩個方面考慮。在認知方面, 可借鑒狼群認知行為形態學特征, 抽象出一種群集態勢信息感知計算模型。其中, 參照狼群對狩獵目標動態變化的敏感特征, 在計算模型中綜合考慮對抗目標移動、外在特征、環境變化率等因素, 挖掘感興趣區域. 以非監督式學習為框架, 結合多機對抗目標信息共享, 利用信息融合提升對抗目標的預測和定位精度. 在決策機制方面, 可通過狼群在合作狩獵場景下群體成員的運動相關性, 結合其社會組織與等級特性, 建立狼群合作狩獵運動模型, 并制定成員交互規則?；谌杭\動研究中的個體協調運動模型(如Reynolds三原則), 考慮機動飛行、通信范圍、任務激勵等約束, 分別設計無人機集群協調運動動力學模型和拓撲規則, 構建多機協同控制律, 保證集群運動的協調一致。為應對頻繁出現的外部干擾和突發情況, 可以對狼群合作狩獵運動進行階段性分解, 構建任務狀態切換圖以實時應對狀態突變, 以增強集群的快速響應。
圖1 狼群情報到無人機群對抗決策的映射機制
近年來, 隨著人工智能、仿生學等跨學科在工程技術領域的快速發展, 基于狼群行為特征的多無人系統協調控制與協同決策技術成為了廣泛研究的熱點。無人機集群作為一類特殊的多無人系統, 其決策機理與多無人系統相一致。Weitzenfeld
借鑒狼群捕獵行為提出了一種多機器人驅動控制框架, 可實現捕獵和躲避等不同任務形態動作. 在該狼群捕獵行為模型中, 狼群被分為頭狼和猛狼兩類, 每種角色可根據探測信息的質量進行策略切換. 通過硬件平臺試驗和相關數據的記錄和分析, 可使機器人模擬狼群游走、跟隨、攻擊、躲避等行為和任務。
展開 無人機未來發展趨勢
技術發展趨勢
智能化水平不斷提高：人工智能與無人機深度融合，基于深度學習的視覺識別技術使無人機能夠在復雜環境中精準識別目標，實現全自動飛行。多機協同技術取得突破，無人機集群在農業、物流和安防等領域應用前景廣闊。
綠色化轉型加速：電動無人機成為主流，氫燃料電池技術逐步成熟，多家企業推出長續航、低能耗的無人機產品，降低了能耗和環境污染。
與其他技術深度融合：無人機將與 5G、物聯網、區塊鏈等技術深度融合，構建 “空天地一體化” 網絡，實現更高效的數據傳輸和協同作業。
應用領域拓展
農業領域：無人機可用于精準施藥、施肥、播種、農田測繪和作物監測等，能大幅降低人力成本，提高農業生產效率。未來，隨著技術的進步，農業無人機的功能將更加完善，應用場景也將更加豐富5。
物流領域：無人機物流配送可實現更快捷、高效的貨物運輸，尤其是在偏遠地區和交通不便的地方。城市空中交通成為新熱點，載人無人機和飛行汽車逐步商業化，有望改變城市交通出行方式。
航拍領域：無人機為影視拍攝、廣告制作、旅游、房地產等行業提供了獨特的空中視角，成為這些領域的重要工具。未來，無人機航拍技術將不斷提升，成像質量、飛行穩定性和操作便捷性將進一步提高3。
應急救援領域：在森林火情預警、自然災害監測、災害現場搜救、物資投送等方面，無人機能夠發揮重要作用，為公共安全提供有力支持。
其他領域：無人機還可應用于電力線路、石油管道和風電場的巡檢，以及城市消防、氣象監測、新聞報道等領域，應用范圍將不斷擴大1。
市場規模增長
民用無人機市場持續擴大：隨著技術的不斷成熟和普及，民用無人機在各個領域的應用需求不斷增加。預計到 2025 年，中國民用無人機市場規模將達到 1691 億元，全球市場規模也將持續增長2。
展開 無人機航跡規劃技術研究綜述
對無人機動力學的約束考慮較少也較簡單，造成所規劃的路徑實際并不可飛。③在線航跡規劃模型的設計較少。大多數模型都是離線的，將威脅和障礙物簡化為幾何靜態模型，使無人機按已經規劃好的航跡飛行。而在線實時航跡規劃中，環境數據會不斷發生變化。④較少考慮規劃過程中出現的不確定性因素。實際環境中不確定因素很多，一旦遇到突發情況，無人機便難以順利完成任務。
(2)無人機航跡規劃算法方面：①較少進行多重算法的融合。每種算法都有各自的優點，但單一算法多具有局限性，需要融合不同的算法形成混合智能算法，提高算法的適用性和尋優效率。②針對在線航跡規劃算法的研究較少。在線航跡規劃過程中當無人機獲取到變化信息時需要對航跡進行局部調整，研究在線航跡規劃算法能夠提高無人機避碰避障的能力。③較少考慮針對不確定性環境下的規劃算法研究。不確定性規劃模型較少，導致不確定性環境下的規劃算法研究偏少。靜態環境的算法用在不確定環境中時，算法復雜度增大、性能差，因此需要對不確定性環境下的規劃算法進行研究。
5 展望
隨著對無人機航跡規劃研究的深入，航跡規劃的各種技術更加完善，成果也越來越多，但不確定環境下的研究和多機協同的研究還在發展階段。從目前的研究動向來看，無人機航跡規劃有以下發展趨勢：①提高航跡規劃的性能指標要求。航跡規劃中對可達性、安全性和實時性等性能指標要求越來越高，無人機在動態的、不確定環境中飛行，環境信息瞬息萬變，實時性差將會增加避碰避障的失敗率。并且提高可達性、安全性可以保證無人機安全順利到達目的地。②高效在線航跡規劃算法的研究?？梢允篃o人機在動態環境中邊規劃邊飛行，遇到突發狀況時能夠更好完成局部路徑調整。③多無人機協同航跡規劃。隨著任務要求越來越復雜，單個無人機很難完成規定任務，這就需要多個無人機之間進行協同工作，形成無人機網，協作完成任務。
展開 千耘導航QYX—明明有顏值，硬要靠實力
極強：信號穩定不中斷，適用范圍更廣泛
星地一體，信號雙重保障
據各類媒體報道及相關數據，目前雖然我國通訊網絡的人口覆蓋率達到99%，但地面移動通訊網絡的覆蓋率仍小于國土面積的40%，而我國的很多農田地處山區、戈壁等偏遠地區，致使很多人無法便捷的使用高精度定位服務帶來的福利。
千耘QYX星地一體能力，不受通信網絡制約、不需要攜帶小基站，雙重保障高精度定位服務不中斷。在網絡信號良好時優先切換地基服務，內置1卡3網通（移動、聯通、電信），哪個信號好，選哪個，開機1分鐘達到厘米級定位；在無網、弱網地區切換至星基服務，直連衛星信號，開機3分鐘達到厘米級定位。
電離層抑制能力強，提高高精度定位穩定性
隨著太陽活動峰年的到來，電離層的活躍程度在逐步加劇，是否擔心因受電離層活躍的干擾，出現農機導航定位精度不準甚至不能用的情況？
千耘QYX電離層抑制能力，可有效降低電離層活躍對農機導航的影響，保障用戶使用農機導航過程中精度的穩定性。
組件優質，適應性高
是否擔心在坡地、沙地等復雜地況時農機導航不好用？
高質量的慣性導航器件，配合先進的組合導航3D補償算法，可適應不同地況作業需求。
數據云端存儲，一鍵共享
不用擔心因誤刪數據而帶來不便。
基準線、作業信息及農具參數等數據在云端同步存儲，安全可靠。
AB線一鍵共享，多機協同作業便捷。同一田塊不同作業，不僅本機可以直接復用AB線數據，其他QYX千耘導航在該塊地也可以共享。
極致：外觀簡約不簡單、售后便捷不誤事
美觀結實，可靠耐用
是否擔心核心部件跌落損壞而不能使用？
千耘QYX戰斗機造型的一體機，采用更具流線感的幾何形態，其三角形的穩定結構，有效降低因跌落而損壞的風險。
多重測試，堅固耐用，適應農業復雜多變的作業環境。
展開 人工智能賦能無人系統
低功耗、高性能邊緣計算芯片 由于無人系統通常是移動作業模式，其只能搭載有限的能源設備，難以部署大規模計算設備/學習服務器，對一些依賴計算資源的算法需采取云端技術，這將大大依賴大寬帶實時通信，給實際應用帶來不便與挑戰，而采用邊緣計算或云邊協同的計算方式可以有效解決這一困局。
在人工智能技術創新的推動下，無人系統迎來了突飛猛進的發展。
人工智能提升環境感知效率 環境感知旨在從復雜場景或圖像中定位大量預定義類別的物體，是人工智能領域熱門的研究方向，也是無人系統開展各項作業任務的基礎。針對目標識別，R-CNN、YOLO、SSD等一系列經典框架被提出，使得無人系統能夠模擬人大腦的運行方式，通過多層卷積神經網絡學習識別，大大提升了無人系統的環境感知能力。
人工智能強化自主規劃決策能力 規劃決策旨在依據無人系統感知得到的動態環境信息，開展自主決策、路徑規劃等控制，使無人系統實現特定的作業任務。人工智能技術的迅速發展大大提升了無人系統規劃決策的自主性，基于強化學習、深度強化學習等算法能夠較好地解決無人系統的運動規劃問題，諸如CANN、RNN、LSTM、SNN等一系列網絡結構也被提出用于決策任務，使得無人系統能夠適應高復雜、高動態、強對抗環境開展作業任務。
人工智能增強多機協同能力 人工智能技術的迅速進展能大大提升無人作戰系統的協同作戰能力。基于 AI 的智能化生態系統，以“能量機動和信息互聯”為基礎，以“數據計算和模型算法”為核心，以“認知對抗”為中心，多域融合、跨域攻防，無人為主、集群對抗，虛擬與物理空間一體化交互的智能化作戰，已成為未來戰爭的主要形式。
人工智能提升作戰指揮體驗 作為人與無人系統之間的交互接口，指揮控制系統能夠實現控制指令與狀態反饋的傳遞。
展開 痛點逐一擊破，星邏智能強勢帶來光伏巡航新體驗
傳統手動vs無人機自動化
此外，星邏智能創新多機協同模式，避免了單只無人機“孤島作業”的封閉性；實現巡檢數據高效流轉、實時傳送，保護數據安全的同時大大提高時效性；改進巡檢數據處理方式，確保數據處理自動化，數據管理精細化，數據儲存標準化。這一切，只為更好地針對痛點，逐一擊破。
光伏巡檢的眾多痛點中，“會呼吸的痛”莫過于熱斑效應。熱斑會導致電池燒毀形成暗斑、焊點熔化、封裝材料老化等永久性損壞，若不及時處理，會影響光伏板及發電組件的壽命，影響發電站的發電效率，甚至可能造成重大火災。
光伏熱斑、缺失、破損
針對這一痛點，星邏智能強勢出擊一套“組合拳”：“祺云”調度系統+低空自主飛行+AI熱斑分析+故障精確定位，“快準狠”地解決隱患：后臺調度預設定制航線，精確設計匹配每一個電站；低空視角自主飛行，清晰巡檢，高效執行；雙光圖像（可見光和熱成像）采集，AI自動分析，熱斑精準識別，智能診斷；缺陷故障，準確定位，實時呈現，以便運維人員快速處理。
巡檢過程，“快”速響應，精“準”定位，“狠”滅缺陷。
展開 痛點逐一擊破，星邏智能強勢帶來光伏巡航新體驗
傳統手動vs無人機自動化
此外，星邏智能創新多機協同模式，避免了單只無人機“孤島作業”的封閉性；實現巡檢數據高效流轉、實時傳送，保護數據安全的同時大大提高時效性；改進巡檢數據處理方式，確保數據處理自動化，數據管理精細化，數據儲存標準化。這一切，只為更好地針對痛點，逐一擊破。
光伏巡檢的眾多痛點中，“會呼吸的痛”莫過于熱斑效應。熱斑會導致電池燒毀形成暗斑、焊點熔化、封裝材料老化等永久性損壞，若不及時處理，會影響光伏板及發電組件的壽命，影響發電站的發電效率，甚至可能造成重大火災。
光伏熱斑、缺失、破損
針對這一痛點，星邏智能強勢出擊一套“組合拳”：“祺云”調度系統+低空自主飛行+AI熱斑分析+故障精確定位，“快準狠”地解決隱患：后臺調度預設定制航線，精確設計匹配每一個電站；低空視角自主飛行，清晰巡檢，高效執行；雙光圖像（可見光和熱成像）采集，AI自動分析，熱斑精準識別，智能診斷；缺陷故障，準確定位，實時呈現，以便運維人員快速處理。
巡檢過程，“快”速響應，精“準”定位，“狠”滅缺陷。
展開 
普宙無人機：警用無人機的現狀
主要對警用無人機操作人員進行政治理論、航空法規、航空理論和操作技能培訓，經過專業培訓并通過專業考核，頒發警用無人機駕駛執照，使每一名警用無人機操作人員都能夠合法的執行飛行任務，協助各警種在執法執勤、安保維穩等各類警務實戰應用中發揮重要作用。
4、智能化程度不斷提高
隨著人工智能技術、云技術、大數據等先進科技的發展，無人機的智能化程度會越來越高，從解決一線警務人員實際需求出發，警用無人機作為智能裝備，在使用操控方面會更加人性化。
穿戴式操控系統的應用，顛覆了傳統警用無人機必須守在地面站前操縱的方法，通過手勢控制技術、AR增強現實技術，即可實時操控警用無人機，警用無人機可以進行自動目標識別、人臉識別、目標追蹤、自主跟隨及信息處理。操控人員可以解放雙手，成為一名作戰人員參加一線戰斗。
警力疊加技術的應用，利用數據信息綜合處理方面的優勢，實現了一線作戰人員、指揮中心的實時態勢共享，警用無人機、一線警力采集到的信息，指揮中心指令信息，能夠實時相互疊加共享，極大地提高了現場態勢感知和掌控能力，為進一步行動提供有力支持。
一站多機協同，通過集群控制技術、多鏈路傳輸與控制技術，可實現同一地面站系統，同時控制多架警用無人機飛行，執行不同的任務，大大提高警用無人機的利用率以及工作效率，更好地把握稍縱即逝的戰機。
5、加強與公安業務信息系統深度融合
警用無人機包含了無人機平臺、任務設備、地面控制平臺、地面配套設備在內的綜合系統，是軟硬件相結合的新型警用裝備系統。目前絕大多數警用無人機僅僅作為一種警用工具在使用，還沒有作為裝備融入到整個公安信息化系統中。警用無人機系統目前解決了前端偵察、中端傳輸的難題，但是與后端的指揮中心銜接還不夠緊密，直接影響了應急情況下的指揮決策效率。
展開 盤點俄各式無人機裝備
柳葉刀無人機
俄未來無人機發展規劃
在高科技的牽引下，無人機在極短的時間里實現了從偵察到誘導再到打擊的定位提升，實現了從單一作戰到多機協同作戰的戰術升級，從戰爭輔助工具轉變為可以單獨發揮效能的殺傷性武器，其戰場作用日益凸顯。而隨著5G時代下網絡連接速度突飛猛進、人工智能技術飛躍式發展，無人機作戰能力的發展將影響到一支軍隊的整體戰略布局。
世界大國均針對無人機做出發展規劃與戰略部署。俄做出了重點發展以獵人無人機為代表的無人作戰部隊的決策，加快無人機智能化、集群化發展步伐。智能化、集群化也被稱作“俄六代機作戰概念雛形”，研發代號為“斯瓦洛格”的無人機操縱頭盔，并開創有人機與無人機協同作戰新樣式。
隨著人工智能技術的發展，無人機在自主搜索、自主識別、自主決策、自主評估領域日趨完善，這足以對未來戰爭格局帶來深遠影響。無人機網絡戰武器能跨越網絡之間的物理隔離，通過網絡進行遠程遙控發射，進而更易侵入敵方信息網絡。集偵、打、擾、騙功能于一體，與電子戰、網絡戰相結合，實現作戰效果最大化?？梢灶A見，無人機作戰將成為未來聯合作戰體系中不可或缺的重要一環。
展開 自動機場熱度高，「星邏智能」完成A++輪融資
中關村發展啟航創新投資基金主管合伙人馬建平表示，“很高興看到我們投后不到一年時間，星邏智能在軟件和硬件上都豐富了產品線，走出了長三角，并且在能源巡檢領域實現了多條線落地。期待CEO王海濱帶領的團隊，抓住數智化浪潮的機會，將工業無人機應用帶到更多行業、更多客戶的同時，自身也實現更大發展。”
星邏智能可以提供從無人機自動駕駛、自動采集、綜合操作系統到充換電一體化無人機自動機場的完整解決方案。其綜合操作系統“祺云”擁有開放接口，航線規劃、智能分析等功能，可實現多機場管控、多無人機管理調度及無人機巡檢數據分析，為用戶提供深入業務場景的巡檢、巡邏應用；無人機自動駕駛系統“天樞”適配多種無人機載具，可實現無人機自主巡檢巡邏，并能實時精準定位與跟蹤拍攝，通過AI算法精準拍攝目標對象。
星邏智能成立于2017年，是國內較早也是商業化運營相對成熟的無人機全自動化供應商。星邏智能研發出了適應全場景的無人機充電機場與自動駕駛系統，兼容多款行業無人機機型，產品已銷售給多家世界五百強企業，應用于智慧城市、電網巡檢、安防應急、光伏巡檢、河湖巡檢等場景。目前星邏智能產品已落地國內多個省市及歐洲市場。
# 組合出擊，逐一擊破痛點 #
隨著光伏行業迅猛發展，巡檢方案已經從人工巡檢步入無人機巡檢的新時代。無人機的出現，解決了光伏巡檢通勤難、人工漏檢率高、發電量損失高的行業痛點。
展開 淺析無人機在應急救援領域中的應用發展
搭載紅外設備進行掃描測溫，可用于人員搜捕搜救及疫情期間偵測體溫異常；搭載喊話器，可進行巡邏喊話和空中宣傳；搭載照明設備，可在災害發生后通訊、供電中斷時，對指定區域進行長時間穩定照明，輔助救援工作開展；大型物流無人機載荷能力強大，可利用快卸鎖鉤貨倉和分布式載貨吊艙，進行通信應急物資裝備投放；還可搭載滅火設備，協助進行遠程滅火，保障人員安全。
四川航展展商騰盾科技研發的“雙尾蝎”大型物流無人機，載荷能力近1噸、巡航速度250千米/小時，可進行應急物資裝載和拋投
不同類型的無人機搭載多樣化載荷，還能多機協同作業，展現無人機在應急救援領域的整體解決方案。以攜恩科技參加的某省公安防汛救災舟船演練為例，首先通過垂直起降固定翼無人機大范圍搜尋、定位被困群眾；隨后派遣多旋翼無人機抵近偵察并發射信號彈、投送救生衣，并配合引導水面船只快速解救被困群眾。
某省公安防汛救災舟船演練中的無人機機隊
03
三維模型發展賦能，無人機輔助應急更具前瞻性
近幾年無人機測繪技術發展迅猛，伴隨著三維模型和相關軟件的更新迭代，無人機在應急救援中的前瞻性愈發凸顯。
災害發生后，無人機搭載傾斜攝影相機對災區進行數據采集，隨后將所采數據快速處理，繪制出災區實景三維模型，實現災區的三維可視化。實景三維模型不僅可以360°無死角展現災區現狀，還可提供空間信息和可視化數據，為勘察地形、研判災情、災后救援部署提供更多信息數據支持。
展開 