電動執行技術的案例
電動執行機構的結構和操作原理（圖文并茂）
電動執行機構的結構
操作原理：
就地控制面板可以旋轉
包括可設置監視繼電器觸點及正常的常開常關觸點
即使在無電源和手動操作閥門的情況下
典型總線網絡
電動執行器常見故障及維修辦法（收藏備用！）
2.故障現象：（調試中發現）
電動執行器的執行機構通電后，給信號開可以，關不動作。
故障判斷和檢修過程：先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指示燈開路，將其更換后故障排除。
結論：關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。
二．電阻電容
1．故障現象：
電動執行機構通電后，給定一個信號（例75%），執行機構會全開到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判斷和檢修過程：
根據以上故障現象，首先要判斷是伺放板和執行機構那一個有問題。將伺放板從執行機構上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執行機構關方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執行機構開方向動作，如果執行機構動作不正常，說明故障在執行器上。
展開 電動夾爪：工業自動化中的高效執行者
家庭生活領域：在家庭生活中，電動夾爪可作為輔助工具使用，幫助老年人或身體不便的人完成日常家務活動。
三、電動夾爪的市場趨勢
近年來，隨著工業自動化的快速發展，電動夾爪的市場需求持續增長。QYResearch的報告顯示，全球電動夾爪市場規模預計將從2023年持續增長至2029年，年復合增長率高達35.7%，顯示出強勁的增長勢頭。這一增長主要得益于技術進步、成本下降以及下游應用領域的不斷拓展。
在市場競爭方面，全球電動夾爪市場的主要競爭者包括SCHUNK、SMC、Destaco、Festo、IAI、Yamaha Motor、Parker Hannifin、Zimmer、SMAC、Gimatic等。這些公司憑借多年的技術積累和市場經驗，占據了市場的主導地位。然而，隨著市場的不斷擴大和競爭的加劇，新興企業也在逐漸嶄露頭角。
四、電動夾爪的未來發展方向
未來，電動夾爪將繼續向模塊化、數字化和智能化的方向發展。一方面，通過模塊化設計，電動夾爪可以更好地適應不同行業和應用場景的需求；另一方面，數字化和智能化技術的應用將使電動夾爪具備更高的自主性和靈活性，能夠更好地融入自動化生產線和智能物流系統中。此外，隨著新材料、新工藝和新技術的不斷涌現，電動夾爪的性能也將得到進一步提升。
五、結論
綜上所述，電動夾爪作為工業自動化生產線上的重要執行機構，具有廣泛的應用前景和巨大的市場潛力。未來，隨著技術的不斷進步和市場需求的不斷增長，電動夾爪將繼續發揮其獨特優勢，為工業自動化和智能制造的發展貢獻力量。
展開 電動汽車用兩擋AMT執行機構設計優化與試驗研究
電動汽車的驅動電動機具有高速低扭的特性，為了滿足車輛低速爬坡和加速性能、最高車速等要求，驅動電動機與車輪之間必須匹配減速裝置，因此變速器成為電動力系統不可缺少的核心部件。目前市場上的電動乘用車以匹配單擋減速器為主，往往面臨最高車速和爬坡性能不能同時滿足駕駛要求，或者高轉速帶來的高噪聲等問題。
本文所研究的兩擋AMT自動變速器具有兩個擋位，可以使車輛在保證低速加速和爬坡性能的同時，也具有理想的最高車速。如圖1所示，車輛搭載2擋變速器后，只要一個小轉矩的電動機，就能用1擋輸出更大的輸出轉矩，用2擋獲得更高的行駛車速。
圖1 搭載2擋自動變速器與單擋變速器的整車性能對比
本文針對株洲齒輪有限責任公司自主研發的某電動汽車用2擋自動變速器的執行機構進行分析優化，研究如何縮短換擋時間，并進行相關試驗工作。
結構分析和換擋板受力分析
本文研究的兩擋自動變速器總成結構如圖2所示。換擋電動機與滾珠絲桿連接，換擋電動機的旋轉運動轉換為絲桿螺母的直線運動，絲桿螺母帶動換擋搖臂繞其回轉中心旋轉。換擋搖臂上面有一個換擋撥頭與換擋撥叉軸總成連接，使換擋搖臂的旋轉運動轉換為撥叉軸的直線運動，從而帶動同步齒套換擋。
圖2 株齒2T07AMT自動變速器
換擋搖臂的回轉中心軸上，安裝一個角度位置傳感器，用于測量換擋搖臂的行程，間接計算同步齒套的位置，并判斷實際擋位位置。
1.換擋力的計算
圖3表達了換擋力的產生機理Tm是換擋電機的輸出扭矩，F1為絲桿上螺母的推動力，F2為擋搖臂輸出力。換擋搖臂輸出力的大小主要和換擋電動機轉矩、滾珠絲桿傳動比、換擋搖臂傳動比有關。本文研究對象使用的換擋電動機數據如圖4所示，其堵轉轉矩為0.85N·m，額定轉矩為0.26N·m，額定轉速為2960r/min，空載最高轉速為4240r/min。
展開 
朱江明辭去大華董事；雷丁芒果公布售價；小鵬被強制執行576萬；雷諾電動商用車
此外，2021年11月四維圖新已與沃爾沃汽車技術（上海）有限公司簽署車聯網采購框架協議，未來三年內將承接沃爾沃車聯網云服務平臺的合規服務。此次，自動駕駛相關服務協議簽署將進一步深化四維圖新與沃爾沃汽車在相關領域的合作。
07
馬斯克：Autopilot未因拯救生命獲得贊揚 一出事就被指責
TechWeb 12月20日消息，據國外媒體報道，特斯拉可能正在為汽車行業的自動駕駛未來鋪平道路，但一直伴隨著不絕于耳的批評。馬斯克最近在接受采訪時表示，這是那種你拯救生命卻不一定會得到回報的事情，但會因為沒有拯救生命而受到千夫所指。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克剛被評為《時代》雜志2021年度人物，在接受采訪時他談論到特斯拉因為自動駕駛技術事故而受到的種種審查。他表示一路以來見證了特斯拉自動駕駛每個月都有所提高。他說：“當我們開始開發自動駕駛技術的時候，有人對我說過這樣一句話：即使你拯救了90%的生命，沒有拯救的10%的人也會起訴你。”
08
小鵬汽車關聯公司被強制執行超576萬元
新京報貝殼財經訊 企查查App顯示，近日，肇慶小鵬汽車有限公司新增被執行人信息，案由系建設工程施工合同糾紛，執行標的為5768228元，案號（2021）粵1284執3592號，執行法院為四會市人民法院。
展開 感知·決策·執行——“2026北京具身智能技術展覽會”即將啟幕
聚焦機器人產業“感知-決策-執行”技術閉環，“感知·決策·執行——2026北京國際機器人技術展覽會”將于2026年6月10日至12日在北京舉辦。展會以技術解構為核心、開發者賦能為支撐、供需對接為目標，打造覆蓋全技術鏈條的專業交流平臺，助力機器人產業核心技術迭代與供應鏈協同升級。
作為本年度北方地區最具影響力的機器人專業展會，本次展會將匯聚來自全球20多個國家和地區的400余家參展企業，展覽面積達4萬平方米，預計吸引逾10萬名專業觀眾、行業專家及投資者蒞臨現場，涵蓋工業制造、醫療健康、應急救援、智慧物流等多個機器人核心應用領域，構建起“技術展示-交流研討-供需對接-成果轉化”的全鏈條生態體系。
展會將緊扣“感知-決策-執行”技術閉環核心，設置三大核心展區，實現全技術鏈條全覆蓋。感知技術展區聚焦多模態傳感器、激光雷達、力覺反饋系統等核心部件，集中展示機器人環境感知、數據采集的前沿成果，其中包括可實現0.1秒級地面坡度計算的TOF深度相機與IMU慣性單元，以及能精準識別0.02mm細微缺陷的視覺檢測系統，彰顯感知層作為機器人“感官”的核心支撐作用。決策技術展區重點呈現具身大模型、深度學習算法、路徑規劃系統等創新成果，多家企業將發布集成大語言模型與具身智能的解決方案，讓機器人實現常識推理與動態任務規劃，推動機器人從“自動化工具”向“自主化伙伴”加速演進。執行技術展區則匯聚高精度機械臂、仿生靈巧手、高效電機控制組件等產品，展示毫米級操作精度、高靈活性的執行部件，其中不乏握力高達28.7千克的仿生靈巧手、51個自由度的全尺寸人形機器人等重磅新品，破解機器人“最后一厘米”操作難題。
展會期間，除核心展品展示外，還將同步舉辦30余場配套活動，包括機器人產業發展高峰論壇、“感知-決策-執行”技術創新研討會、中歐機器人產業合作論壇、供需對接會及開發者訓練營等。
展開 工業裝備數字孿生進階：Simcenter xDT可執行技術加速制造全流程升級
AI技術興起，工業裝備行業市場競爭加劇，客戶需求日益多元，企業智能化、數字化、綠色化轉型成為當務之急。
西門子洞察行業需求，于3月到4月策劃了工業裝備系列線上研討會，以“聚力煥新，向新而行”為核心， 圍繞9大前沿議題，覆蓋工業裝備全業務鏈匯聚“新”技術、“新”應用、“新”實踐，助力企業加速數字化轉型，打造韌性高效業務，推動行業邁向智能化與可持續發展。
3月18日，第三場“工業裝備 Simcenter 可執行數字孿生 xDT 新技術進階”如期開啟，本場研討會將為您深度解讀 xDT 技術核心價值與應用場景，分享工業裝備行業數字化轉型的成功案例，并探討如何通過 xDT 實現設備性能優化與成本降低， 參會另有好禮相送，下滑了解預約??
在線研討會（第三場）
參會贏好禮
本場研討會為西門子工業裝備AI主題系列會議第3場，全系列會議涵蓋研發、制造及服務全業務鏈，與數字孿生、AI技術深度融合；探討行業前沿議題！下方海報掃描<報名碼>了解預約全9場會議！
參會學習本系列會議福利多多。單場參會互動有幾率得西門子定制保溫杯；累積學習一定場次可兌豐富實物禮品，下方海報查看具體規則參與活動，感興趣添加<活動客服>咨詢。
*如您較晚看到本活動，可使用在會時長抵到會場次，具體添加活動客服咨詢
end
技術鄰簡介:
技術鄰專注于工科技術社區，從最早的CAE技術社區（中國CAE聯盟）發展而來，在CAE領域有20年的教學和咨詢服務經驗。
展開 RISE Structural Design使用Bentley創新技術執行甲醇廠管道應力和結構分析
本周案例分享：RISE Structural Design 使用創新技術執行甲醇廠的管道應力和結構分析
閱讀前溫馨提示：
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http://bentleysystems-cn.mikecrm.com/NaQXlb9
RISE Structural Design 使用創新技術執行甲醇廠的管道應力和結構分析： AutoPIPE 與 STAAD 集成，提高生產效率并保持項目進度
“只有 Bentley 的應用程序能為我們提供對管道和結構執行耦合分析所需的可靠性能。”
——RISE Structural Design,Inc. 技術顧問，Nobuaki Koremoto
在結構設計和管道分析方面經驗豐富
RISE Structural Design, Inc. 的總部位于日本東京，專門從事海外工廠、建筑和管道設計的結構設計與分析。該公司在地震診斷領域頗負盛名，基于在提供安全耐用的結構設計與管道分析方面積累的豐富經驗確定情況并制定方案。RISE 在日本一個甲醇廠負責管道應力分析項目，并對工廠熔爐附近的管道執行管道應力分析，熔爐溫度在 300 到 900 攝氏度之間。該公司負責提供準確的評估并降低鋼材的成本，其中面臨的一個挑戰是安裝彈簧支架，確保管道系統能夠靈活應對熔爐的極端溫度。在結構和管道等各設計團隊之間進行有效的協調對于避免延遲至關重要。
展開 它們的的執行標準是什么？ 線纜技術 1周前
今天主要講一下細分類里中壓和高壓電纜，那么中壓和高壓電纜有哪些型號中壓電纜和高壓電纜的執行標準又是什么呢？
01
中壓電纜和高壓電纜的執行標準
中壓交聯聚乙烯絕緣電力電纜(電壓等級：6/6KV-26/35KV;執行標準：GB/T12706.2-2008)
中壓交聯聚乙電纜采用了全干式化學交聯方法使用聚乙烯分子由線型分子結構變為空間網狀結構，使熱塑性的聚乙烯轉變為熱固性的交聯聚乙烯，使其機械性能、熱老化性能及環境應力能力在很大的程度上得到提高，并具有優良的電氣性能。具有異體正常運行溫度高、結構簡單、外徑小、重量輕、使用方便、不受敷設落差限制等特性。適用于工頻額定電壓1-35KV配電系統。
高壓交聯聚乙烯絕緣電力電纜(電壓等級：64/110KV，執行標準：GB/T 11017-2014;127/220KV、290/500KV)。
高壓電纜從內到外的組成部分包括:導體、絕緣、內護層、填充料(鎧裝)、外絕緣。當然，鎧裝高壓電纜主要用于地埋，可以抵抗地面上高強度的壓迫，同時可防止其他外力損壞。
02
中壓和高壓電纜型號
中壓電纜主要種類有YJV電纜、VV電纜、YJLV電纜、VLV電纜。
展開 ANSYS為保時捷全電動賽車提供技術支持進擊電動方程式錦標賽
ANSYS仿真軟件助力保時捷99X Electric高級傳動系統實現超高能效
泰格豪雅（TAG Heuer）保時捷電動方程式車隊目前正在參加2019/2020賽季ABB國際汽聯電動方程式錦標賽，通過與ANSYS合作助力其沖向終點線。保時捷賽車運動部門工程師運用ANSYS業界領先的系統級仿真開發了一套高級電動傳動系統，將幫助保時捷旗下首款全電動賽車保時捷99X Electric顯著提高能效。
在極為嚴苛的賽道上以超高速加速通過，這對保時捷99X Electric的傳動系統形成巨大壓力。雖然比賽規則規定了標準化底盤及電池，但工程師仍可以定制傳動系統及其子系統和組件，從而自起點到終點全程為賽車提供最大能效及車輛性能。
保時捷99X Electric
ANSYS系統級仿真解決方案幫助保時捷99X Electric實現極為關鍵的競爭優勢，保時捷工程師能夠開發出新一代保時捷E-Performance傳動系統，這有助于為其重要的子系統和組件提供最高能效，從而最大限度地提高電機與電力電子的效率，顯著降低能耗。
此次賽道上的表現也證實，保時捷將利用保時捷99X Electric的電動傳動系統進一步突破工程極限，引領商用電動汽車的新時代。該賽車的800伏特技術目前正用于保時捷全電動Taycan的系列生產中。
展開 技術貼：電動汽車高電壓平臺技術解析！
此前專注于增程式方案的理想汽車，也計劃在高壓純電動平臺上推出多款純電動車型，通過對400kW充電樁的支持，實現10分鐘提升300-500km續航的補能速度。可以說，國內廠商在高電壓平臺方向上的開發工作也并不落后。
前景很美好但距離很遙遠。
雖然高電壓平臺+超級充電樁技術的發展，為電動車描繪出了一個美好的未來，但在落地推廣的層面，還是陷入了“先有雞還是先有蛋”的爭執中。
對于整車廠來說，在沒有基礎設施配套的前提下，推出一款高電壓平臺的產品仍將使用戶面臨充電困難的問題。對此，北汽藍谷、嵐圖汽車的相關人士均表示，雖然一直在關注高電壓平臺和超級充電樁技術的發展，但尚未有推出相關車型的打算。
無論是“車等樁”還是“樁等車”，整車廠和充電服務商的顧慮都是可以理解的，還需要國家在充電基礎設施建設和電動車開發方向上，加以引導和推動。
編輯點評：雖然電壓平臺的升高，意味著電動車諸多零部件的重新開發設計，以及高壓充電網絡從無到有的布局建設，讓我們距離產品的普及還有很長一段距離要走。但就像快充技術改變了大家使用智能手機的習慣，電動車高電壓平臺技術的落地也會對電動車產品的技術走向和使用體驗產生巨大的影響。當基于電壓平臺升高的量變，使電動車的便利性達到了媲美燃油車的質變，那么取代燃油車的那一天還會遠嗎？
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電動汽車充電系統技術原理及解析（技術干貨，建議收藏）
本材料詳細的介紹了充電系統技術原理及解析，包含充電樁，DCDC、車載充電機，是難得的充電技術方面的材料，全文100頁，篇幅過大，只展示了30頁，請關注公眾號獲取材料學習，已上傳公眾號知識星球，加入知識星球解鎖更多新能源技術資源。
噱頭還是真技術 概述電動車無線充電技術
近些年來，無線充電似乎成為一個相當熱門的技術，尤其在手機領域，更是成為了各個品牌旗艦機的標配。不過隨著電動車的普及，這項技術也越來越多的出現在汽車消費領域。在今年的CES展會上，本田就帶來了自家的車用無線充電系統。不過車用無線充電現在還只是出現在各大發布會上，那么這項技術到底發展情況如何，又能不能在實際的用車環境下給電動車充電呢。
首先還是要說一說這項技術的背景。無線充電近幾年雖然大熱，但這項技術并不是新技術，早在一百年前，物理學家兼電氣工程師尼古拉·特斯拉（特斯拉汽車就以他的名字命名）就已經做了無線輸電試驗，證明了這項技術的可實施性。不過無線充電能夠大規模實現商用，還是三星蘋果這樣的手機廠商的功勞。
無線充電在手機領域還只是高端機才會配備，都沒有實現完全普及，現在為何就要進軍汽車領域呢，這里不得不提的就是汽車電氣化。目前已有多個國家提出了禁售燃油車的時間表，而其他國家也推出了更為嚴格的排放法規，這使得車企都在花大力氣研發純電動車或者混合動力汽車，如何為這些車的電池充電就成了大問題。無線充電作為充電樁的補充，能讓汽車充電變得更方便、無縫，自然就受到了廠商的青睞。
本田在剛剛開幕的CES展會上就帶來名為Wireless Vehicle－to－Grid的無線充電技術。想要實現無線充電，僅需將車輛停放在專門用于充電的墊片上即可。除此之外，本田還計劃打造一套停車場充電系統，這套系統計劃在車輛底盤和停車場的地板上都加入充電模塊，通過這種非接觸式充電技術讓車輛在放入停車場時就可以進行充電，這將充分利用車輛的閑置時間完成充電，大大縮減了車主為充電所耽誤的時間。
寶馬作為豪華品牌中較早推出電動化車型的公司，在無線充電方面同樣有所建樹。寶馬無線充電選件包含一個感應式充電基座，可安裝在車庫或戶外，以及一個固定在車輛底部的輔助充電部件。
展開 電動汽車電機"冷卻"技術
我們用某家大型整車廠設計的EV傳統電機就輻條技術進行了比較，結果發現，我們可以在減少25%磁鐵數目（即降低25%成本）的情況下，輸出相同的扭矩。”
Foley表示，如果能有效保持電機的冷卻，就能降低成本，所以APM200輪輻電機采用了“烹飪級”磁鐵，“我們的電機工作溫度只有100℃左右，所以沒有必要使用最高工作溫度為200℃的稀土銣磁鐵。”
至于Equipmake輪輻電機具體可以增加多少續航里程，Foley目前還沒有透露任何參數。
奔馳的飛輪
多年來，Foley在工程和技術創新領域已經積累了非常豐富的經驗。他的職業生涯開始于80年代，最早是在F1車隊任職，期間研發了蓮花F1主動懸掛系統，并加入了蓮花GT耐力賽團隊。90年代后期，他創立了Equipmake，公司早期生產過撥片式齒輪箱，許多勒芒賽的賽車都采用了該款齒輪箱。
2000年后，Foley開始研究一種新型高速電驅飛輪，后來這款飛輪被威廉姆斯車隊的KERS（動能回收系統）采用。除了F1以外，這項技術在很多其它領域也得到了應用，并由此催生了一家新公司——WilliamsHybrid Power （威廉姆斯混合動力），Foley擔任了該公司的經營主管。
Williams Hybrid Power公司主要是研發客車、火車等商用車的電動傳動系統。后來，這家公司被GKN（吉凱恩）收購。
展開 電動汽車充電技術提供商EVBox借助電子產品目錄技術加快數字化轉型
借助CADENAS的數字產品目錄技術可以方便地配置EVBox充電站，例如根據所需的充電點數量和功率來進行配置，并可以以150多種原始和中性CAD和BIM格式下載產品數據，如Autodesk Revit，Nemetschek ALLPLAN，ArchiCAD，Autodesk Inventor，NX，Solid Edge，PTC Creo Parametric，AutoCAD，CATIA或SOLIDWORKS等格式。此外，可以為用戶提供與各個施工階段相關的兩個不同細節級別（LOD）的產品模型數據。
數字孿生支持擴展電動車充電基礎設施
開發和擴展易于電動汽車用戶使用的綜合充電基礎設施，對于整個城市擁有可持續交通出行的未來至關重要。CADENAS法國分公司的總經理Philippe Gateau很高興通過提供EVBox充電站的3D BIM CAD模型來幫助實現這一理念：“CADENAS很榮幸與電動汽車充電站領域的主要參與者EVBox合作。電動汽車市場對數字產品的需求不斷增加，而供應過于有限，作為該行業的開拓者，EVBox看準時機，果斷做出了一個戰略性的決定，成為了該領域采用孿生數據技術的先驅。”
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