激光測距傳感器的案例
激光測距傳感器在智能交通領域的應用
車輛行人違法監測
由于激光測距傳感器的光束不是實質性的障礙，在利用激光測距傳感器對路面進行監控的時候，并不會阻礙交通的正常運行。
因此，在一些禁停或者禁止行人車輛通行的路段，用激光束平行路面以一定高度進行固定發射或者以一定角度進行掃描，當遇到有車輛違法停車闖紅燈或者行人違法跨越護欄等，激光測距距離值改變，可以進行報警或者警示。
這種應用光束不必要太寬，但一般要求測距距離比較長，以確保一定路段長度的防護距離。這種方式構成的智能交通違法監控系統將在交通物聯網中得到很大的應用。
激光測速傳感器
激光測距傳感器是激光測距技術在交通管理領域最早的一種形式，因為其卓越的性能，在實際應用中逐漸得到普及。激光測距傳感器是采用激光測距的原理，是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在此時間間隔內被測物體的距離變化，從而得到該被測物體的移動速度。
激光測速儀分為固定式的和移動式兩種，固定式的一般固定在路邊或者龍門架上，以一個比較小的角度迎向來車，一般通過車牌反射進行測量，測量精度比較高，可以達到±1公里/小時，測速范圍可達250公里/小時，測距范圍在此應用中不用太大，一般80到100米即可。
移動式激光測速儀對操作要求比較高，一般光束發散角度要大于3 mrad，鑒于激光測速的原理，激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點，又由于車輛處于移動狀態，車體平面不大，且測速需要一定時間，只能作為臨時測速，取證應用。
激光測距傳感器由于光束發散角度較小，便于測速取證，不像雷達多普勒測速儀，在多車道測量時不能確知超速的具體車輛，且由于激光測速傳感器發射的是近紅外的光波，不能被雷達探測器、電子狗等探側，且不易受市區雷達雜波干擾。
展開 激光測距傳感器對砂石廠物料高度檢測方法
砂石廠使用激光測距傳感器對物料高度進行檢測的主要原因是它具有高精度、非接觸式和快速響應的特點。激光測距傳感器能夠通過測量反射光束的時間來準確測量物體距離，因此可以實時監測料位高度，無需與物料接觸，從而避免了對物料造成干擾或污染。這種精準、無接觸的測量方式，可以幫助砂石廠更準確地監控物料的儲存量和流動情況，有助于提高生產效率，并確保設備運行在安全的范圍內。摩天射頻推薦一款激光測距傳感器L2s-40用于砂石廠室內或棚內的物料高度測量。
激光測距傳感器L2s-40是一種采用650nm可見紅色單點激光，進行無接觸式測量的距離傳感器。通常需要接入PLC，設置好測試距離，當測量到物料堆實際距離表示料滿，反之表示無料。它在室內3米白墻處靜止測量，精度±1mm，速率最大10Hz(RS485接口)，量程最大支持80米(反射點需加裝反射板)。通常，縮短量程不會導致精度的提升。它不同的接口，返回的數據速率會有差異。一般來講，TTL＞232＞485＞4-20mA模擬電流接口的傳輸速率。
展開 激光測距傳感器實時檢測橋梁隧道筑起堅固防線
隨著監測技術的不斷發展，傳感器的使用提升實時監測的準確性，卻也存在一定的缺點：
1.監測數據不準確
傳感器安裝位置和數量不合理，易受環境干擾以及數據采集處理存在誤差。
2.監測數據不全面
監測指標不完整，采樣頻率不足；數據缺乏長期積累。
3.數據分析不深入
數據分析方法簡單，缺乏專業分析；數據有效利用不足。
?激光測距傳感器的應用顯著提高了監測的效率和精度，?通過實時監測各個測量點的位移變化，?了解各個點的壓力情況，?為安全生產提供幫助。主要體現在一下幾點：?通過自動化監測手段實現對道路橋梁、隧道運行過程中，對橋隧安全使用管理重點關注問題監測，對重要指標進行預警：
（1）通過對低洼或橋下易積水段設置積水監測報警系統，實時自動采集積水水位，現場LED顯示屏提醒過往車輛，為政府部門]和公眾提供積水深度實時監測和預警，為政府決策、指揮調度提供靶向數據支撐。
（2）通過對橋隧運行環境狀況，如橋梁運行環境溫濕度、風速風向、降雨量等，隧道內溫濕度、空氣質量等環境要素進行監測，為結構安全運營分析及橋隧行車人員車輛安全通行管理提供基礎數據，為橋隧運營智能化管理提供技術支撐。
此外激光測距傳感器還具備較好的環境適應性。在隧道這樣相對封閉、光線條件較差的環境中，激光測距傳感器仍能穩定工作，提供準確的監測數據。這使得它在隧道形變監測中成為了一種理想的選擇。摩天射頻的一款L2s灌膠-40激光測距傳感器專為隧道、橋梁形變自動監測測量設計，功能強大、堅固耐用，具有優異的精度和極高的穩定性，實現了精準、無接觸式和不間斷實時測量。在隧道形變，橋梁監測、建筑測量有著廣闊的應用。
展開 激光測距傳感器在室內無人機定位追蹤中的應用
由于激光具有方向性強、單色性好、發散角度小等優點，因而對比其他測距技術和設備，激光測距具有測速效率高、測距遠、精度強等特點。能夠實現毫米級的距離測量，實時測量，快速獲取目標距離信息，適用于對距離要求較高、需要快速反應和處理的場景。摩天射頻L2系列RS485相位式激光測距傳感器采用650nm可見紅色單點激光，適用于PLC/工控機/電腦/單片機等等，量程最大可達80米，理想環境下精度可達±1mm，測量速率可達到20hz，該產品適用范圍廣泛可用于輔助測量，物料位/液位定高，輔助定位，各種工業自動化設備，機械臂，行車/軌道定位，無人機定位等領域。
展開 
激光測距傳感器模塊在筒倉料位監測中的應用方案
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</div><p><br></p><p>隨著料位監測技術的發展，筒倉料位的檢測方法主要依靠超聲波物位計、雷達物位計、激光測距儀等。有些檢測方法僅能作為報警信號使用，即物料低于料位及時補充物料，物料位高于料位停止填充；有些方法受限于技術原理，對安裝條件要求苛刻；有些方法則受限于測量高度，導致成本高昂。為實現隨時隨地輕松獲取筒倉中物料的實時余量信息，無需再去現場攀爬筒倉巡檢，保障員工人身安全，也減少人為誤差，提高筒倉巡檢的準確性。本文摩天射頻小編介紹激光測距儀在料位檢測方案中的技術應用。</p><p> </p><p><span style="color: rgb(34, 34, 34); background-color: rgb(255, 255, 255);">激光發射器的工作原理與超聲波發射器類似，它會向物料表面發射一束激光，當激光遇到物料表面時，會反射回來并被接收器接收。通過測量激光發射和接收的時間，以及激光在空氣中的傳播速度，也可以計算出物料堆放的高度。
展開 掃地機器人茫茫多 到底能不能解決家庭矛盾？
激光導航：采用這類技術的掃地機器人外觀方面，機器人上方通常都會有個餅形的凸起，里面的激光測距傳感器對房間進行掃描，通過激光反射的時間估算距離障礙物的距離，從而構建室內地圖。
結合掃地機器人自身的算法，構建房間地圖，并實時定位清掃。目前很多國產掃地機器人以及互聯網品牌大多用了這種技術。但它的缺點在于，如果家里有活動的物體，那則會給地圖的構建帶來較大困擾。比如它分不清前方是一堵墻還是一只路過的狗狗。
視覺導航：與激光導航類似，也是先掃描室內地圖、再進行清掃，不過它用的不是激光傳感器，而是攝像頭。
像是戴森以及iRobot新品都采用了這種技術，它倒是能通過圖像分析是障礙物還是寵物，但這類技術也有個問題，即在光線過強或者無光的室內使用時，會直接使掃地機器人迷惑，找不著東南西北。此外攝像頭帶來的安全問題，被不法分子利用可能暴露家中隱私。
能覆蓋居家環境后，經過的路徑能不能清掃干凈則是需要考量的問題。
首先是邊刷問題，由于機器人是圓形的，吸塵口通常在左右兩個轱轆之間，所以轱轆外的區域則很難清掃到。不少廠商給出的方法是在轱轆的前方單側或雙側安裝邊刷，先把兩旁的垃圾推到中間，之后吸入機身。
但實際上對于大塊垃圾，大多情況是彈開而不是收納進來；對于微塵，則又掃不進來。所以最好的解決方案就是把輪子后置、讓吸塵口盡量與掃地機器人直徑相同。
另外，對于吸塵口，不同廠商的產品也有是否有滾刷的配備。對于家里養寵物或者女性頭發比較長的，則非常需要滾刷，并且滾刷要可拆卸。否則清理掃地機器人就能讓你清理到懷疑人生。
次要指標
噪音：雖然掃地機器人的正確使用場景是家里沒人的時候，很多年輕上班族的家庭都比較適合。但如果周末或者家里有老人小孩，噪音過高則非常影響使用體驗。
展開 激光位移傳感器測量振動、位移
激光位移傳感器作為一種高精度、非接觸、耐環境強的檢測儀器，逐漸在各行各業中被廣泛應用。針對不同的應用也延伸出了非常多的類型和型號。
最高精度，線性度0.001%到0.1%，分辨率0.5nm到0.1mm
最大量程，130um-2000mm，最遠可測距離1mm到4000mm
最小尺寸，直徑6mm
最高采樣速度，2kHz到400kHz
最高可耐溫度，2200℃超高溫表面可測
應用
在線檢測
? 產品尺寸監控
? 平整度監控
? 玻璃/薄膜厚度測量
? 涂膠高度測量
? 翹曲度監控
位移測量
? 超聲電機\壓電驅動器
? 主軸跳動
? 仿生肌肉
形貌測量
? 沖壓\磨損形貌
? 板材厚度
? 材料熱變形
? 鋼軌形狀
? 路面平整度檢測
定位控制
? 機械臂定位
? 焊接控制
振動測試
? 振動臺試驗\風洞試驗
? 沖擊試驗
? 模態分析
上海思信科學儀器有限公司面向全國各大高校、科研單位提供檢測及實驗用高精密儀器。
主營產品包括：激光位移傳感器、色散共焦位移計、高速攝像機、紅外熱像儀、激光測振儀、光學形變測量儀、激光剪切散斑干涉儀；日本YAMATO實驗室通用設備、YAMAOT等離子刻蝕/清洗機、YAMAOT等離子灰化裝置、YAMAOT噴霧干燥機等；各種顯微鏡、內窺鏡。
電話：021-31177311
E-mail：sparkshi@think-foucus.com
展開 自動駕駛傳感器融合：激光雷達+攝像頭
前言
自動駕駛感知技術所采用的傳感器主要包括攝像頭，激光雷達和毫米波雷達。這些傳感器各有優缺點，也互為補充，因此如何高效的融合多傳感器數據，也就自然的成為了感知算法研究的熱點之一。本篇文章介紹如何在感知任務中融合激光雷達和攝像頭，重點是目前主流的基于深度學習的融合算法。
攝像頭產生的數據是2D圖像，對于物體的形狀和類別的感知精度較高。深度學習技術的成功起源于計算機視覺任務，很多成功的算法也是基于對圖像數據的處理，因此目前基于圖像的感知技術已經相對成熟。圖像數據的缺點在于受外界光照條件的影響較大，很難適用于所有的天氣條件。對于單目系統來說，獲取場景和物體的深度（距離）信息也比較困難。雙目系統可以解決深度信息獲取的問題，但是計算量很大。激光雷達在一定程度上彌補了攝像頭的缺點，可以精確的感知物體的距離，但是限制在于成本較高，車規要求難以滿足，因此在量產方面比較困難。同時，激光雷達生成的3D點云比較稀疏（比如垂直掃描線只有64或128）。對于遠距離物體或者小物體來說，反射點的數量會非常少。
如下圖所示，圖像數據和點云存在著巨大的差別。首先是視角不同，圖像數據是真實世界通過透視投影得到的二維表示，而三維點云則包含了真實世界歐式坐標系中的三維信息，可以投影到多種視圖。其次是數據結構不同，圖像數據是規則的，有序的，稠密的，而點云數據是不規則的，無序的，稀疏的。在空間分辨率方面，圖像數據也比點云數據高很多。
圖片來源于參考文獻[1]
自動駕駛感知系統中有兩個典型的任務：物體檢測和語義分割。深度學習技術的興起首先來自視覺領域，基于圖像數據的物體檢測和語義分割已經被廣泛和充分的研究，也有很多非常全面的綜述文章，這里就不贅述了。
展開 基于光纖環形激光器的optisystem仿真及其傳感應用
近年來，光纖傳感器在航空航天領域，工業制造，醫療等領域引起了越來越多的關注，因為他們體積小，結構簡單，靈敏度高，抗電磁干擾強，防腐性能好的特點。各種各樣的傳感器結構被設計出來，以便于提高傳感的靈敏度和精確性。比如FP，MZI，Sagnac環，各種FBG等結構。
但是，對著需求的提高，上述結構的傳感器的性能通常是有限的，需要進一步改進。為了滿足高信噪比和窄3db帶寬的要求，光纖環形激光傳感器系統近年來得到了廣泛的應用。由于激光器天然的高信噪比和高靈敏度，微小的擾動均能夠極大的影響激光輸出的穩態平衡，因此，將不同結構的傳感頭結合到光纖激光器中，可以實現將微小信號放大的作用，可以進一步提高光纖傳感器的靈敏度。
OptiSystem是一個光通信系統仿真包，用于設計、測試和優化廣譜光網絡物理層中幾乎任何類型的光鏈路，從模擬視頻廣播系統到洲際骨干網絡。其對放大器和激光器(EDFA, SOA, Raman, Hybrid, GFF優化，光纖激光器)仿真的支持滿足了我們通過改變特點參數進行光纖傳感仿真的需求。圖1表明了optisystem對于光纖環形腔基本結構的仿真。
圖1，光纖激光器的基本結構
已經通過對多種結構的光纖激光器的實現了仿真：
方案一雙向環形泵浦振蕩器，可利用信號發生器調制不同相位差的光路實現鎖模。
方案二單向環形泵浦振蕩器，可利用信號發生器調制不同相位差的光路實現鎖模。雙向方式的輸出功率大于單向環形泵浦振蕩器。主要原因是雙向對摻雜離子的利用率最高，反轉粒子數水平低于單向方式。
方案三單向激光器，利用CW laser作為種子光源，優點在于結構簡單，缺點是輸出效率低，需要較長的摻雜光纖和較高的泵浦源。
展開 帶有VCSEL激光的光學傳感器有什么優勢？
光學傳感器是消費電子、工業傳感器和汽車領域中許多光學應用的使能技術。光學傳感器使用了多種傳感器技術，如飛行時間(ToF)、結構光和自混合干涉(SMI)。這些光學傳感器技術依賴于先進的光源，例如基于激光的VCSEL(垂直腔面發射激光器)陣列來照亮場景或目標物體。
3D傳感器是VCSEL照明器的高要求應用。激光功能需要廣泛，包括以下特點:超短脈沖運行、定制化照明(如點陣圖形)、均勻掃描、可配置隨機光源陣列、窄光譜降低太陽光噪聲、高可靠性、高容量、低成本。VCSEL解決方案非常適合作為光源，以支持使用光學傳感器設備的3D傳感器應用所需的先進技術。
一、VCSEL激光用于光學傳感器有什么優勢？
與邊緣發射激光器和紅外led等傳統技術相比，快速尖端的VCSEL傳感器解決方案具有許多優勢:
1.低功耗
幾毫瓦的最小功耗優化了移動應用中的電池使用。
2.極快脈沖模式
短的上升和下降時間可以實現快速脈沖模式，這對于ToF應用非常重要。
3.易于集成
從SMD到TO封裝的各種封裝選項確保了產品集成的簡便性和附加功能。
4.添加功能
高級VCSEL的附加功能，如用于進一步信號處理的集成微光學器件和光電二極管，支持小型化和增加傳感器功能。
5.定制解決方案
憑借數十年的技術領先地位，通快致力于建立長期客戶關系，支持標準產品和定制解決方案。
6.高度可靠
VCSEL在功能和高度可靠的性能方面顯示出突破性的改進。產品在很寬的溫度范圍內使用壽命長。
二、光學傳感器的作用是什么？
使用VCSEL激光器、光學傳感器和圖像傳感器的光學傳感可用于許多場景中的傳感，例如下一代3D生物識別安全、工業測量和檢測應用或自動駕駛等。
展開 自動駕駛汽車中的激光雷達和攝像頭傳感器融合
來源 | 汽車電子與軟件
傳感器融合是自動駕駛汽車的關鍵技術之一。這是自動駕駛汽車工程師都必須具備的技能。原因很簡單：感知無處不在，無時無刻不在使用。
自動駕駛汽車通過4個關鍵技術工作：感知、定位、規劃和控制。
傳感器融合是感知模塊的一部分。我們希望融合來自視覺傳感器的數據，以增加冗余、確定性或利用多個傳感器的優勢。
傳感器數據和融合
在感知步驟中，使用激光雷達、雷達和攝像頭的組合來理解環境是很常見的。這3個傳感器各有優缺點，使用它們可以幫助您擁有所有優點。
如上圖所示：
攝像頭擅長處理對象分類及理解場景。
作為一種飛行時間傳感器，激光雷達非常適合估計距離。
雷達可以直接測量障礙物的速度。
在本文中，我們將學習融合激光雷達和攝像頭，從而利用攝像頭的分辨率、理解上下文和對物體進行分類的能力以及激光雷達技術來估計距離并查看3D世界。
攝像頭：2d傳感器
相機是一種眾所周知的傳感器，用于輸出邊界框、車道線位置、交通燈顏色、交通標志和許多其他東西。在任何自動駕駛汽車中，攝像頭從來都不是問題。
如何使用這種2D傳感器，并將其與3D傳感器（如：激光雷達）一起應用于3D世界？
激光雷達：3d傳感器
激光雷達代表光檢測和測距。它是一個3D傳感器，輸出一組點云；每個都有一個(X,Y,Z)坐標。可以在3D數據上執行許多應用：包括運行機器學習模型和神經網絡。
展開 
松下激光位移傳感器低價采購平臺-米思米非自營模式
松下激光位移傳感器以高精度、高可靠性和多樣化型號廣泛應用于工業自動化、精密制造等領域，是實現非接觸式位移測量的優選方案之一。
松下是入駐米思米非自營模式的品牌之一，米思米非自營模式是由入駐平臺的第三方品牌代理店直接負責商品采購、倉儲、銷售及售后等服務，米思米平臺只負責提供銷售渠道。
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激光位移傳感器產品介紹
代表型號：HG-C1030.HG-C1050
產品概述：松下HG-C系列微型激光位移傳感器，提供高端性能，采用小型輕型封裝。
此傳感器不僅以mm為單位指示測量值，還指示輸出模擬電壓，輸出發送至PLC后，可用于各種計算和存儲。
此外，還可對外部輸出進行配置以執行四種功能之一：零調整、教學、激光打開/關閉或觸發器功能選擇。
適用于各種應用場合，比如芯片檢測、電路板翹曲檢測等。
產品特點：
1.緊湊
形狀達到業內小型級別的CMOS激光傳感器，HG-C系列設計出內部安裝有反射鏡的新型光學系統并縮短進深方向的尺寸，同時又可實現與變位傳感器相媲美的高精度測量。
2.穩定檢測
實現1/100mm的高精度檢測，采用位移傳感器所使用的高精度CMOS影像傳感器，以及松下獨特的算法，使距離設定發射型傳感器實現前所未有的高精度。
3.微晶石平整度檢測新利器
陶瓷行業特別推薦HG-C1050L，專用方式，有效區分表層（透明）與底層（非透明）平面，準確測量表層的平整度。
4.真實傳達測量值，直線性 ：±0.1%F.S.
5.小型輕量，體積小，重量輕。
展開 光纖壓力傳感器應用于監測激光碎石過程并控制腎盂壓力值
隨著內窺鏡技術的進步和欽激光碎石術的發展,目前臨床上絕大多數尿路結石患者已無需行開放手術取石。相對于人工建立取石通道的經皮腎鏡碎石術，輸尿管軟鏡可循人體自然腔道操作，為處理腎內結石提供了更為有效、安全的治療途徑。
但使用輸尿管軟鏡會致術后嚴重引起腎功能損害、菌血癥、感染性休克等嚴重并發癥的發生。追蹤其原因主要有兩方面：一方面為保證碎石過程中術野清晰，需要向腎盂注水，且對灌注水壓要求較高，易使腎盂內產生高壓，腎盂高壓對腎臟造成損傷，引起腎盂高壓。另一方面可能與手術耗時過長相關。
為此輸尿管鏡術中存在腎盂高壓已被術中腎盂測壓所證實并受到廣大泌尿外科醫生關注，為了降低術后并發癥的發生率，因此，激光碎石過程中監測并控制腎盂壓力值在正常范圍是非常必要的。工采網提供的加拿大FISO 顱內壓 肺部壓力 動脈血壓光纖壓力傳感器 - FOP-M260是專為醫療領域涉及的小體積，高精度的傳感器。完全抗電磁干擾且對人體完全本質安全。
展開 用于激光碎石過程壓力和溫度監控設備中的光纖傳感器
光纖傳感器作為一種新型的傳感器件，具有傳統傳感器無法比擬的優勢，如：測量精度高、測量動態范圍大、響應速度快、不受電磁干擾、防爆防燃、防腐蝕、易于遠距離測量和復用、尺寸小、結構簡單、機械強度高等。早期的光纖主要應用于通訊領域，后隨著光纖傳感技術的發展，光纖溫度傳感器、光纖壓力傳感器、光纖位移傳感器等逐漸在化工、橋梁、航空、軍事等得到廣泛的應用，而由特殊材料制成的光纖傳感器也在生物醫學傳感中得到應用，如光纖測氧計、光纖血流計、光纖體溫計等。
在臨床醫學治療和微創手術過程中，對體內心血管、顱內、脊柱、骨髓、膀胱、腎臟等器官和部位的壓力和溫度測量具有十分重要的意義。例如顱內壓是神經外科臨床和科研的重要觀測指標。顱腔容納著腦組織、腦脊液和血液三種內容物，使顱內保持一定的壓力，稱為顱內壓(intracranial pressure,ICP)。顱內壓增高(increased intracranial pressure)是神經外科常見臨床病理綜合征，是顱腦損傷、腦腫瘤、腦出血、腦積水和顱內炎癥等所共有征象，顱內壓增高會引發腦疝危象，可使病人因呼吸循環衰竭而死亡，因此對顱內壓增高及時診斷和正確處理，十分重要；心包穿刺具有穿刺失敗和穿孔的高風險。如果可以為心臟病專家提供心包壓力頻率信號，這樣可以更安全地行心包穿刺，并為某些心臟病患者提供重要的治療方法；腎結石激光微創治療過程中，由于激光對結石部位進行碎石時會產生較高溫度，需要用冷卻水進行沖洗冷卻，而水壓過高又會導致損壞腎臟，因此對激光碎石過程中壓力和溫度的同時監測可確保相應臟器無損傷。
展開 順應市場發展，激光振動傳感器實現從高端設備到大規模的應用
圖5：定制化設備案例：1）與振鏡結合；2）光纖多通道振動檢測
此外，摯感光子的激光振動傳感器還集成了絕對測距的功能，可以在進行高精度測振的情況下，重復不間斷的提供距離信息。
總體說來，摯感光子研發的激光振動傳感器通過領先的集成光學技術和信號處理技術，實現了從傳統高端設備到規模應用的跨越。考慮到消費電子產品，尤其是手機／平板電腦類產品的巨大需求和產量，當前的應用將主要面向消費電子自動化產線的大規模應用上，包括目前的半自動化產線和正在升級改造的全自動產線，著重在生產流程控制和品質檢測為主的各類傳感器等具體應用場景。于此同時，在土木工程及其他相關領域，小型化低成本化的激光振動傳感器也將逐漸擺脫儀器抽查的應用模式而成為永久性的預設部件。
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