基于此無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的基本原理通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭或其他傳感器設(shè)備,采集環(huán)境信息,然后通過(guò)算法分析這些信息,識(shí)別出目標(biāo)物體并將其位置、形狀等信息進(jìn)行精確跟蹤。這一過(guò)程涉及到圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)。 為了無(wú)人機(jī)可以準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境的三維結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自主避障和精準(zhǔn)定位,大大提升無(wú)人機(jī)的安全性和定位精度。可采用激光測(cè)距傳感器。