科研方法論的案例
第九屆全國(guó)力學(xué)史與方法論學(xué)術(shù)研討會(huì)暨中國(guó)力學(xué)大會(huì)-2019力學(xué)史與方法論分會(huì)場(chǎng)第一輪通知
經(jīng)中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)力學(xué)史與方法論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)研究決定，“第九屆全國(guó)力學(xué)史與方法論學(xué)術(shù)研討會(huì)（HMM-IX）暨中國(guó)力學(xué)大會(huì)-2019力學(xué)史與方法論分會(huì)場(chǎng)”將于2019年8月25-28日（8月25日?qǐng)?bào)到）在浙江杭州舉行。會(huì)議由中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)力學(xué)史與方法論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主辦，浙江大學(xué)航天航空學(xué)院承辦，我們誠(chéng)摯地邀請(qǐng)您參加會(huì)議。
全國(guó)力學(xué)史與方法論學(xué)術(shù)研討會(huì)是本專(zhuān)業(yè)委員會(huì)的學(xué)術(shù)活動(dòng)平臺(tái)，旨在交流力學(xué)史、方法論以及力學(xué)教學(xué)等方面的研究成果，凝聚和擴(kuò)大研究隊(duì)伍，促進(jìn)產(chǎn)生力學(xué)史和方法論方面的新認(rèn)識(shí)、新觀點(diǎn)、新方法和新思想，從而為繁榮我國(guó)力學(xué)研究提供參考。
前八屆研討會(huì)分別在北京（3次）、上海、蘭州、煙臺(tái)、大連、銀川等地召開(kāi)，2019年第九屆全國(guó)力學(xué)史與方法論學(xué)術(shù)研討會(huì)（HMM-IX）將同時(shí)作為力學(xué)史與方法論分會(huì)場(chǎng)在浙江杭州舉辦。
請(qǐng)?jiān)谥袊?guó)力學(xué)大會(huì)-2019網(wǎng)站注冊(cè)提交參會(huì)申請(qǐng)（http://cctam2019.cstamconferences.org/），選擇“力學(xué)史與方法論分會(huì)場(chǎng)”。同時(shí)，敬請(qǐng)于2019年4月30日前將下述會(huì)議回執(zhí)和摘要填寫(xiě)后發(fā)送到xiaolingjin@zju.edu.cn（金肖玲）和hurf@lzu.edu.cn（胡銳鋒），以便我們與學(xué)術(shù)大會(huì)組委會(huì)協(xié)調(diào)組織。
展開(kāi) 科研圖形工作站硬件配置十大坑+避坑方法，專(zhuān)門(mén)針對(duì)：HFSS、Fluent、Abaqus、CST、MATLAB、VASP、AI 訓(xùn)練、渲染、三維建模等科研常用軟件
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MBSE系列: 方法論之Arcadia
本篇屬于基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)專(zhuān)題系列第03篇內(nèi)容，我們聊聊MBSE方法論之Arcadia相關(guān)內(nèi)容，個(gè)人認(rèn)為也是在汽車(chē)領(lǐng)域相對(duì)應(yīng)用最廣泛的方法論之一，非常值得學(xué)習(xí)。
閱讀之前強(qiáng)烈建議參考之前系列文章:
為什么MBSE是系統(tǒng)復(fù)雜性應(yīng)對(duì)之道
02 - MBSE系列: 方法論之OOSEM
在上一篇文章，我們聊到了MBSE方法論之OOSEM，包括其基本概念，建模語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)流程，邏輯架構(gòu)的重要性等。
今天我們接著來(lái)聊聊MBSE方法論之Arcadia，主要包括以下內(nèi)容:
Arcadia基本概念
Arcadia開(kāi)發(fā)活動(dòng)
Arcadia建模語(yǔ)言
01
Arcadia基本概念
Arcadia(Architecture Analysis and Design Integrated Approach)是法國(guó)泰雷茲(Thales)集團(tuán)針對(duì)MBSE專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的方法論，該集團(tuán)專(zhuān)注于航空航天，交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
Arcadia近幾年被廣泛應(yīng)用到汽車(chē)行業(yè)，該方法論以架構(gòu)模型建立為核心，貫穿產(chǎn)品整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，主要專(zhuān)注于以下幾點(diǎn):
需求分析
架構(gòu)構(gòu)建
架構(gòu)及時(shí)驗(yàn)證和確認(rèn)
其中，需求分析是SE重要步驟，為更好地捕捉用戶(hù)需求，Arcadia將需求分析分解為操作需求和系統(tǒng)需求分析兩個(gè)過(guò)程，為后續(xù)邏輯和物理架構(gòu)模型的建立提供基礎(chǔ)，并對(duì)解決方案進(jìn)行及時(shí)的驗(yàn)證和確認(rèn)。
展開(kāi) 系統(tǒng)工程方法論
作者簡(jiǎn)介：
目錄：
第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)是解開(kāi)復(fù)雜性問(wèn)題的一把金鑰匙
1.2 系統(tǒng)科學(xué)是尋求復(fù)雜多元事物共性的科學(xué)
1.3 系統(tǒng)工程是解決綜合性問(wèn)題的最有效方法
1.4 學(xué)習(xí)系統(tǒng)工程方法論的意義
1.5 非線(xiàn)性復(fù)雜問(wèn)題的求解是對(duì)系統(tǒng)工程方法論的挑戰(zhàn)
思考題
第2章 系統(tǒng)與系統(tǒng)論
2.1 系統(tǒng)的概念形態(tài)和特征
2.2 系統(tǒng)理論及原理
2.3 一般系統(tǒng)論原理及結(jié)構(gòu)
思考題
第3章 系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)思維
3.1 系統(tǒng)科學(xué)
3.2 系統(tǒng)科學(xué)思維及作用
3.3 系統(tǒng)科學(xué)思維方法的基本原則
3.4 系統(tǒng)科學(xué)思維的作用和意義
思考題
第4章 系統(tǒng)科學(xué)方法論
4.1 系統(tǒng)科學(xué)方法的產(chǎn)生及概念
4.2 系統(tǒng)科學(xué)的方法
思考題
第5章 系統(tǒng)工程與系統(tǒng)工程方法
5.1 系統(tǒng)工程
5.2 系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)理論和工具
5.3 系統(tǒng)工程的研究方法和步驟
5.4 系統(tǒng)工程方法
5.5 系統(tǒng)工程的應(yīng)用與發(fā)展
思考題
第6章 系統(tǒng)優(yōu)化與現(xiàn)代最優(yōu)化
6.1 系統(tǒng)優(yōu)化
6.2 遺傳算法
6.3 模擬退火算法
6.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
6.5 BP網(wǎng)絡(luò)算法及應(yīng)用
思考題
第7章 大系統(tǒng)與開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)及其方法論
7.1 大系統(tǒng)的基本概念
7.2 開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)的基本概念
7.3 開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)理論方法
7.4 大系統(tǒng)選優(yōu)理論及方法
7.5 大系統(tǒng)與開(kāi)放的復(fù)雜系統(tǒng)的應(yīng)用及前展
思考題
第8章 研討廳系統(tǒng)方法論
8.1 研討廳系統(tǒng)
8.2 研討廳系統(tǒng)的概念
8.3 研討廳系統(tǒng)方法論
8.4 錢(qián)學(xué)森與錢(qián)學(xué)森研討廳思想
思考題
第9章 東方系統(tǒng)論
9.1 東方系統(tǒng)論的基本概念
9.2 東方系統(tǒng)方法論
9.3 東方系統(tǒng)論的應(yīng)用
思考題
第10章 系統(tǒng)復(fù)雜性與復(fù)雜性科學(xué)及演化
10.1 復(fù)雜性與系統(tǒng)復(fù)雜性
10.2 系統(tǒng)演化與復(fù)雜性系統(tǒng)的演化
展開(kāi) 
MBSE系列: 方法論之OOSEM
本篇屬于基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)專(zhuān)題系列第02篇內(nèi)容，我們聊聊MBSE方法論之OOSEM相關(guān)內(nèi)容。
閱讀之前強(qiáng)烈建議參考之前系列文章:
為什么MBSE是系統(tǒng)復(fù)雜性應(yīng)對(duì)之道
在上一篇MBSE開(kāi)篇文章，我們聊到了MBSE基本概念及其重要性，以模型驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程是MBSE核心內(nèi)容，為了建立模型我們需要相應(yīng)的方法論，建模語(yǔ)言以及工具。今天我們主要來(lái)聊聊MBSE相關(guān)的方法論。
所謂的方法論就是以解決問(wèn)題為目標(biāo)的一種通用理論體系，告訴我們以什么的方式，步驟或流程去解決問(wèn)題。MBSE方法論其實(shí)比較多，業(yè)界不同企業(yè)或組織提出了不同的方法論，比較常見(jiàn)的包括:
OOSEM
Arcadia
Harmony SE
State Analysis
Object Process Methodology (OPM)
MagicGrid
Vitech
但不管這些方法論如何變化，其本質(zhì)都是基于V模型，都是從系統(tǒng)需求獲取及定義，到系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，再到詳細(xì)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證等，只是不同的方法論在這個(gè)過(guò)程中側(cè)重點(diǎn)以及采取的方法不完全相同而言。
當(dāng)然，并不是所有的MBSE方法論在汽車(chē)行業(yè)都有應(yīng)用，我會(huì)挑幾個(gè)比較有代表性，且比較有借鑒意義的方法論給大家介紹。
我們今天先來(lái)來(lái)聊聊MBSE方法論之OOSEM。
展開(kāi) MBSE系列: 方法論之RFLP
本篇屬于基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)專(zhuān)題系列第04篇內(nèi)容，我們一起來(lái)聊MBSE終極方法論之RFLP相關(guān)內(nèi)容。
閱讀之前強(qiáng)烈建議參考之前系列文章:
為什么MBSE是系統(tǒng)復(fù)雜性應(yīng)對(duì)之道
02 - MBSE系列: 方法論之OOSEM
03 - MBSE系列: 方法論之Arcadia
在上幾篇MBSE文章，我們聊到了MBSE基本概念及其重要性，以及不同方法論，包括汽車(chē)行業(yè)比較常見(jiàn)的OOSEM, Arcadia等。當(dāng)然MBSE還包含很多其他的方法論，但這些方法論本質(zhì)都離不開(kāi)兩個(gè)內(nèi)容:
V模型
V模型屬于汽車(chē)工程師必修課，相信大家都不陌生，基本上現(xiàn)在大家熟悉的大部分系統(tǒng)，軟件等開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，例如MBSE, Aspice, ISO 26262等，其方法論基礎(chǔ)都離不開(kāi)V模型，V模型左邊TopDown的開(kāi)發(fā)思路，以需求為基礎(chǔ)，然后依次進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)，V模型右邊以集成，驗(yàn)證和確認(rèn)為主，具體如下圖，在此不再贅述。
當(dāng)然，隨著汽車(chē)產(chǎn)品，尤其是軟件的快速迭代要求，V模型也受到一些詬病，即不夠靈活，后序開(kāi)發(fā)嚴(yán)重依賴(lài)于前序輸入，導(dǎo)致產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，變更速度慢，開(kāi)發(fā)成本難把控等，所以Agile開(kāi)發(fā)模式逐漸得到汽車(chē)行業(yè)的青睞。這塊是個(gè)比較大的問(wèn)題，我們后續(xù)專(zhuān)門(mén)詳聊。但不論如何，V模型重要性不可忽視。
RFLP
MBSE方法論除基于V模型外，模型驅(qū)動(dòng)是其主要特點(diǎn)。
展開(kāi) 《系統(tǒng)工程方法論》
目錄：
第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)是解開(kāi)復(fù)雜性問(wèn)題的一把金鑰匙
1.2 系統(tǒng)科學(xué)是尋求復(fù)雜多元事物共性的科學(xué)
1.3 系統(tǒng)工程是解決綜合性問(wèn)題的最有效方法
1.4 學(xué)習(xí)系統(tǒng)工程方法論的意義
1.5 非線(xiàn)性復(fù)雜問(wèn)題的求解是對(duì)系統(tǒng)工程方法論的挑戰(zhàn)
思考題
第2章 系統(tǒng)與系統(tǒng)論
2.1 系統(tǒng)的概念形態(tài)和特征
2.2 系統(tǒng)理論及原理
2.3 一般系統(tǒng)論原理及結(jié)構(gòu)
思考題
第3章 系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)思維
3.1 系統(tǒng)科學(xué)
3.2 系統(tǒng)科學(xué)思維及作用
3.3 系統(tǒng)科學(xué)思維方法的基本原則
3.4 系統(tǒng)科學(xué)思維的作用和意義
思考題
第4章 系統(tǒng)科學(xué)方法論
4.1 系統(tǒng)科學(xué)方法的產(chǎn)生及概念
4.2 系統(tǒng)科學(xué)的方法
思考題
第5章 系統(tǒng)工程與系統(tǒng)工程方法
5.1 系統(tǒng)工程
5.2 系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)理論和工具
5.3 系統(tǒng)工程的研究方法和步驟
5.4 系統(tǒng)工程方法
5.5 系統(tǒng)工程的應(yīng)用與發(fā)展
思考題
第6章 系統(tǒng)優(yōu)化與現(xiàn)代最優(yōu)化
6.1 系統(tǒng)優(yōu)化
6.2 遺傳算法
6.3 模擬退火算法
6.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
6.5 BP網(wǎng)絡(luò)算法及應(yīng)用
思考題
第7章 大系統(tǒng)與開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)及其方法論
7.1 大系統(tǒng)的基本概念
7.2 開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)的基本概念
7.3 開(kāi)放的復(fù)雜巨系統(tǒng)理論方法
7.4 大系統(tǒng)選優(yōu)理論及方法
7.5 大系統(tǒng)與開(kāi)放的復(fù)雜系統(tǒng)的應(yīng)用及前展
思考題
第8章 研討廳系統(tǒng)方法論
8.1 研討廳系統(tǒng)
8.2 研討廳系統(tǒng)的概念
8.3 研討廳系統(tǒng)方法論
8.4 錢(qián)學(xué)森與錢(qián)學(xué)森研討廳思想
思考題
第9章 東方系統(tǒng)論
9.1 東方系統(tǒng)論的基本概念
9.2 東方系統(tǒng)方法論
9.3 東方系統(tǒng)論的應(yīng)用
思考題
第10章 系統(tǒng)復(fù)雜性與復(fù)雜性科學(xué)及演化
10.1 復(fù)雜性與系統(tǒng)復(fù)雜性
10.2 系統(tǒng)演化與復(fù)雜性系統(tǒng)的演化
10.3 復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)例——地球系統(tǒng)演化
10.4 地球系統(tǒng)演化研究對(duì)系統(tǒng)復(fù)雜性研究的啟示
展開(kāi) 解讀ARCADIA：MBSE方法論的卓越實(shí)踐
03
ARCADIA的誕生歷史
為了應(yīng)對(duì)上述痛點(diǎn)，法國(guó)Thales集團(tuán)從2001年開(kāi)始進(jìn)行基于模型的嘗試，經(jīng)過(guò)近10年的探索，期間嘗試了UML/SysML等語(yǔ)言和NAF，UAF框架，以及一些商業(yè)建模工具，最后他們認(rèn)為：沒(méi)有一種建模語(yǔ)言可達(dá)到預(yù)期效果，配套工具過(guò)于通用且缺乏方法論指導(dǎo)進(jìn)而導(dǎo)致應(yīng)用困難。所以經(jīng)過(guò)一段時(shí)間決策，Thales決定完全自己構(gòu)建一套方法論，就是ARCADIA的前身，經(jīng)過(guò)數(shù)年的應(yīng)用迭代，到2008年，Thales又決定定義支持ARCADIA方法論的專(zhuān)用語(yǔ)言 (Domain Specific Language (DSL))，同時(shí)啟動(dòng)了建模工具Capella的開(kāi)發(fā)。又經(jīng)過(guò)2年，ARCADIA方法論逐步成型，Thales開(kāi)始在內(nèi)部推廣使用，直到2015年，Thales向全社會(huì)公開(kāi)了ARCADIA方法論，并開(kāi)源了Capella工具。之后以其開(kāi)放、開(kāi)源、完整的特點(diǎn)，迅速得到了歐洲多個(gè)行業(yè)應(yīng)用，不久也得到國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)的關(guān)注和試點(diǎn)應(yīng)用。2018 年ARCADIA被法國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化組織 AFNOR 注冊(cè)為Z67-140 標(biāo)準(zhǔn)。
展開(kāi) SOA中的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)及軟硬件解耦方法論
對(duì)于下一代集中式電子電器架構(gòu)而言，采用central+zonal 中央計(jì)算單元與區(qū)域控制器布局已經(jīng)成為各主機(jī)廠或者tier1玩家的必爭(zhēng)選項(xiàng)，關(guān)于中央計(jì)算單元的架構(gòu)方式，有三種方式：分離SOC、硬件隔離、軟件虛擬化。集中式中央計(jì)算單元將整合自動(dòng)駕駛，智能座艙和車(chē)輛控制三大域的核心業(yè)務(wù)功能，標(biāo)準(zhǔn)化的區(qū)域控制器主要有三個(gè)職責(zé)：電力分配、數(shù)據(jù)服務(wù)、區(qū)域網(wǎng)關(guān)。因此，中央計(jì)算單元將會(huì)集成一個(gè)高吞吐量的以太網(wǎng)交換機(jī)。
隨著整車(chē)集成化的程度越來(lái)越高,越來(lái)越多ECU的功能將會(huì)慢慢的被吸收到區(qū)域控制器當(dāng)中。而平臺(tái)化區(qū)域控制器則是采用相同的硬件設(shè)計(jì)、相同的IO接口看，可以更好的滿(mǎn)足對(duì)于不同車(chē)型的擴(kuò)展性要求。所以，區(qū)域控制還同時(shí)承擔(dān)整車(chē)硬件抽象的重要職能。其兩者之間都會(huì)采用高速以太網(wǎng)代替原始的Can通信進(jìn)行相互連接。概括來(lái)講，可拓展的電子架構(gòu)就是要屏蔽車(chē)型之間的硬件差異。不管采用多少個(gè)區(qū)域控制器組成的通訊網(wǎng)絡(luò)，其相互之間的通訊模式，都遵守同樣的規(guī)則。同時(shí)區(qū)域控制器也承擔(dān)其局域網(wǎng)內(nèi)，ECU功能的抽象之責(zé)。
如上以中央計(jì)算平臺(tái)為核心的集中式架構(gòu)設(shè)置了統(tǒng)一的傳感器及外設(shè)接口，能夠支持芯片的升級(jí)，其最終目的就是要實(shí)現(xiàn)在車(chē)生命周期內(nèi)的硬件可升級(jí)，從而延長(zhǎng)汽車(chē)的智能化生命周期。而各區(qū)域控制器各自帶有自己的操作系統(tǒng)中間件SOA Core Middleware，可以提供一個(gè)分布式計(jì)算和通信框架，對(duì)下屏蔽各類(lèi)操作系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)核差異，對(duì)上提供統(tǒng)一的服務(wù)開(kāi)發(fā)框架。涉及功能包括服務(wù)管理、網(wǎng)絡(luò)管理、通信管理、升級(jí)、診斷、日志、狀態(tài)等。
本文將重點(diǎn)重軟硬件解耦的方向講解如何對(duì)SOA進(jìn)行軟硬件部署。
SOA的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)原理
如下圖表示了典型的SOA軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)原理
展開(kāi) MBSE方法論專(zhuān)題 | OOSEM-Modelook綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)
建模語(yǔ)言、建模方法和建模工具作為MBSE的三大支柱，是MBSE能否有效落地的重要影響因素，尤其方法論尤甚，它是絕大部分人開(kāi)始接觸MBSE的切入點(diǎn)。本文為杉石團(tuán)隊(duì)在INCOSE提出的方法論OOSEM的基礎(chǔ)上，結(jié)合多年來(lái)在國(guó)內(nèi)MBSE領(lǐng)域?qū)嵤┙?jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，梳理總結(jié)出的由Modelook工具支撐的MBSE建模方法論。
NO.1
流程說(shuō)明
1. 定義及流程
綜合設(shè)計(jì)候選架構(gòu)的目的是在系統(tǒng)功能需求和邏輯架構(gòu)的牽引下，非功能性需求約束下，明確定義物理架構(gòu)方案。物理架構(gòu)由為特定子系統(tǒng)設(shè)計(jì)選定的有形設(shè)備組成。物理架構(gòu)設(shè)計(jì)還應(yīng)考慮除功能性之外約束，例如由安全性牽引得到的冗余備份設(shè)計(jì)。
展開(kāi) Bilingual Learning---巖石邊坡工程雙語(yǔ)教學(xué)的構(gòu)想: 方法論和技術(shù)
Erik Eberhardt為UBC采礦工程專(zhuān)業(yè)講授巖石工程的課件
[7] GeotechSet數(shù)據(jù)集
3 雙語(yǔ)教學(xué)的方法論
有別于傳統(tǒng)的雙語(yǔ)教學(xué)模式，這個(gè)改進(jìn)的雙語(yǔ)教學(xué)模式把深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)技術(shù)嵌入到雙語(yǔ)教學(xué)中。在這個(gè)雙語(yǔ)教學(xué)設(shè)計(jì)中，利用了目前最先進(jìn)的(State-of-the-Art)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)進(jìn)行主題聚合，文本總結(jié)，語(yǔ)義相似和中英互譯。通過(guò)這種顛覆性的多種形式的雙語(yǔ)教學(xué)，能夠使學(xué)生在有趣的教學(xué)環(huán)境下快速學(xué)習(xí)中英文專(zhuān)業(yè)知識(shí)，同時(shí)提高學(xué)生的邏輯思維能力。
4 語(yǔ)義聚合
在這個(gè)雙語(yǔ)教學(xué)構(gòu)想中，使用的第一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是詞匯的語(yǔ)義聚合。對(duì)任一段文本，抽取和生成與其中關(guān)鍵詞匯語(yǔ)義相關(guān)的短語(yǔ)，這些短語(yǔ)有的出現(xiàn)在當(dāng)前的文本中，有的沒(méi)有出現(xiàn)在當(dāng)前文本中，無(wú)論如何，這些語(yǔ)義相關(guān)的詞匯事實(shí)上已經(jīng)形成了一個(gè)故事，以stability為例，我們生成下面類(lèi)似的短語(yǔ)，這些短語(yǔ)都與stability緊密相關(guān)。這種類(lèi)似“頭腦風(fēng)暴法"的方法將會(huì)極大地刺激學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性。
analysis_rock_slope / charts /
cliff / dam_foundation /
earthquake_triggered /
effect_rock_bridge / factors_safety /
forces / limit_analysis /
limit_equilibrium_method /
rock_structures / sliding_toppling /
slope_orientation / stable /
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巖石邊坡穩(wěn)定性分析和評(píng)價(jià)是露天礦運(yùn)行過(guò)程中一個(gè)非常重要的階段。
展開(kāi) 
【技術(shù)貼】論CAESES中的葉片截面造型方法
2、中弧線(xiàn)造型方法
顧名思義，中弧線(xiàn)造型方法就是先將葉片截面型線(xiàn)的中弧線(xiàn)構(gòu)建出來(lái)，然后再對(duì)中弧線(xiàn)進(jìn)行兩側(cè)或單側(cè)的加厚處理，創(chuàng)建出葉型截面型線(xiàn)。中弧線(xiàn)造型方法分為平面中弧線(xiàn)方法和空間中弧面方法，而無(wú)論哪一種方法，都離不開(kāi)厚度方程控制曲線(xiàn)的定義。
（1）平面中弧線(xiàn)方法
平面中弧線(xiàn)方法是先在某一固定的坐標(biāo)平面上創(chuàng)建出我們需要的葉型曲線(xiàn)的中弧線(xiàn)，然后使用厚度分布的方程曲線(xiàn)對(duì)該中弧線(xiàn)在該平面上進(jìn)行平移處理，創(chuàng)建出真實(shí)的葉片截面型線(xiàn)，之后借助MetaSurface方法創(chuàng)建真實(shí)葉片曲面。
平面中弧線(xiàn)方法創(chuàng)建葉片型線(xiàn)的步驟
（2）空間中弧面方法
空間中弧面創(chuàng)建葉片型線(xiàn)的方法所創(chuàng)建出來(lái)的曲線(xiàn)其實(shí)就已經(jīng)是葉片的截面輪廓曲線(xiàn)了，因?yàn)閷?duì)每一條中弧面上的流線(xiàn)進(jìn)行offset處理的時(shí)候，做出來(lái)的曲線(xiàn)其實(shí)已經(jīng)能夠正確的表達(dá)出最終的葉片，這種方法在離心式、徑流式葉輪的葉片創(chuàng)建中經(jīng)常使用到。
空間中弧面創(chuàng)建葉片型線(xiàn)的步驟
3、外部導(dǎo)入葉片截面信息造型方法
此種情況多是有一些相對(duì)成熟的葉片數(shù)據(jù)，然后導(dǎo)入進(jìn)CAESES中作為新模型創(chuàng)建的參考依據(jù)。常見(jiàn)的葉片數(shù)據(jù)有葉片截面輪廓曲線(xiàn)數(shù)據(jù)和葉片曲面數(shù)據(jù)兩種，其中截面輪廓曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)主要是點(diǎn)集數(shù)據(jù)文件，如“.curve” 、“.geomturbo”、“.txt”等，葉片曲面數(shù)據(jù)主要是一些常見(jiàn)的通用幾何文件，如“.igs”、“.step”、“.x_t”等。
CAESES中有易學(xué)易用的feature編輯功能，通過(guò)編輯一些實(shí)用的feature，就能夠方便快捷的建立模型、讀取數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)，通用格式的葉片曲面數(shù)據(jù)能夠直接導(dǎo)入CAESES中，而葉片截面輪廓曲線(xiàn)的點(diǎn)集數(shù)據(jù)文件就需要使用到特定的feature進(jìn)行讀取，此處不作該feature的創(chuàng)建說(shuō)明。
展開(kāi) 熱模擬驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì) — 降低高密度PCB板溫度的方法論
在本研究中，通過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)管理方法（Thermal Risk Management tool，TRM）電-熱模擬來(lái)進(jìn)行，該工具用于計(jì)算電子器件和PCB的溫度。
三、仿真模型
該模型由元件及其各自的功耗、PCB板內(nèi)部的熱過(guò)孔及熱耗、PCB板基材（FR4)、不同的銅層、銅層之間電流流動(dòng)的導(dǎo)電體、輸入輸出引腳等等。
外殼結(jié)構(gòu)的影響主要體現(xiàn)在邊界條件對(duì)應(yīng)的換熱系數(shù)上。總的換傳系數(shù)是考慮整個(gè)產(chǎn)品的傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的共軛傳熱模型導(dǎo)出的，電流(I)被分配給輸入和輸出的引腳。將環(huán)境溫度作為邊界條件應(yīng)用于PCB及元件。
四、模擬的有效性
為了通過(guò)消除熱瓶頸來(lái)評(píng)估產(chǎn)品的熱風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品的使用壽命，對(duì)元件、PCB和塑料外殼的溫度與極限進(jìn)行了比較。
由于電子產(chǎn)品的溫度每升高10°C，其壽命將減少一半，所有的電子產(chǎn)品將必須保持在合理的工作溫度下。
壽命和工作溫度的關(guān)系是：
t表示工作時(shí)間，單位為h；c為常數(shù)；T表示器件的工作溫度，單位為K。
為了驗(yàn)證模擬結(jié)果，在實(shí)驗(yàn)室中通過(guò)紅外熱成像和熱電偶測(cè)量，對(duì)板級(jí)和組件級(jí)進(jìn)行了測(cè)量。分別用于熱場(chǎng)和元件溫度。模擬和測(cè)量結(jié)果表明PCB板的溫升誤差在±3%以?xún)?nèi)。
表1顯示了被測(cè)量的幾個(gè)工作部件的溫度以及它們?cè)谀M中的預(yù)測(cè)溫度。
五、初始模型
一旦通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量驗(yàn)證了仿真模型，那么可以對(duì)完整模型進(jìn)行全負(fù)荷加載，其中PCB板的電流和元件的功耗都是最大的。銅層的厚度信息如下表所示（每層厚度35微米）：
測(cè)試電路板的頂面，電路板的最大溫升為88.8 ?C，電路板整體的焦耳熱為13.03 W。
展開(kāi) 科研分享 | 分布振子梁模態(tài)阻尼比的計(jì)算方法及其寬頻減振應(yīng)用
. , 166 (2022), 108470
作者簡(jiǎn)介：
尹文漢，十年減隔振/震學(xué)習(xí)研究與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，同濟(jì)大學(xué)博士在讀；
個(gè)人公眾號(hào)（建筑工業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理）；
聯(lián)系郵箱（whyin@tongji.edu.cn）
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展開(kāi) 揚(yáng)聲器仿真高階應(yīng)用】Bl(x)和激勵(lì)頻率的關(guān)系，兼論另一種揚(yáng)聲器低頻失真仿真方法
揚(yáng)聲器仿真高階應(yīng)用】Bl(x)和激勵(lì)頻率的關(guān)系，兼論另一種揚(yáng)聲器低頻失真仿真方法
通常的Bl(x)都是通過(guò)靜態(tài)掃描得到的，和激勵(lì)信號(hào)無(wú)關(guān)。
在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，音圈在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)會(huì)生成感應(yīng)電流，且磁路中的鐵件也會(huì)生成感應(yīng)電流。根據(jù)楞次定律，感應(yīng)電流的磁場(chǎng)總要阻礙引起感應(yīng)電流的磁通量的變化，即感應(yīng)電流的效果總是反抗引起感應(yīng)電流的原因。
所以在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程中感應(yīng)電流會(huì)略微影響磁場(chǎng)，從而影響B(tài)l值。所以Bl（x）和激勵(lì)信號(hào)的頻率相關(guān)。
可以采用Comsol或者Ansoft Maxwell軟件（屬于Ansys公司）來(lái)進(jìn)行仿真。
為減少計(jì)算規(guī)模，且只考慮揚(yáng)聲器低頻段。在軟件中仿真磁路，同時(shí)耦合運(yùn)動(dòng)微分方程，導(dǎo)入Kms（x）的曲線(xiàn)。 需要采用移動(dòng)網(wǎng)格，否則很難收斂。
得到幅值1A，100Hz的激勵(lì)電流下的Bl（x）循環(huán)。可以看到Bl（x）上下循環(huán)時(shí)變化較小，也就是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中感應(yīng)電流對(duì)磁場(chǎng)影響很小。
由此，也可以衍生出另一種揚(yáng)聲器低頻失真仿真的方法。
得到位移的時(shí)域曲線(xiàn)
做快速傅里葉變換FFT。可以計(jì)算二次/三次諧波失真，最大位移，直流偏移等。如下圖100Hz的激勵(lì)信號(hào)，200Hz和300Hz的幅值/100Hz的幅值就是二次/三次諧波失真的數(shù)值。
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