CAN FD通信的案例
【新品發布】CAN(FD)、LIN總線通信和數據庫設計工具-VDE
近年來，汽車行業發展迅猛，車載網絡與通信協議不斷革新，車型的平臺化和改版升級不可避免地產生了大量相似通信數據庫，如何維護數據庫的正確唯一，保證報文信號在不同車型、網段之間的同步成為了急需解決的問題。同時總線工程師在開發階段要維護管理多個版本的數據庫，版本管控、多人協作、審核發布等成為了總線工程師的痛點。
為解決上述問題及總線工程師的痛點，經緯恒潤自主研發了一款專業的數據庫設計編輯工具INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor，以下簡稱VDE），適用于車型的數據庫設計和管理，替代傳統Excel通信矩陣管理方式，有效提升總線通信設計效率及正確性。
產品介紹
VDE采用“客戶端-服務器”模式，客戶端支持以車系、車型、網段、節點為單位進行數據庫的設計，同時支持CAN、LIN、CANFD總線，下一版本將支持以太網數據庫ARXML/FIBEX文件編輯；服務器支持多人協作、平臺化信號管理、車型復用、數據庫版本管理、審核發布、郵件發送等功能。客戶端與服務器兩個版本相互獨立，可單獨使用單機版。
展開 車聯網安全基礎知識之大眾集團汽車電子電氣架構
于是汽車中采用了多種總線，包括 CAN、LIN、車載以太網等技術。相同的總線之下按照用途又做出了進一步劃分。對不同網絡進行劃分/隔離能夠彌補 CAN 總線由于廣播特性引發的安全問題，有效提升車內網絡的安全性。不同網絡的上的數據交互最終匯聚在網關(J533)上，網關對數據進行分析處理，轉發到對應的網絡中。網關是保障汽車內部網絡通信的重要組件。
大眾燃油車中總線分為以太網、LIN、驅動 CAN、底盤 CAN、輔助駕駛 CAN FD、舒適 CAN、信息娛樂 CAN、診斷 CAN、以太網等。在新車型中驅動 CAN、底盤 CAN 采用 CAN-FD，老車型中常使用 500kBit/s 的 CAN。
不同的總線網絡承擔著不同的功能，各網絡中連接的主要部件如下。
驅動（動力） CAN-FD：通信速率為 2000 kBit/s，動力 CAN 主要的部件是發動機和安全氣囊。動力 CAN 汽車中最重要的網絡之一。
底盤 CAN-FD：通信速率為 2000 kBit/s，底盤 CAN 連接助力轉向、減震器、制動器（ABS、ESC、集成 EPB）、泊車輔助系統（PLA/PDC）、電子助力器(EBKV)等。
輔助駕駛 CAN-FD：通信速率為 2000 kBit/s，輔助駕駛 CAN 連接防撞預警系統(FCM)、 自適應前大燈系統(AFS)、雷達、攝像頭、輔助換倒控制單元、后視等。
舒適 CAN：通信速率為500 kBit/s，舒適 CAN 連接空調、車身控制器(BCM)、無鑰匙進入(kessy)、抬頭顯示（HUD）、組合儀表、座椅記憶、行李箱蓋、滑動天窗、車門控制單元、報廢車輛指令(ELV)。
展開 座艙、智駕域控測試解決方案
下面就部分應用進行簡單的介紹：
2.域控自動化測試平臺組成
域控自動化測試平臺通過集成程控電源，CAN模塊，LIN模塊，100Base-T1轉換器，1000Base-T1轉換器，2/3/4/5G綜合測試儀，電聲分析系統，GNSS 信號模擬器，A2B模擬器，WIFI模擬器，Bluetooth模擬器，通用信號數據采集系統，定制視頻板卡（支持 GMSL 和 FPD-LINK 協議），高性能示波器，萬用表等設備組成測試系統，完成域控制器的功能測試、域控制器的老化測試和性能測試，以及域控制器的生產測試。
3.域控自動化測試平臺的測試原理
3.1域控制器測試的原理拓撲示意圖
域控制器測試原理拓撲示意圖
3.2 部分測試原理和方案
3.2.1 CAN測試方案
DUT上的各模塊具有多通道CAN FD模塊，采用回環方式進行測試，即系統發送 CAN 將數據發給 DUT_CAN1，DUT將DUT_CAN1 接收的數據通過 DUT_CAN2 發送給 DUT_CAN3，將 DUT_CAN3 接收的數據通過 DUT_CAN4 發送給 DUT_CAN5，以此類推，直至最終通過DUT_CAN8將數據發生給系統。系統對比前后發送和接收的數據，驗證測試是否通過。也可以通過NI CAN卡單通道和DUT PIN to PIN對接實現總線通信。
3.2.2 LIN通信測試方案
一般域控具備多通道的LIN總線，系統采用一個 DUT 配置一塊 LIN，同時采集 DUT 上的多路 LIN 的反饋信號，判定 LIN 模塊工作是否正常。也可以通過NI LIN卡單通道和DUT PIN to PIN對接實現總線通信。
展開 專家訪談 | 數據采集和測試的未來
其次，車輛電子設備的網絡化正越來越多地從傳統的CAN轉向基于CAN-FD和汽車以太網的車輛總線。”</span></p><p><br></p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/0dOps7rIddpkYBzT70CIE34MD1oqpa9vvNkZC7ZXuT5PaMEiabMz1ovicNBhtyMkcOxAyyTaGF9bicefp3tOEQukA/640?wx_fmt=jpeg"></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">QuantumX CX27C是QuantumX家族首個采用低功耗片上系統(SoC) 架構的成員。這個新平臺允許客戶將快速記錄的數據集成到他們選擇的任何數字總線中，EtherCAT、PROFINET、Ethernet或新的xCP-on-Ethernet。</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">MX471C是CAN/CAN FD通信新旗艦產品，允許您通過現代車輛總線同步采集信號，自由擴展到x數量端口，允許直接從選定的ECU采集xCP-on-CANFD信號，或是用作模擬采集信號到CAN或CAN FD總線的網關。</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">因此，這些模塊的性能提高12倍。并且該模塊與2008年以來的QuantumX所有模塊都兼容。
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整車電控系統及架構設計技術
②車載以太網已經成為域控制器間通信必備，且域間可變速率的控制器局域網絡(Controller Area Network with Flexible Data-Rate，CAN-FD)通信一定存在，用于實時性和安全性的要求高于通信要求。
③域控制器支持多路以太網?CAN-FD和串行通信總線(Local Interconnect Network，LIN)，用來拓展連接能力，一般不帶其他接口類型(如高低電平電氣接口)。
④域控制器硬件平臺當前是微控制單元(Micro con-troller Unit，MCU)+微處理器(Micro processor Unit，MPU)，未來芯片集成度會越高，偏向盡量一顆芯片搞定一切，例如集成直流變換器(Direct Current/Direct Current，DC/DC)?CAN和LIN收發器等。
⑤智駕域控制器由于傳感器的接口和協議沒有標準化，所以智駕域最終的網絡形式還未確定。
⑥域控制器的軟硬件平臺目前已經統一，通過同系列不同型號統一硬件平臺，通過Hypervisor和Adapter Autosar等實現應用APP的平臺化。
2.2車載區域控制器特點
區域控制器能夠接收輸入傳感器的信息和來自域控制的指令，并控制實際的輸出執行器，以及把輸出執行器和輸入傳感器狀態發給域控制器?它的關鍵性能指標如下:
①處理純功能邏輯少，以實時操作系統和微處理器為特點的平臺，主要完成一些實時性高的功能。
②支持很多路CAN和LIN，以及一或兩路以太網網絡連接能力。
③滿足ASIL從A到D所有等級功能安全的要求。
④啟動和響應的能力。
⑤不用考慮增加額外的散熱器件。
展開 整車電控系統及架構設計技術
②車載以太網已經成為域控制器間通信必備，且域間可變速率的控制器局域網絡(Controller Area Network with Flexible Data-Rate，CAN-FD)通信一定存在，用于實時性和安全性的要求高于通信要求。
③域控制器支持多路以太網?CAN-FD和串行通信總線(Local Interconnect Network，LIN)，用來拓展連接能力，一般不帶其他接口類型(如高低電平電氣接口)。
④域控制器硬件平臺當前是微控制單元(Micro con-troller Unit，MCU)+微處理器(Micro processor Unit，MPU)，未來芯片集成度會越高，偏向盡量一顆芯片搞定一切，例如集成直流變換器(Direct Current/Direct Current，DC/DC)?CAN和LIN收發器等。
⑤智駕域控制器由于傳感器的接口和協議沒有標準化，所以智駕域最終的網絡形式還未確定。
⑥域控制器的軟硬件平臺目前已經統一，通過同系列不同型號統一硬件平臺，通過Hypervisor和Adapter Autosar等實現應用APP的平臺化。
2.2 車載區域控制器特點
區域控制器能夠接收輸入傳感器的信息和來自域控制的指令，并控制實際的輸出執行器，以及把輸出執行器和輸入傳感器狀態發給域控制器?它的關鍵性能指標如下:
①處理純功能邏輯少，以實時操作系統和微處理器為特點的平臺，主要完成一些實時性高的功能。
②支持很多路CAN和LIN，以及一或兩路以太網網絡連接能力。
③滿足ASIL從A到D所有等級功能安全的要求。
④啟動和響應的能力。
⑤不用考慮增加額外的散熱器件。
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