CAN總線通信
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
CAN總線通信的視頻教程
汽車CAN總線技術基礎講解——物理層篇
汽車網絡架構與常用總線匯總 CAN總線在汽車網絡中的應用 CAN物理層如何保證汽車網絡安全 汽車CAN物理層常見故障與解析
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CAN總線通信的實例教程
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汽車電子與軟件
什么是CAN通信矩陣
CAN通信矩陣（CAN Communication Matrix）通常由整車廠完成定義，車輛網絡中的各個節點需要遵循該通訊矩陣才能完成信息的交互和共享。
我們知道CAN總線是一種通信形式，ISO 11898協議僅僅規定了數據鏈路層和物理層，也就是說傳什么ID、傳什么數據是沒有定義的，這留給了大家很多遐想空間。對于乘用車來說，滿足UDS和尾氣排放協議之后，還剩余了絕大部分的ID段。這些ID段由主機廠自主來進行分配，分配好之后會形成一個.xls格式的表格。有了CAN通信矩陣，開發人員就知道他設計的零部件應該接收什么ID的數據，需要發出什么ID的數據。
如何閱讀CAN通信矩陣
下面我們詳細介紹下怎么閱讀一份通信矩陣。
信號名稱：一般是以發送節點的名字開頭，“_”后面是具體指代的內容。如BMS_GeneralStatus。
信號長度：該信號的長度，單位是bit，位。
精度/偏移量：描述信號值如何轉變成信號物理值。比如精度是2，偏移量是5，那么信號的真實物理值 = 信號值 * 2 + 5。
物理值范圍：經過物理值轉換后的最大最小值。
其他的一些矩陣中還會有這樣的表述。
起始字節：起始位所在的字節序號。Byte0-Byte7。
起始位：信號LSB（least significant bit）所在的位置。通常這個位置是按照下面這個圖來說明的。
CAN矩陣的核心圖
信號類型：Boolean 還是 Unsigned。
以上是CAN數據矩陣的基本內容。
展開 我們知道CAN總線是一種通信形式，ISO 11898協議僅僅規定了數據鏈路層和物理層，也就是說傳什么ID、傳什么數據是沒有定義的，這留給了大家很多遐想空間。對于乘用車來說，滿足UDS和尾氣排放協議之后，還剩余了絕大部分的ID段。這些ID段由主機廠自主來進行分配，分配好之后會形成一個.xls格式的表格。有了CAN通信矩陣，開發人員就知道他設計的零部件應該接收什么ID的數據，需要發出什么ID的數據。
如何閱讀CAN通信矩陣
下面我們詳細介紹下怎么閱讀一份通信矩陣。
信號名稱：一般是以發送節點的名字開頭，“_”后面是具體指代的內容。如BMS_GeneralStatus。
信號長度：該信號的長度，單位是bit，位。
精度/偏移量：描述信號值如何轉變成信號物理值。比如精度是2，偏移量是5，那么信號的真實物理值 = 信號值 * 2 + 5。
物理值范圍：經過物理值轉換后的最大最小值。
其他的一些矩陣中還會有這樣的表述。
起始字節：起始位所在的字節序號。Byte0-Byte7。
起始位：信號LSB（least significant bit）所在的位置。
展開 近年來，汽車行業發展迅猛，車載網絡與通信協議不斷革新，車型的平臺化和改版升級不可避免地產生了大量相似通信數據庫，如何維護數據庫的正確唯一，保證報文信號在不同車型、網段之間的同步成為了急需解決的問題。同時總線工程師在開發階段要維護管理多個版本的數據庫，版本管控、多人協作、審核發布等成為了總線工程師的痛點。
為解決上述問題及總線工程師的痛點，經緯恒潤自主研發了一款專業的數據庫設計編輯工具INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor，以下簡稱VDE），適用于車型的數據庫設計和管理，替代傳統Excel通信矩陣管理方式，有效提升總線通信設計效率及正確性。
產品介紹
VDE采用“客戶端-服務器”模式，客戶端支持以車系、車型、網段、節點為單位進行數據庫的設計，同時支持CAN、LIN、CANFD總線，下一版本將支持以太網數據庫ARXML/FIBEX文件編輯；服務器支持多人協作、平臺化信號管理、車型復用、數據庫版本管理、審核發布、郵件發送等功能?？蛻舳伺c服務器兩個版本相互獨立，可單獨使用單機版。
展開 （4） 傳輸延遲時間tPTS
CAN報文在CAN總線上的傳輸時，物理延遲包含兩個部分：
在CAN-BUS上傳輸造成的延遲；
在節點上傳輸造成延遲；
按照CAN通信協議的規定，補償給傳播延遲的時間長度要至少等于實際實際傳播延遲時長的2倍，即：
需要注意的是：
Tips: 在CAN總線通信系統中是以時間量子Tq來度量時間的，所以如果延遲補償時間tPTS = 3.1Tq，那么這個時候要?。簍PTS = 4Tq。
大家好，我是小麥
最近在調試一個CAN總線的設備遇到一些問題，簡單總結一下。本文會對CAN總線進行簡單介紹，CAN的硬件鏈路層，協議層，以及調試的一些心得。
目錄
什么是CAN總線？
物理層
差分信號
連接方式
CAN節點
CAN協議
如何尋址？
幀類型
數據幀
遠程幀
錯誤幀
過載幀
消息時序以及同步
位時序
波特率
消息過濾器
如何配置？
總結
參考
什么是CAN總線？
Controller Area Network，簡稱CAN或者CAN bus) 是一種功能豐富的串行總線標準，最早的CAN控制芯片在奔馳車上應用并量產，因為支持多主機，多從機的優點，所以一輛車所有控制器，傳感器，電子設備直接的通信只需要兩條線就夠了，大大優化了整車的布線。
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車載網絡：車載以太網、CAN總線、車載無線通信(5G/V2X)、數據安全與網關。
5. 線束、連接器與測試技術 (Components & Testing)
連接技術：汽車線束、連接器、電子電路板、傳感器組件。
測試測量：自動駕駛仿真測試、EMC測試(電磁兼容)、芯片可靠性測試、軟件功能安全測試(ISO 26262)。
6.
邏輯拓展模塊：以CAN總線通信的方式對外拓展火災報警控制器的輸入與輸出，可執行報警控制器的命令對外輸入/輸出信號。安裝位置：靠近控制/反饋設備附近安裝。
放氣指示燈：安裝在儲能艙外部疏散通道處（艙門上方），當全氟己酮滅火劑釋放后，火災報警控制器將啟動放氣指示燈發出燈光指示，提醒人員注意并采取相應措施。
經緯恒潤總線通信數據庫協作開發工具現已上云
汽車工程師需要跨界，傳統的汽車電子電氣架構工程師和嵌入式軟件開發工程師主要領域是 CAN 總線通信、控制器配電和線束、車輛物理拓撲、動力、底盤、娛樂、AUTOSAR CP 等，而軟件定義汽車大趨勢下，更多的 ICT 能力需要融入，增加了以太網、TSN、SOME/IP、SOA、Linux/QNX、Hypervisor、AUTOSAR AP 等領域技能。
圖14 動力蓄電池控制裝置正極端子SX8的開關單元
6、蓄電池調節控制裝置J840
蓄電池調節控制裝置J840的功能包括使用動力系CAN總線進行通信，內部數據總線系統的主控制單元，監測和控制動力蓄電池中的開關單元，對控制線進行監測，監測絕緣電阻，提供動力蓄電池的測量值，在發生故障時，熔斷熔絲S415，中斷動力蓄電池供電。
（5）車輛狀態檢測與顯示：VCU需要實時監測車輛的各種運行狀態信息，比如：通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉速、電流等關鍵的車輛運行數據，并將它們發送給儀表盤顯示系統，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應操作。
（6）故障檢測與診斷：正常情況下，VCU對整車運行狀態進行實時監控。
散漫說，我們線束工程師在日常工作中經常與CAN打交道。較為常見的問題是CAN線中的線束長度該如何規劃，雙絞線，SP點該如何定義等。分享某大神為公司寫的CAN的入門文章，讀完必有收獲，以下為正文。
CAN協議是串行協議，能夠有效地支持具有高安全等級的分布實時系統。CAN多年來作為車身控制的主干網已經形成了從IC設計到軟件開發和測試驗證的完整產業鏈。
1. 簡介
CAN總線由德國BOSCH公司開發
汽車Tbox的原理
汽車T-BOX與主機通過CAN BUS總線通信，實現指令與信息的傳遞，從而獲取到包括車輛狀態、按鍵狀態等信息以及傳遞控制指令等；通過音頻連接，實現雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機APP是通過后臺系統以數據鏈路的形式進行間接通信（雙向）。T-BOX與后臺系統通信還包括語音和短信兩種形式，使用短信形式主要實現一鍵導航及遠程控制功能。
傳統架構采用分布式、獨立功能的ECU，基于CAN和LIN總線通信，使用BCM集成網關。其缺點是專用傳感器、專用ECU及算法，算力不能協調，并相互冗余；需要大量內部通信，導致線束成本大幅增加。
當前的集中式E/E架構基于汽車電子部件功能劃分的幾個域，如整車、智駕、座艙等，利用以太網通信。
優點：CHAdeMO了數據控制線外，還采用CAN 總線作為通信接口，由于其抗噪性優越且檢錯能力高，通信穩定性、可靠性高。其良好的充電安全記錄受到了業內的肯定。
缺點：CHAdeMO最初設計的充電輸出功率為100千瓦，連接器十分笨重，但在充電車的輸出功率僅為50千瓦。
