CAN FD
關注創建者：a?????? 創建時間：2022-11-14
CAN FD的視頻教程
CAN FD的實例教程
在此背景下，CAN（Controller Area Network）總線應運而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統中不可或缺的一部分，承載著車輛控制、監控和診斷等關鍵任務。
一、技術演進：從CAN到CAN FD
隨著技術的持續發展，傳統的CAN總線在數據傳輸速率和帶寬上逐漸顯現出局限性。具體來說，傳統的CAN總線波特率最大為1Mbit/s，數據幀中有效數據域最大為8個字節。這種設計在早期滿足了車輛控制和監控的需求，但隨著車載系統復雜度的提升，對更高數據傳輸速率和更大數據容量的需求日益迫切。因此，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）隨之推出。CAN FD在保持CAN優良特性的基礎上，實現了技術上的重大突破：
1、可變數據位速率
CAN FD引入了數據段的波特率可變機制，理論上最高可達15Mbit/s，這一段的波特率可變，而其余部分仍使用原來的CAN速率，從而在保持兼容性的同時大幅提升了數據傳輸速率。
2、擴大的有效數據域
CAN FD將數據幀中有效數據域擴展到64個字節，相比傳統CAN的8個字節，顯著提高了單幀數據的傳輸量，使得通信更加靈活、快速、可靠。
3、新的CRC算法
為了適應更大的數據域和提高錯誤檢測的準確性，CAN FD采用了新的CRC算法，并對填充位規則進行了優化，以減少錯幀漏檢率。
4、新的幀結構
CAN FD在控制場中增加了EDL位、BRS位和ESI位，這些位用于區分CAN報文與CAN FD報文，并確定是否轉換為可變速率。同時，DLC編碼方式也由線性變為階梯式，以適應更大的數據長度。
展開 具體包括：
- 基于網絡平臺的CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet網絡需求規范開發
- 基于網絡平臺的SecOC需求規范/E2E需求規范/PN需求規范開發
- 基于車型的整車通信系統設計（CAN / LIN / CANFD / FlexRay / Ethernet）
- 基于車型的整車PN（Partial Network）網絡系統設計
- 基于車型的整車診斷系統設計（CAN / LIN / CANFD / FlexRay / Ethernet）
- 基于車型的整車網絡時間分析及優化
- CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet總線網絡平臺測試規范及腳本開發
- 基于總線網絡平臺具體車型的測試實施
總線網絡系統的V-Model 開發流程
服務優勢
- 19年總線技術積累
- 100 多個網絡系統開發項目，為整車廠構建網絡平臺及測試實施，服務客戶有一汽、上汽、吉利、長城、東風、北汽、長安、廣汽、威馬、華人運通、恒大汽車、江鈴、江淮、東風小康、黃海等
- 30多個協議棧開發和集成項目，服務客戶有一汽、東風、上汽、南汽等
- 70 多位總線技術工程師
- 自研的總線開發工具VDE
- 成熟的總線開發流程，完整的系統解決方案
- 豐富的汽車電子控制系統開發經驗
展開 具體包括：
? 基于網絡平臺的CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet 網絡需求規范開發
? 基于網絡平臺的SecOC需求規范 /E2E 需求規范 /PN需求規范開發
? 基于車型的整車通信系統設計（CAN/LIN/CANFD/ FlexRay/Ethernet）
? 基于車型的整車 PN（Partial Network）網絡系統設計
? 基于車型的整車診斷系統設計（CAN/LIN/CANFD/ FlexRay/Ethernet）
? 基于車型的整車網絡時間分析及優化
? CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet 總線網絡平臺測試規范及腳本開發
? 基于總線網絡平臺具體車型的測試實施
總線網絡系統的 V-Model 開發流程
服務優勢
? 18 年總線技術積累
? 100 多個網絡系統開發項目，為整車廠構建網絡平臺及測試實施，客戶有一汽、上汽、吉利、長城、東風、 北汽、長安、廣汽、威馬、江鈴、江淮、東風小康、黃海等
? 30多個協議棧開發和集成項目，服務客戶有一汽、東風、 上汽、南汽等
? 70多位總線技術工程師
? 300多期總線技術講堂，參加人數超過兩千人
? 成熟的總線開發流程，系統解決方案
? 豐富的汽車電子控制系統開發經驗
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
電話：010-64840808-6102
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 產品介紹
VDE采用“客戶端-服務器”模式，客戶端支持以車系、車型、網段、節點為單位進行數據庫的設計，同時支持CAN、LIN、CANFD總線，下一版本將支持以太網數據庫ARXML/FIBEX文件編輯；服務器支持多人協作、平臺化信號管理、車型復用、數據庫版本管理、審核發布、郵件發送等功能。客戶端與服務器兩個版本相互獨立，可單獨使用單機版。
基本功能
? 支持多個車型、網段、ECU的同時設計
? 支持CAN、LIN、CANFD的同時設計
? 支持導入導出網段和單節點DBC/LDF
? 支持車型、網段、節點、報文、信號的一致性檢查
? 支持Layout方式顯示信號排布，操作簡單直觀
? 支持網段的負載率及延時仿真分析
便捷功能
? 支持撤銷恢復Undo/Redo功能
? 支持報文、信號的拖拽
? 支持報文、信號等的排序、查找與統計
? 支持自動生成網關路由表
? 支持DBC/LDF與通信矩陣Excel的轉換
? 支持網段對比，生成Excel格式的變更記錄
? 自動記錄操作日志
? 支持豐富的快捷鍵
平臺信號庫
? 平臺車型共用平臺信號庫，信號同步更新
? 支持CAN、LIN、CANFD共用信號庫
? 支持導入信號庫功能
? 支持導入信號類型模板、快速創建信號
? 支持導入信號自動命名模板，規范化信號名稱
車型復用
? 支持網段鏡像
應用場景：同一車系，多個不同子車型之間，PTCAN互相獨立，BDCAN相同時，則可以采用網段鏡像功能。
? 支持節點繼承
應用場景：在新車型開發過程中，部分ECU直接延用舊車型ECU，此時，可使用節點繼承功能。
展開 —軟件功能
網絡監控
診斷
數據采集
節點仿真
自動測試
—軟件支持以下網絡協議
CAN, CAN FD
GMLAN
Automotive Ethernet
Keyword
LIN
UART
FlexRay
CCP/XCP
K-Line
ISO9141
J1939，J1708
ISO1422
—Vehicle Spy特性
多個用戶可以在同一臺電腦上使用Vehicle Spy便捷地進行項目跟蹤、數據記錄、編寫腳本和功能模塊設置等工作
消息監控和網絡視圖能讓用戶同時查看多種網絡統計數據、特性和總線利用率
消息界面方便查看、篩選、分類、標注多種總線網絡信號和消息，自動高亮正在變化的數據
用戶可以創建任意數量圖形面板，以個性化的方式來顯示數據，包括儀表、消息面板、旋鈕等等
支持腳本和自動化，用戶無需具備計算機語言基礎也可以快捷地創建自動化任務、仿真節點、ECU的工作
ValueCAN 4-4 USB-4 CAN FD 接口
ValueCAN 4系列是英特佩斯的下一代低成本、高性能接口，適用于CAN和CAN FD 網絡。ValueCAN 4 系列是四個相關產品系列，提供CAN FD支持，通過USB的供電和操作，堅固的IP65金屬外殼和保護性橡膠，具有兩種類型（Type A或Type C）連接器的USB 2.0接口，支持（480 Mbps）。
展開 
CAN FD的相關專題、標簽、搜索
CAN FD的最新內容
? 支持WIFI通信和組網
? 內置2路北斗/GPS，車輛總線數據互聯
? 內置CAN及CAN-FD，內置2通道Flexray，支持2路RS232通信
? 內置大容量存儲
? 支持在線/離線數據采集
? 支持交流220V(±15%）或直流12~36V寬壓輸入以及PoE+供電
? EN61326-2-1:Class A放射標準（工業抗擾度標準）及EN55011(CISPR 11
/CAN FD、以太網（1000/100BASE-T1）等多協議通信，部署即穩定運行。
協議與接口復雜：常用一套硬件同步采集車載以太網、CAN/CAN FD、FlexRay、LIN及多路視頻，并支持靈活擴展以適應不同測試場景。
時間同步要求極高：多傳感器數據融合依賴納秒級時間對齊，且須在系統啟動異常（如時間復位）等邊緣場景下保持同步不中斷。
車規級可靠性嚴苛：系統在-40℃~85℃、持續振動及強電磁干擾環境中穩定運行，并通過冗余設計杜絕數據丟失。
漢航車輛性能測試之滑行測試模塊5個月前
? 系統輕便易部署，可快速安裝于試驗車輛，適用于試車場、公共道路、實驗室等多場景；
? 支持CAN、CAN FD、Flexray總線數據接入，與整車控制系統無縫對接，實現多維度數據融合分析。
支持時間同步802.1AS
通過 TE CAN combo 模塊采集CAN/CAN-FD數據。
?
MDILink
TE CAN combo 模塊
（3）微秒級硬同步（gPTP）： 針對隧道無GPS痛點，該方案采用基于XTSS協議的gPTP硬件時間同步。
內嵌功能豐富：Hunter Pad提供了豐富的功能端口，包括USB3.0、千兆以太網、HDMI、CAN及CAN-FD、立體聲耳機及麥克風、GPS/北斗、WIFI、藍牙、RS232、IRIG-B，能夠實現全面靈活的設備互聯與數據傳輸共享。
結構設計：工作溫度：-25~+65℃，工作濕度：95%非凝露，無風扇殼體導熱。
FD、車載以太網等新通信協議9
winAMS工具的應用案例
winAMS作為經過認證的汽車測試工具，在新能源汽車領域展現出獨特優勢：
?編譯器級代碼解析?：直接解析中間代碼(IR)，精準映射代碼結構與硬件行為，曾提前6個月發現豐田混動車型電機控制器的PWM信號整數溢出風險9
?非侵入式覆蓋率分析?：對目標文件直接進行路徑追蹤，避免插樁導致的時序失真，MC/DC測量精度達
05 總結
在車載以太網的技術棧中，gPTP 不像 CAN FD、SOME/IP 那樣直觀可見，卻像 “神經系統” 般支撐著整個系統的協同運作。
LinuxPTP 作為開源工具鏈，為 gPTP 的工程落地提供了低成本路徑，但從協議到實踐開發，還需完成硬件適配、主從時同配置、系統級同步等步驟。
我是分享自動駕駛技術的康謀，歡迎關注互動~
? 支持對外橋路供電、傳感器供電
? 支持WIFI通信和組網
? 內置2路北斗/GPS，車輛總線數據互聯
? 內置CAN及CAN-FD，內置2通道Flexray，支持2路RS232通信
? 內置大容量存儲
? 支持在線/離線數據采集
? 支持交流220V(±15%）或直流12~36V寬壓輸入以及PoE+供電
? EN61326-2-1:Class A放射標準（工業抗擾度標準
內置FPGA模塊與DSP處理器，同步采集CAN、CAN-FD及IMU慣導信號，確保動態數據的高效傳輸與實時處理。
2.專用傳感器組
a) 力傳感器：精確測量換擋桿與踏板的操作力。
b) 位移傳感器：記錄換擋桿、踏板的行程軌跡與位置變化。
c) 車速、加速度傳感器：監測換擋過程中車輛的速度及加速度波動。
