步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的視頻教程
驅(qū)動(dòng)電機(jī) NVH性能開(kāi)發(fā)
目錄：1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)NVH開(kāi)發(fā)流程2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)NVH高精度開(kāi)發(fā)思路3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)NVH全流程解決方案4.總結(jié)
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新能源項(xiàng)目-驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)
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手把手教你分析prius新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的實(shí)例教程
[導(dǎo)讀] 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)基本原理
工作原理
通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
展開(kāi) 電流比較斬波驅(qū)動(dòng)（目前市場(chǎng)上主要采用的技術(shù)）
電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來(lái)控制功率管的開(kāi)關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點(diǎn)：使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提高性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。
缺點(diǎn)：電路比較復(fù)雜，對(duì)電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過(guò)高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。
5. 潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)
這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：兼有電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長(zhǎng)。
缺點(diǎn)：全新技術(shù)，價(jià)格比較高，目前每種步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器匹配要求相對(duì)比較嚴(yán)格。
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在自動(dòng)化設(shè)備中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用非常多。是每個(gè)技術(shù)員或電氣工程師必須掌握應(yīng)用的一類元器件，那么怎么應(yīng)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)起來(lái)？通過(guò)以下內(nèi)容來(lái)學(xué)習(xí)。
一、首先了解什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)
一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)（比如一個(gè)按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開(kāi)），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“ 步距角”電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是360°，假如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，那么每接收1個(gè)脈沖電機(jī)軸轉(zhuǎn)1.8°)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如下圖）
1、撥碼開(kāi)關(guān)（如下圖）：用于驅(qū)動(dòng)器的工作電流，細(xì)分，半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。
2、電流參數(shù)列表（如下圖）：通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流。假如驅(qū)動(dòng)器電流選小了，在負(fù)載比較大時(shí)會(huì)丟步。
展開(kāi) 過(guò)去，由于技術(shù)不成熟，燈光設(shè)備只能固定在某一位置，難以實(shí)現(xiàn)多樣化的燈光效果。而現(xiàn)在，安裝有伺服電機(jī)的燈光設(shè)備可以解決技術(shù)限制，使燈光設(shè)備可以輕松調(diào)整角度和方向，展示效果更加全面，滿足舞臺(tái)的需求，讓燈光效果更加出色。
工采網(wǎng)代理了多款步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，專為舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)，采用PWM控制，完美滿足舞臺(tái)燈光設(shè)備的控制需求；適用于各類電機(jī)，具有出色的性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)照明等領(lǐng)域。
一、產(chǎn)品型號(hào)SS8847T
SS8847T芯片是一款雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)；采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。
工作電壓：2.7V～16V；每個(gè)通道的電流可負(fù)載輸送高達(dá)1.0A；輸出驅(qū)動(dòng)器塊每個(gè)H橋由P+N信道功率組成MOSFET配置為H橋，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組；每個(gè)H橋包括用于調(diào)節(jié)或限制繞組電流。
可應(yīng)用于：POS打印機(jī)、洗衣機(jī)、烘干機(jī)和洗碗機(jī)、舞臺(tái)照明設(shè)備、冰箱阻尼器和制冰機(jī)。
二、產(chǎn)品型號(hào)SS6810R
SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，較大輸出40V/1A。
可應(yīng)用于：POS、打印機(jī)、安防相機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、游戲機(jī)、機(jī)器人、舞臺(tái)燈光。
展開(kāi) 06
電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。如下圖所示。
驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說(shuō)明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上圖所示，該系統(tǒng)使用了MCU和電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器IC。從輸入控制信號(hào)來(lái)區(qū)分，步進(jìn)電機(jī)控制器IC可以分為相入力型和時(shí)鐘入力型。相入力型是指電機(jī)的每個(gè)勵(lì)磁相的電流方向由輸入信號(hào)控制，而時(shí)鐘入力型是指電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由脈沖信號(hào)來(lái)控制。
相入力型
相入力型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要A和B兩相的控制信號(hào)，只需要時(shí)鐘信號(hào)，需要控制信號(hào)的MCU做更多的運(yùn)輸工作。
展開(kāi) 
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最新內(nèi)容
寫(xiě)在前面
仿真、模擬、有限元分析、多物理場(chǎng)……這些術(shù)語(yǔ)是不是早已成為每位仿真人的“日常”？大家是否知曉其背后的技術(shù)原理和演進(jìn)趨勢(shì)，正深刻地改變著世界？Ansys全新推出【Simulation Topics】系列專題，邀您一起探索仿真世界。本專題將以 “一期一會(huì)” 的形式，攜手各領(lǐng)域?qū)＜遥瑖@Ansys全產(chǎn)品線的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，帶您深入解析流體、結(jié)構(gòu)、電子設(shè)計(jì)及電磁仿真、光學(xué)、光子學(xué)、半導(dǎo)體、自動(dòng)駕駛
隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加速和“雙碳”目標(biāo)推進(jìn)，綠色建筑與宜居環(huán)境成為城市發(fā)展的核心議題。“十四五”規(guī)劃明確提出“提升城市建設(shè)智慧化水平，發(fā)展智能建造”，對(duì)建筑能效與環(huán)境適應(yīng)性提出了要求。[1]在這一背景下，建筑風(fēng)環(huán)境仿真技術(shù)正成為優(yōu)化人居環(huán)境、保障建筑安全的關(guān)鍵支撐。CAE風(fēng)環(huán)境仿真技術(shù)，通過(guò)高精度數(shù)值模擬還原真實(shí)風(fēng)場(chǎng)與建筑的相互作用，為建筑可持續(xù)設(shè)計(jì)提供科學(xué)決策依據(jù)。
鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（NiTiDrivetech）的可靠性設(shè)計(jì)
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、肌肉絲、鎳鈦記憶合金，它是由Ni（鎳）- Ti（鈦）材料組成，經(jīng)過(guò)多道工序制成的絲，財(cái)哥簡(jiǎn)稱鈦絲，可以通過(guò)電路驅(qū)動(dòng)鈦絲發(fā)生運(yùn)動(dòng)。相比于傳統(tǒng)的電機(jī)、電磁鐵動(dòng)力，鈦絲是一種新型的動(dòng)力元件。鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（nitidrivetech）目前已經(jīng)在航空航天
鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（NiTiDrivetech）的可靠性設(shè)計(jì)
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、肌肉絲、鎳鈦記憶合金，它是由Ni（鎳）- Ti（鈦）材料組成，經(jīng)過(guò)多道工序制成的絲，財(cái)哥簡(jiǎn)稱鈦絲，可以通過(guò)電路驅(qū)動(dòng)鈦絲發(fā)生運(yùn)動(dòng)。相比于傳統(tǒng)的電機(jī)、電磁鐵動(dòng)力，鈦絲是一種新型的動(dòng)力元件。鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（nitidrivetech）目前已經(jīng)在航空航天
鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（NiTiDrivetech）的可靠性設(shè)計(jì)
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、肌肉絲、鎳鈦記憶合金，它是由Ni（鎳）- Ti（鈦）材料組成，經(jīng)過(guò)多道工序制成的絲，財(cái)哥簡(jiǎn)稱鈦絲，可以通過(guò)電路驅(qū)動(dòng)鈦絲發(fā)生運(yùn)動(dòng)。相比于傳統(tǒng)的電機(jī)、電磁鐵動(dòng)力，鈦絲是一種新型的動(dòng)力元件。鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（nitidrivetech）目前已經(jīng)在航空航天
產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA
產(chǎn)品型號(hào)：VK1072D
封裝形式：SSOP28
產(chǎn)品年份：最新年份
概述
VK1072D是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大72點(diǎn)（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送 顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。 LJQ8239
雙橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)是指電路中使用兩個(gè)電路橋來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度的一種驅(qū)動(dòng)方式。雙橋驅(qū)動(dòng)電路通常由四個(gè)電子開(kāi)關(guān)組成，這四個(gè)開(kāi)關(guān)分別與電機(jī)的兩個(gè)端子相連。通過(guò)控制這四個(gè)開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)，可以改變電機(jī)中的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，還可以改變電機(jī)的電源電壓和電流，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。
主要特點(diǎn)：
雙向控制：能夠滿足電機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)的需求。
調(diào)速功能：通過(guò)控制電子開(kāi)關(guān)的狀態(tài)
電機(jī)雙通道驅(qū)動(dòng)芯片，通常指能夠控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等雙向運(yùn)動(dòng)功能的集成電路（IC）。這類芯片內(nèi)部多采用H橋電路結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制功率MOSFET或晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，改變電機(jī)兩端的電壓極性，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng)。
核心工作原理與技術(shù)特性：
H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?：這是雙向驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)。芯片內(nèi)部集成四個(gè)功率開(kāi)關(guān)（通常為MOSFET），排列成“H”形。通過(guò)邏輯控制電路，精確控制對(duì)角線開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通
概述：
VK2C24A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大288點(diǎn)（72SEGx4COM）或者最大544點(diǎn)（68SEGx8COM）或者最大960點(diǎn)（60SEGx16COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。ZXY6880
特點(diǎn)
鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（NiTiDrivetech）的可靠性設(shè)計(jì)
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、肌肉絲、鎳鈦記憶合金，它是由Ni（鎳）- Ti（鈦）材料組成，經(jīng)過(guò)多道工序制成的絲，財(cái)哥簡(jiǎn)稱鈦絲，可以通過(guò)電路驅(qū)動(dòng)鈦絲發(fā)生運(yùn)動(dòng)。相比于傳統(tǒng)的電機(jī)、電磁鐵動(dòng)力，鈦絲是一種新型的動(dòng)力元件。鈦絲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（nitidrivetech）目前已經(jīng)在航空航天
