電動助力轉向器的案例
電動助力轉向控制器（EPS）
概述
經緯恒潤自 2006 年成立 EPS 團隊以來，采用國際標準和先進技術，開發了針對低成本應用的匹配有刷電機的 EPS 和針對高端應用的匹配無刷電機的 EPS，產品類型包括分體式和 PowerPack 兩種類型，功率范圍涵蓋 220W 至 900W，支持的轉向系統類型包括管柱式 C-EPS、齒條式 R-EPS、雙小齒輪式 DP-EPS，現已給國內外多名主流廠商提供配套產品與服務。
經緯恒潤助力紅旗轉向技術新突破
紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉向器讓用戶出行經濟又安全！》 ，創新突破“輸出力20kN以上的冗余平行軸式電動助力轉向器（R-EPS）”。該產品支持整車實現L2/L3級自動駕駛功能，功能安全達ASIL D，并在紅旗某在研項目車型實現上車驗證，未來，也將搭載紅旗國耀應用落地，為用戶經濟、安全出行提供堅實保障。經緯恒潤為紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉向器提供了性能穩定、質量可靠的48V冗余R-EPS（Rack-Electrical Power Steering）控制器，助力紅旗轉向助力技術的創新研發，加速汽車轉向系統技術發展。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg" style="text-align: center">
<img src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg?image_process=/format,webp/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg?
展開 電動助力轉向系統
概述
經緯恒潤自2006年成立EPS團隊以來，采用國際標準和技術，開發了針對低成本應用的匹配有刷電機的EPS和針對高端應用的匹配無刷電機的EPS，產品類型包括分體式和PowerPack兩種類型，功率范圍涵蓋20W至650W，支持的轉向系統類型包括管柱式CEPS、齒條式REPS、雙小齒輪式DPEPS，現已給國內外多名廠商提供配套產品與服務。
產品功能
? 隨速助力
? 主動回正
? 阻尼補償功能
? 摩擦補償功能
? 慣量補償功能
? 齒條端部保護功能
? 溫度保護
? 電機熱保護
? 高級補償功能
? 測風補償
? 中位補償
? 輔助駕駛/自動駕駛功能支持
? LKA
? SACC
? HWA
? TJA
? HWP
? TJP
? APA
產品優勢
? EPS產品系列全覆蓋
? 電機類型涵蓋有刷和無刷
? 產品結構包括分體和powerpack
? 功率范圍從220W至650W
? 提供支持L3/L4自動駕駛的冗余EPS產品
? 軟件采用標準AUTOSAR架構
? 支持集成第三方SWC，提供靈活的軟件方案
? 接口配置化，適用多種TAS傳感器類型
? 支持CAN/CANFD接口
? 支持Cybersecurity 硬件加密
? 產品開發滿足ISO 26262功能安全的產品開發流程
? 產品方案滿足ASIL-D的安全等級
配套客戶
展開 汽車電動助力轉向系統研究
在不同路面、不同載荷和不同行駛工況下，采用電動助力轉向裝置的汽車與使用液壓助力轉向裝置的汽車相比，在助力效果相近的前提下，前者具有良好的節能效果。
建立轉向系統仿真模型；利用建立的轉向系統仿真模型進行汽車在各種工況下的運動學、動力學及操縱穩定性分析計算；以P87LPC768微處理機為核心的控制單元開發；可靠性高，精度好，價格適宜的扭矩傳感器、車速傳感器等的設計與選配；建立準確適用的控制模型，設計快速有效的控制算法；電動機、離合器、轉向軸和減速機構等的設計與加工；電控裝置中電子線路的設計與制作；電動助力轉向裝置車中的布置、安裝與調試。
展開 
電動汽車仿真系列-基于Simulink搭建的電機助力轉向系統
在電機助力的條件下，系統的瞬時響應有了很明顯的提高，由于車速的增加轉向阻力變小，小齒輪轉動阻力變小，系統調整到穩態時間縮短。從圖5可知系統有電動助力轉向時，系統響應很快，在0.1秒左右系統的響應就趨于穩定，表明了系統的良好的響應特性。
電動助力轉向采用PD控制策略，同普通的助力轉向相比較，據相關文獻，其具有震蕩不穩定性，而電動助力轉向系統下橫擺角輸出響應很快就趨于穩定。
EPS系統控制方式對汽車的瞬態響應有顯著的影響，PD控制方式的EPS系統抑制橫擺角速度的不規則波動，并使其迅速趨于穩態值，有利于改善汽車的瞬態響應品質，但系統的反應時間上有些延長。
由上圖可知，有電動助力轉向情況下，汽車的轉向系統中的小齒輪轉角響應很平穩，汽車橫擺角輸出響應相對于無電動助力轉向下汽車橫擺角輸出響應趨于穩定性比較明顯。
EPS系統的汽車，其轉向系統的固有頻率比普通的轉向系統的固有頻率小，接近于汽車橫擺角固有頻率，因此其在約0.05秒處出現一個較大的共振峰波，當駕駛員的操作頻率接近這個頻率范圍時，汽車的橫擺角速度對轉向盤轉角及其敏感，汽車很容易失去控制。提高EPS的固有頻率便于提高汽車的操縱穩定性。
展開 經緯恒潤全面布局面向自動駕駛L2-L4的冗余EPS
汽車轉向系統是自動駕駛最重要的執行器之一。隨著“智能出行”理念的不斷深化，自動駕駛與智能網聯技術的結合，電動助力轉向控制器的開發變得愈發重要。基于ADAS技術、線控底盤技術及Powerpack一體化等技術需求的電動助力轉向控制器產品，直接關系著自動駕駛路徑與方向的精確控制，是智能網聯汽車實現路徑跟蹤與避障避險的關鍵技術。
經緯恒潤智能轉向為滿足自動駕駛L2-L4需求，開發了具備全冗余技術的R-EPS，該產品體積小巧，空間布置更為靈活。產品嚴格按照ISO26262流程開發，失效率≤10fit，可實現fail-operational的安全需求，支持信息安全和OTA，在保障駕駛員安全的前提下，滿足整車轉向和自動駕駛功能的使用場景，可滿足L2-L4的自動駕駛需求，以及線控轉向需求，助推自動駕駛技術發展落地。
目前，經緯恒潤全冗余EPS已完成模具樣件開發、并搭載紅旗E-HS9進行了實車路試，與國外EPS頭部供應商同臺競爭，為汽車行業控制器國產化、自主化打下了堅實的基礎。
經緯恒潤自2006年開始研發電動助力轉向控制器，已有16年開發經驗，目前已推出C-EPS、R-EPS、DP-EPS，EHPS等產品，產品覆蓋12V、24V、48V系統，涉及非冗余、半冗余和全冗余方案。現已給國內外多名主流廠商提供配套產品與服務，目前累計出貨量破160萬套。價值創新，服務客戶，未來，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，緊跟汽車行業發展大勢，為更多的客戶提供更好的產品與服務。
經緯恒潤智能駕駛產品線涵蓋環境感知系統、決策規劃系統和控制執行系統，具備向上集成完整智能駕駛方案的軟硬件產品基礎，是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。
展開 助力虛擬開發：VI-grade FSS駕駛模擬器集成轉向臺架
<p><span style="color: rgb(25, 27, 31);">VI-grade FSS緊湊型全頻譜駕駛模擬器和 MXsteerLink 轉向臺架集成方案助力車輛虛擬開發！</span></p><div contenteditable="false" width="100%"><jsk id="C_Playc06aa8fcf5bb71ef81186733a68f0102" videoid="c06aa8fcf5bb71ef81186733a68f0102" duration="1分38秒"><img src="https://img.jishulink.com/static/web/youku-case.png"></jsk></div><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
本視頻介紹了我們安裝在德國沃爾夫斯堡EDAG工程公司的COMPACT全頻譜模擬器。
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它具有四個動態執行器，非常適合車輛、輪胎和轉向系統的開發，注重乘坐和舒適性。
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該模擬器包括VI DriveSim和VI WorldSim，讓測試駕駛員在試驗場、高速公路或城市街道上導航VI CarRealTime模型，并且由于MdynamiX的SteeringLink硬件在環裝置，它能夠通過真正的電動助力轉向系統體驗實時反饋。
展開 一氧化碳傳感器和可燃氣體傳感器助力解決電動車起火隱患
可燃氣體傳感器TGS2610對丙烷與丁烷具有很高的靈敏度，是很好的LPG監控器，由于其對揮發性的酒精（居住環境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對于氣體泄漏報警器來說是一種理想的傳感器。由于敏感素子體積很小， TGS2610的加熱器電流僅需56mA，傳感器的檢知部被收納于標準的TO-5金屬封裝中。
TGS2610-C00不但體積小，而且響應性十分優異。是氣體泄漏檢測儀的很好選擇。TGS2610-D00中加裝了可消除酒精等干擾氣體影響的濾罩，具有對LP氣體很高選擇性的靈敏特性。
可燃氣體傳感器TGS2610主要參數：
檢測可燃氣體范圍：500-10,000ppm
靈敏度（電阻比）：0.50-0.62
加熱器電壓：5V±0.2V(DC/AC)
電路電壓：5V±0.2V(DC/AC)
展開 好的專業書籍推薦-新能源汽車結構與原理
本書結合汽車企業如寶馬、奔馳、大眾、奧迪及我國比亞迪、北汽新能源、上汽榮威等品牌在新能源汽車上的技術成果，以全彩圖解的形式，生動形象地詮釋了新能源汽車各種形式，以及運行原理，且以“電池、電機、電控”為獨立章節重點介紹了電動汽車核心技術部件的結構及原理。全書分為十個模塊，以31個項目的形式逐一介紹了新能源汽車的基礎知識、混合動力與純電動汽車的基本結構與運行原理。其中模塊四至模塊六重點講述了電池、電機與電控三大核心技術部件的類型、特性、結構與原理；模塊七描述了其他高壓及電動化部件，如電動空調壓縮機、電輔加熱器、電動起動機、電動助力轉向泵等；模塊八闡述了混合動力汽車中常用的變速器類型與純電動汽車上常用的減速器的構造與功能；模塊九介紹混動與純電動汽車上應用的數據總線；*后一模塊則簡要地介紹了氫燃料汽車的構造與原理。
該書適合為新能源汽車領域從業人員自學入門讀物，這本書也是我常伴手邊的專業書籍。
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