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激光測距技術

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創建者:匿名 創建時間:2026-01-04

激光測距技術的視頻教程

仿真技術之自動駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真(攝像頭和激光雷達)
仿真技術之自動駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真(攝像頭和激光雷達)

ANSYS自動駕駛解決方案之傳感器仿真(攝像頭和激光雷達) 【已結束】 直播時間:2019-11-26 20:00 自動駕駛是未來的趨勢,國內外知名企業競相投入相關智能技術研發探索。當前,從L2向L3-L5演進,把車輛控制權更多的交給了機器,對安全性提出了更高要求,同時也使得系統開發驗證的難度和投入加大。

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激光測距技術圖1

激光測距技術的實例教程

深空探測與航天工程:為航天器“精準導航” 在載人航天與月球探測任務中,激光測距技術是航天器精密定軌與著陸導航的核心保障。例如,我國嫦娥系列探測器的月球著陸任務中,激光測距技術提供的厘米級軌道數據,確保了探測器精準著陸于預定區域;未來我國國際月球科研站的建設,也將依賴激光測距技術實現月球基地與地球之間的精準定位與通信。此外,激光測距技術還支撐著我國“天琴計劃”等重大科研項目——地月激光測距技術可為天琴衛星提供厘米級精度的精確定位,保障空間引力波探測任務的順利實施。 3. 空間安全:守護近地空間的“清道夫” 隨著近地空間衛星數量的激增,空間碎片已成為航天活動的重大威脅。激光測距技術可對小至10厘米的空間碎片進行精準追蹤,測量精度比傳統雷達高30倍,能有效降低衛星與碎片碰撞的風險。歐洲空間局推動的商業激光測距數據交換平臺,已開始為衛星運營商提供空間碎片軌道預測數據,幫助運營商制定規避策略,減少不必要的軌道機動。我國的激光測距系統也已具備空間碎片監測能力,為保障我國空間站等重要航天資產的安全提供了技術支撐。 4. 導航系統優化:提升北斗導航的“精準度” 衛星導航系統的定位精度依賴于衛星軌道的精準度。激光測距技術可對北斗衛星等導航衛星進行高精度軌道校準,修正軌道誤差。據規劃,2025年我國將通過激光測距技術把亞太地區的北斗定位誤差從8米降至6.8米,大幅提升導航系統在交通、農業、測繪等領域的應用價值。 四、參考文獻 龍明亮, 張海峰, 吳志波, 等. 高數據質量高精度毫米級重復頻率5kHz衛星激光測距[J]. 地球與行星物理論評(中英文), 2025, 56(0): 1-11. DOI: 10.19975/j.dqyxx.2025-033. ESA.
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例如,我國嫦娥系列探測器的月球著陸任務中,激光測距技術提供的厘米級軌道數據,確保了探測器精準著陸于預定區域;未來我國國際月球科研站的建設,也將依賴激光測距技術實現月球基地與地球之間的精準定位與通信。此外,激光測距技術還支撐著我國<strong>“天琴計劃”</strong>等重大科研項目——地月激光測距技術可為天琴衛星提供厘米級精度的精確定位,保障<strong>空間引力波探測任務</strong>的順利實施。</p><div contenteditable="false" width="100%" class="ql-align-justify"> <img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/db64fc8c6f9f44dbbea93a21e6b83fc3~tplv-tt-shrink:640:0.image?
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車輛行人違法監測 由于激光測距傳感器的光束不是實質性的障礙,在利用激光測距傳感器對路面進行監控的時候,并不會阻礙交通的正常運行。 因此,在一些禁停或者禁止行人車輛通行的路段,用激光束平行路面以一定高度進行固定發射或者以一定角度進行掃描,當遇到有車輛違法停車闖紅燈或者行人違法跨越護欄等,激光測距距離值改變,可以進行報警或者警示。 這種應用光束不必要太寬,但一般要求測距距離比較長,以確保一定路段長度的防護距離。這種方式構成的智能交通違法監控系統將在交通物聯網中得到很大的應用。 激光測速傳感器 激光測距傳感器是激光測距技術在交通管理領域最早的一種形式,因為其卓越的性能,在實際應用中逐漸得到普及。激光測距傳感器是采用激光測距的原理,是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距,取得在此時間間隔內被測物體的距離變化,從而得到該被測物體的移動速度。 激光測速儀分為固定式的和移動式兩種,固定式的一般固定在路邊或者龍門架上,以一個比較小的角度迎向來車,一般通過車牌反射進行測量,測量精度比較高,可以達到±1公里/小時,測速范圍可達250公里/小時,測距范圍在此應用中不用太大,一般80到100米即可。 移動式激光測速儀對操作要求比較高,一般光束發散角度要大于3 mrad,鑒于激光測速的原理,激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點,又由于車輛處于移動狀態,車體平面不大,且測速需要一定時間,只能作為臨時測速,取證應用。 激光測距傳感器由于光束發散角度較小,便于測速取證,不像雷達多普勒測速儀,在多車道測量時不能確知超速的具體車輛,且由于激光測速傳感器發射的是近紅外的光波,不能被雷達探測器、電子狗等探側,且不易受市區雷達雜波干擾。
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摘 要 針對超遠距離多功能交會對接激光雷達需求,開展基于非相干測距技術的遠距離激光測距通信一體化模塊研制,在不改變原有雷達主機架構和信號體制下,實現對遠距離高動態合作目標的通信測距功能。推導出測距原理,對動態、時鐘性能等因素產生的測距誤差進行理論分析,給出速度、時鐘性能對測距誤差的影響公式。得出在高動態環境下,相對速度與測距周期、雙方鐘差共同作用產生測距系統誤差,且速度越大系統誤差越大的結論。設計測距通信一體化演示驗證平臺,完成測距通信算法的軟硬件評估,實測結果與理論推導相符,為后續新體制激光雷達原理樣機研制奠定技術基礎。 引 言 掌握航天器交會對接技術是一個國家建立長期無人在軌運行、短期有人照料的載人空間試驗平臺的首要任務。空間交會對接中,測量手段通常有微波雷達、GPS導航定位技術、光學成像敏感器和激光雷達。其中,激光雷達具有波束窄、分辨率高、體積小、質量輕、精度高等優點,空間交會對接激光雷達由主機、信息處理機及合作目標組成。合作目標由多個角錐棱鏡所組成的反射器陣列。由于體積功耗的限制,基于反射器合作目標體制的交會對接雷達作用距離受限,在需要超遠距離進行激光交會對接場合必須尋求新激光雷達體制。 激光通信測距一體化技術已發展的較為成熟,在激光通信的同時實現雙終端間距離和時鐘之間的時差測量。2009年,俄羅斯在GLONASS-K導航衛星上搭載了測距通信激光通信終端,實現了5.5萬千米雙星間的測距通信,測距精度達到了3cm。2013年9月,美國宇航局完成月地之間激光鏈路建立,實現下行622 Mbit/s、上行20Mbit/s的數據傳輸,測距精度為3cm。當前,常用的測距方案有基于雙向單程測量技術和基于多普勒技術兩種。在我國北斗三號衛星激光通信終端及其他編隊飛行器設計中采用了雙向單程的星間測距方案。
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圖森未來(TuSimple)的自動駕駛卡車 該款卡車周邊配置了多個傳感器,包括:兩個激光雷達激光掃描儀及一個前向式雷達。該系統的關鍵之處在于其側部及后部的多個攝像頭。據其首席技術官透露,在競爭愈發激烈的無人駕駛卡車領域,圖森未來堅持使用攝像頭設備,該款攝像頭的最大測距為1000米,幾乎是其他競爭對手車載雷達測距的三倍多。激光雷達系統通常測距有限,即便是最強大的設備,其探查距離也只能等到250-300米。 在駕駛座前方的中央位置,有一塊顯示屏(監視器,monitor),該系統可根據Skittles-y sprinkle顏色(隨機分配,assigned at random)來識別其他車輛,并顯示對方的距離及車速。就像一名經驗豐富的駕駛員,該款無人駕駛卡車可根據數據來作出駕駛決策。在進入高速前會減速,遇到緊急車輛也會作出避讓,直到后者安全通過。 若前方無車輛阻擋,該款攝像頭的測距高達1000米,該設備可謂是“大殺器”,因為大部分攝像頭的最大測距都達不到該水平,后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導致,許多卡車無法在如此近距離作出應對,規避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動,更遑論自行作出制動或變道決策并執行了。然而,圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內完成該操作,因為其攝像頭可提前探查到情況,并作出應對。 在演示結束后,該款卡車還進行了語音提示:“自動駕駛模式關閉(Autonomous driving off)”。
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激光測距技術圖2

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深空探測與航天工程:為航天器“精準導航” 在載人航天與月球探測任務中,激光測距技術是航天器精密定軌與著陸導航的核心保障。例如,我國嫦娥系列探測器的月球著陸任務中,激光測距技術提供的厘米級軌道數據,確保了探測器精準著陸于預定區域;未來我國國際月球科研站的建設,也將依賴激光測距技術實現月球基地與地球之間的精準定位與通信。
摘 要 針對超遠距離多功能交會對接激光雷達需求,開展基于非相干測距技術的遠距離激光測距通信一體化模塊研制,在不改變原有雷達主機架構和信號體制下,實現對遠距離高動態合作目標的通信測距功能。推導出測距原理,對動態、時鐘性能等因素產生的測距誤差進行理論分析,給出速度、時鐘性能對測距誤差的影響公式。
激光測距技術在物聯網智能交通中的一些可能應用方向,主要包括:激光測速傳感器、汽車防撞系統、車流量監控、車型描畫、車輛行人違法監測以及其他一些精密監控測量中的應用等。
例如,我國嫦娥系列探測器的月球著陸任務中,激光測距技術提供的厘米級軌道數據,確保了探測器精準著陸于預定區域;未來我國國際月球科研站的建設,也將依賴激光測距技術實現月球基地與地球之間的精準定位與通信。
2026華南國際工業博覽會 2026第29屆華南國際工業自動化暨機器視覺展 時間: 2026年6月10-12日 地點:深圳國際會展中心(寶安新館) 展示產品:工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化 漢諾威米蘭展覽(上海)有限公司 漢諾威米蘭星之球展覽(深圳)有限公司 東浩蘭生會展(深圳)有限公司
氮化硼是由氮原子和硼原子所構成的晶體。化學組成為43.6%的硼和56.4%的氮,具有四種不同的變體:六方氮化硼(HBN)、菱方氮化硼(RBN)、立方氮化硼(CBN)和纖鋅礦氮化硼(WBN)。其中最常見的是立方和六方氮化硼。 1、六方氮化硼(h-BN):其結構類似于石墨,又被稱為“白色石墨”,層狀結構使其具有優異的潤滑性、電導率和高溫穩定性,因此應用最為廣泛。h-BN主要用于潤滑劑
POL RIBES-PLEGUEZUELO,1,2,*SITE ZHANG,2ERIK BECKERT,1 RAMONA EBERHARDT,1FRANK WYROWSKI,2AND ANDREAS TüNNERMANN1,2 1 Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering IOF, Albert-Einstein-Str
激光干涉測量技術具有高精度、高分辨率、非接觸式測量等優點,在多個領域有著廣泛的應用,包括: 1. 工業制造領域 (1)機床精度檢測與校準:激光干涉儀可用于測量機床各軸線性運動的位移、角度、直線度、垂直度、平行度等,幫助調試和校準機床的加工精度,還能用于機床結構在不同工況下的動態特性分析,以優化機床設計和結構。例如,在數控機床的生產和裝配過程中,通過激光干涉測量技術對機床的運動精度進行檢測和調整
這得益于其采用的激光干涉測距技術和精密的角度編碼器等先進技術,對于要求高精度的工業制造、航空航天等領域具有重要意義。 2、高效率:測量速度非常快,可以在短時間內對大量數據進行處理和分析,能夠顯著提高生產效率和檢測速度。例如在汽車制造過程中,對車身零部件的快速檢測,可及時發現問題并進行調整,提高生產效率和產品質量。
由于激光具有方向性強、單色性好、發散角度小等優點,因而對比其他測距技術和設備,激光測距具有測速效率高、測距遠、精度強等特點。能夠實現毫米級的距離測量,實時測量,快速獲取目標距離信息,適用于對距離要求較高、需要快速反應和處理的場景。