基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

本案例基于ABAQUS/Standard模擬了鋼纖維在軸上的纏繞過程，軸采用剛體面建模，纖維采用 B31 單元。定義了纖維材料彈性和塑性參數，給定軸的轉動速度和移動速度。軸參考點與纖維一端點建立 Beam connector，實現纖維在軸上的纏繞。

儲氫氣瓶纖維纏繞軟件CADWIND與 Composicad對比

無人駕駛車輛局部路徑規劃+軌跡跟蹤Carsim配置流程+代碼講解。

通過本案例的學習，熟悉ANSYS分析復合材料的一般方法和步驟；熟悉SHELL181單元分析層狀復合材料的技術，掌握SHELL181單元設置及截面定義方法；熟悉復合材料結果后處理，掌握提取每一層分析結果的方法。

基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。

CADWIND復合材料纖維纏繞軟件的功能介紹及基本操作教程